無(wú)人系統(tǒng)助陣，未來(lái)妙不可言

記者 丁云

要去白洋灣街道一家無(wú)人機(jī)公司，走在西塘河路上。想象是姑蘇云谷那樣的一兩棟大廈，可沿途光是密密的深秋林地，不見(jiàn)一處房，越發(fā)懷疑，這兒可荒啊，怎么能只有虎丘濕地公園的大片濕地呢。后來(lái)大悟，只有這樣的環(huán)境才最適合無(wú)人機(jī)研發(fā)的這類(lèi)公司啊。看似稀少人煙，有時(shí)卻醞釀著隨時(shí)可以迸發(fā)驚艷未來(lái)的力量。

開(kāi)源無(wú)人系統(tǒng)的大神聚會(huì)

一個(gè)月前，2018 ArduPilot全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)在蘇州金閶新城成功舉辦，并于虎丘濕地公園進(jìn)行了飛控系統(tǒng)演示。

本屆大會(huì)由位于金閶新城的蘇州星圳智能科技有限公司和香港赫星科技有限公司主辦，金閶新城管委會(huì)作為協(xié)辦者之一，與蘇州市姑蘇區(qū)政府、姑蘇區(qū)經(jīng)發(fā)局、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院、北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、香港科技大學(xué)機(jī)器人與多感知實(shí)驗(yàn)室等共同協(xié)辦。

11位演講嘉賓與來(lái)自全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的400多名無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)工程師，就硬件開(kāi)發(fā)，多旋翼軟件開(kāi)發(fā)，固定翼開(kāi)發(fā)，控制，地面站開(kāi)發(fā)，潛水艇開(kāi)發(fā)，無(wú)人機(jī)教育，還有極度燒腦的多傳感器融合EKF算法等領(lǐng)域主題作了主題分享。

這些演講嘉賓，有的是飛控負(fù)責(zé)人，有的是旋翼無(wú)人機(jī)項(xiàng)目帶頭人、無(wú)人機(jī)軟件開(kāi)發(fā)資深工程師，或者電氣工程師等。對(duì)于開(kāi)源無(wú)人機(jī)社區(qū)而言，他們是遙不可及的大神，能夠在現(xiàn)場(chǎng)與大神們直接面對(duì)面對(duì)話(huà)、交流，釋疑解惑，激發(fā)創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新的火花，無(wú)異于一場(chǎng)“朝圣”。

除了會(huì)議研討，大會(huì)在虎丘濕地公園安排了無(wú)人船、無(wú)人飛機(jī)的飛控系統(tǒng)演示。只見(jiàn)無(wú)人船在湖面上來(lái)回穿梭，不僅行駛自如，并能夠通過(guò)船上安裝的傳感器，收集水面下的地表數(shù)據(jù)自動(dòng)生成相關(guān)的地形圖。

飛控系統(tǒng)相當(dāng)于無(wú)人船的CPU、大腦，不但能夠穩(wěn)定無(wú)人船的飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人船的航行。當(dāng)天無(wú)人船所使用的，正是由大會(huì)主辦方之一蘇州星圳智能科技有限公司研發(fā)的飛控系統(tǒng)。

星圳智能是做什么的？

ArduPilot其實(shí)是一個(gè)國(guó)際的開(kāi)放論壇，一個(gè)開(kāi)源社區(qū)，在無(wú)人控制領(lǐng)域相當(dāng)于手機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的安卓系統(tǒng)。而星圳智能是基于這個(gè)論壇的軟件基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)硬件產(chǎn)品，讓用戶(hù)可以不受限制的使用。

蘇州星圳智能科技有限公司是金閶新城的新晉企業(yè)，成立于2018年5月，是一家集無(wú)人機(jī)測(cè)試服務(wù)和提供整體解決方案，并為無(wú)人機(jī)提供飛控產(chǎn)品載板定制和圖傳產(chǎn)品的科技型企業(yè)。

對(duì)于星圳智能而言，最棒的環(huán)境就是其擁有虎丘濕地公園12平方公里的空域，具備水陸地況齊備的測(cè)試條件，可以做包括仿真、環(huán)境、信賴(lài)性測(cè)試、ArduPilot代碼修正后的模擬測(cè)試、飛機(jī)重要零部件的功能測(cè)試驗(yàn)證等服務(wù)。作為Ardupilot的合作伙伴和蘇州市姑蘇區(qū)2017年重點(diǎn)招商企業(yè)，星圳智能在推廣開(kāi)源無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用上不遺余力，目前擁有商標(biāo)39項(xiàng)、專(zhuān)利18項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

無(wú)人機(jī)需要做環(huán)境測(cè)試，因?yàn)樽匀粭l件不同，可能在高海拔地區(qū)飛，也可能在水面上飛，因此事先需要在一定的風(fēng)、沙、水等條件下做應(yīng)用測(cè)試。其次要做信賴(lài)性測(cè)試，即通過(guò)疲勞性測(cè)試，測(cè)算飛機(jī)的可靠性及正常壽命。無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商在完成產(chǎn)品組裝后，必須要進(jìn)行一些相關(guān)測(cè)試驗(yàn)證，但他們?nèi)绻孕薪y(cè)試環(huán)境和完成測(cè)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且利用率不高。最經(jīng)濟(jì)的辦法就是與星圳智能這樣的專(zhuān)業(yè)測(cè)試方進(jìn)行合作。另外，ArduPilot的論壇軟件不斷更新，需要進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試后再開(kāi)放。星圳智能作為ArduPilot的測(cè)試基地，幫助其軟件進(jìn)行驗(yàn)證、公測(cè)，最后發(fā)布給全球使用者。

無(wú)人機(jī)的需求方根據(jù)用途，比如灑農(nóng)藥，也需要星圳智能這樣的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)使用的電機(jī)、電池、機(jī)翼等給出配置的整體解決方案。

星圳智能近日發(fā)布了裝載在無(wú)人機(jī)上的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。區(qū)別于過(guò)去將圖像、測(cè)繪信息先存儲(chǔ)，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)所用圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可實(shí)時(shí)將視頻信息傳輸?shù)降孛妗Ｐ芹谥悄芡瞥龅倪@款圖傳產(chǎn)品可實(shí)時(shí)將視頻穩(wěn)定傳輸20公里。在目前國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位，且畫(huà)質(zhì)達(dá)到了高清。

無(wú)人科技是通向未來(lái)的捷徑

無(wú)人船與無(wú)人機(jī)的控制原理是一樣的，都屬于更廣闊的無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域。近段時(shí)間流行的“集飛”，即幾十、幾百架無(wú)人機(jī)同時(shí)間飛，正是參考了大群飛蟲(chóng)朝一個(gè)方向飛行，相互之間保持一定的距離不會(huì)發(fā)生碰撞的自然現(xiàn)象。實(shí)際無(wú)人機(jī)集飛的應(yīng)用中是通過(guò)地面站的定位做到的。這種技術(shù)應(yīng)用可用于包括任務(wù)偵查，燈光秀等在內(nèi)的多個(gè)場(chǎng)景。

無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，目前主要聚焦專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。比如無(wú)人機(jī)用于電力巡線、測(cè)繪等。在飛機(jī)上搭載元器件，定點(diǎn)飛過(guò)后馬上對(duì)建筑物進(jìn)行建模，就成為顯示在導(dǎo)航地圖上的3D模型。上海開(kāi)始試驗(yàn)以無(wú)人機(jī)做煤氣管道的巡線，幫助漏點(diǎn)排查。無(wú)人車(chē)用以在危險(xiǎn)地區(qū)運(yùn)輸。無(wú)人船最常用途是市政勘測(cè)，探明河內(nèi)狀況。氣象飛艇上也使用到了該領(lǐng)域的技術(shù)。

眾所周知，金閶新城是“蘇州市大數(shù)據(jù)特色產(chǎn)業(yè)園”，打造的“現(xiàn)代物流和軟件產(chǎn)業(yè)園”最終是使用最合適的運(yùn)輸工具和方式，配備大數(shù)據(jù)信息技術(shù)和手段，把原本錯(cuò)綜復(fù)雜的物件流動(dòng)整理得井井有條，而像星圳智能這樣的科研企業(yè)最適合作為技術(shù)支撐大展拳腳。有這樣的研發(fā)力量注入其中，金閶新城在5G物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代如虎添翼。