發電機勵磁與SVC的改進自適應反步無源協調控制

李嘯驄，陳登義

(廣西大學 廣西電力系統最優化與節能技術重點實驗室，廣西 南寧 530004)

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目前，我國電網規模越來越龐大和復雜，輸電系統已發展成大容量、遠距離、超高壓的輸電形式。隨之而來的問題是電力系統的穩定性，使用柔性交流輸電(FACTS)裝置是解決這個問題經濟且有效的方法。其中，靜止無功補償器(SVC)具有明顯的優勢。其響應速度很快，損耗低，具有較好的動態和連續無功調節能力等[1]，是一種較好的FACTS裝置。另外，SVC可以調節電網的無功功率，控制裝設點的電壓，提高電力系統的功角穩定性等[2]。發電機勵磁系統作為一種傳統的控制對象，在解決電網的穩定性問題中展現了突出的作用效果。因此，設計發電機勵磁與SVC的協調控制器，極具研究價值。

針對發電機勵磁與SVC的協調控制，國內外已取得了豐碩的成果[3-13]。文獻[3]基于反饋線性化控制理論，設計了SVC與發電機勵磁控制的間接自適應模糊控制器；文獻[4]應用Hamilton函數方法，設計了發電機勵磁與SVC的魯棒協調控制器，可以有效地提高電力系統的暫態穩定性。除此之外，相關文獻還采用了一些控制理論，包括：模糊控制[5]、自抗擾控制[6]、動態面控制[7]、人工免疫算法[8]、魯棒控制[9]和反步法[10-13]等。由于電力系統本身就是一個非線性系統，采用非線性控制方法將最大程度地發揮其作用，因此，反步法作為一種簡單且有效的非線性控制方法，已被廣泛地應用于設計勵磁與SVC的協調控制器中，并取得了較好的效果[10-13]。……