無人機遙感航拍系統的減震策略分析

柯斌

摘要：隨著無人機技術的普及，多軸無人機遙感航拍系統迅速發展日漸成熟，在農林監測和森林防火等領域得到廣泛的應用。但是無人機遙感航拍系統的減震技術仍是急需解決的問題，此研究對各個相關因素進行分析以期望將機震降低到最小，最終提高遙感視頻圖像的質量。

關鍵詞：無人機；航空遙感；視頻；減震

中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）22-0286-02

Abstract： With the popularization of UAV technology， multi axis UAV aerial remote sensing system is developing rapidly， widely used in the fields of agriculture and forestry monitoring and forest fire prevention. However， the shock absorption technology of UAV aerial remote sensing system is still an urgent problem to be solved. This paper analyzes the related factors in order to reduce the machine shock to the minimum， and ultimately improve the quality of remote sensing video images.

Key words： UAV； aerial remote sensing； video； shock absorption

近年來，隨著無人機技術的高速發展，結合各個領域的整合利用，已經取得了優異的成績。其中無人機遙感航拍在農林監測和森林前期煙霧識別防火、火情監測等領域以成本低，入手易，效果明顯等優點逐漸占領市場，但是由于高清遙感視頻對鏡頭的震動較敏感，機震是影響高清遙感視頻質量的關鍵因素之一，于是減震技術成為多軸無人機遙感航拍系統的瓶頸，文章就系統中各個可能的造成震動的因素及其相應的減震策略進行簡單的研究，以提高高清遙感視頻的質量，下面就機種的選擇，震源和減震分析三個方面進行分析。

1 機種的選擇

市面上，用于專業航拍的機器大部分是六旋翼或八旋翼無人機，因其較好的載重能力，優秀的飛行穩定性靈活性，對飛行環境較好的適應性成為眾多機種中航拍的首選機器。

1.1 載重能力

無人機的載重能力直接決定了它所能搭載的云臺及攝影機的類型即它的拍攝能力。多軸無人機因其強勁的動力及載重能力明顯比其他機……