探討西門子PLC教學中傳送指令的應用

(湖南省衡陽技師學院電氣工程系，湖南衡陽，421000)

西門子PLC的基本指令系統通常包含基本指令、順序控制指令和功能指令三大類。在簡單的小控制系統中，用基本指令或順控指令就能完成程序設計，但對于復雜的控制系統，往往就需要功能指令才能完成了。在往年的教學過程中，學生普遍覺得基本指令和順序控制指令容易理解和掌握，一旦涉及到功能指令應用時，學生就覺得難度大為增加，因此如何講解功能指令，使我們的學生掌握功能指令就是西門子PLC課程中的一個難點。在西門子PLC教學中，我將單一傳送指令作為功能指令的第一條指令來介紹和學習，通過采用編程軟件和仿真軟件的配套使用，直觀得來說明傳送指令的功能及應用。

1 前情回顧

在介紹單一傳送指令之前，首先要復習以下內容：1、常用的數據類型，如位、字節、字、雙字的相互關系；2、多個字節在進行組合時，應遵循“高地址，低字節；低地址，高字節”的原則；3、西門子PLC的13個編程元件及編號格式。

2 單一傳送指令的講解

2.1指令功能及格式

單一傳送指令(Move)格式如圖1所示，它包括字節傳送、字傳送和雙字傳送。

其中，□可為B/W/DW/R

EN——使能輸入端 ENO——使能輸出端

IN——源操作數 OUT——目標操作數

功能描述：使能輸入EN接通時，把一個字節(字/雙字/實數)數據由IN傳送到OUT所指的存儲單元。

數據類型：IN/OUT數據長度保持一致，均為字節(字、雙字或實數)。

2.2選擇正確的數據類型

我們學生在應用功能指令時，經常出現的一個問題就是不會選擇正確的數據類型。下面我們通過習題來說明。

請幾個同學給圖2中的各個單一傳送指令應選擇正確的數據類型，同時在編程軟件下進行驗證是否正確。

在網絡1中，IN端為常數，OUT端為VB0，因此指令的數據類型應為保持一致，為字節B；(思考：OUT可不可以為常數呢？)

在網絡2中，IN端為小數1.23，OUT端為VD100，因此指令的數據類型應為保持一致，為實數R；(思考：OUT可不可以為字節或字呢？)

在網絡3中，IN端為VD300，OUT端為AC0，因此指令的數據類型應為保持一致，為雙字DW；

在網絡4中，IN端為C0，OUT端為VW10，因此指令的數據類型應為保持一致，為字W。(思考：這時IN為C0，取用的是C0的當前值還是位狀態？)

圖2 單一傳送指令數據類型選擇

2.3 在編程軟件下編寫圖3的程序，并導出到仿真軟件中。在仿真軟件里，執行下列操作，先閉合I0.0，觀察輸出指示燈的變化；接著斷開I0.0，觀察輸出指示燈是否有變化；然后閉合I0.1，觀察輸出指示燈的狀態。

圖3 8彩燈的PLC控制程序

通過觀察，我們發現在仿真軟件下，閉合I0.0，輸出指示燈Q0.0～Q0.7均亮；之后斷開I0.0，輸出指示燈Q0.0～Q0.7并沒有滅；之后閉合I0.1，輸出指示燈Q0.0～Q0.7同時熄滅。

當Q0.0～Q0.7同時點亮，即狀態都為1，如果QB0用二進制表示，則為2#1111 1111；如果QB0用十六進制表示，則為16#FF；如果QB0用十進制表示，則255。

3 小結

經過以上的學習后，請幾位同學對單一傳送指令的使用做個小結，并由教師匯總歸納。

3.1 MOV指令的后綴為該指令的數據類型，其中B代表存取的是字節、W代表存取的是字、D(W)代表存取的是雙字、R代表存取的是實數。

3.2 IN、OUT和單一傳送指令MOV的數據長度應保持一致，但源操作數IN可以為常數，目標操作數OUT只能為存儲單元。

3.3 數據一經傳送成功后，即使之后EN端斷開，OUT的內容保持傳送后的結果，不會自動清0，這是和線圈輸出不同的地方。