圓夢“智能”行走

文/李愛民 李寶森

圓夢“智能”行走

文/李愛民 李寶森

“請注意，開始行走！”一個手持手杖，背著“ugo”小背包，腿穿機械“褲”的男子，在機器人發出指令并開始運行后，完成了獨立行走，并可以上下樓梯。幫助男子行走的，就是程天科技發展有限公司總經理王天研發的可穿戴機器人，它可以幫助癱瘓患者、脊柱神經受損者獨立行走。

近日，記者走進位于哈爾濱市嵩山路的程天科技發展有限公司，在一個敞開式機器人測試間內，玻璃門一側擺放著四五個機器人，王天向記者介紹說：“這個是即將于6月30日量產的2.0版樣機。那個吊掛著的是正在研發調試的3.0升級版，升級版將增加機器視覺功能，通過檢測周圍環境它會做一些危險預警，比如遇到障礙及時調整步幅。”出生于醫生世家的王天，對現代科技在手術治療、康復訓練等領域的運用有較多的了解和興趣，高中參加機器人大賽，王天愛上了機器人，大學本科學的機械，研究生和博士畢業后專攻智能系統。為了進一步探究智能系統的奧秘，王天又在哈工程大學和加拿大卡爾頓大學讀智能系統博士后。心懷創業夢想的王天于2012年注冊了程天科技發展有限公司。

“2.0版除了能夠為使用者提供獨立站立、行走和上下樓梯的能力外，也能夠給使用者的心理健康帶來很大的好處。同時，它也能夠改善使用者心血管健康狀況，強健肌肉、增加骨質密度等。”據王天介紹，可穿戴機器人可以通過手杖或手環來向機器發出指令，與此同時手環通過監測上肢活動意圖可根據使用者自主意圖進行智能調整。“為了讓可穿戴機器人更加智能化，目前我們與浙江技術研究院合作，將腦機接口意念控制研發與我們做的外骨骼控制相結合，最終實現意念控制機器人。”王天說。

王天決定研發可穿戴機器人還有一個原因。“2015年，我媽媽身患多動脈硬化加上脊柱神經免疫問題，走路困難。看著媽媽越來越虛弱，我覺得應該為她做點什么。”王天告訴記者，從開始調研到研發再到量產，僅用時兩年多。而時間如此短的原因有兩個：其一，王天從2010年便開始研究如何通過外骨骼讓高位截癱患者恢復行走，求學期間積攢了不少科研資源；其次，自2012年起，程天科技發展有限公司在以做特種機器人、智能系統定型開發等為主業的發展過程中，鍛煉了一個有深度和廣度的工程師團隊。

王天說，將可穿戴機器人推向市場僅僅是個開始，他們還在不斷尋求自身創新。6月30日，該公司還將推出一款“智能拐杖”，只要老人一聲呼喚，“智能拐杖”就會自行來到老人身前，幫老人站立，扶老人行走。