基于壓縮感知的圖像處理系統(tǒng)

（武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院電子工程學(xué)院 湖北武漢 430205）

一、傳統(tǒng)的圖像信號(hào)采樣和處理系統(tǒng)

傳統(tǒng)的信號(hào)采樣和處理系統(tǒng)通過(guò)采樣、壓縮、傳輸和解壓縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖1所示。它的基本思想是先對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行大量的采樣，然后對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行某種變換，使其從時(shí)間域或空間域變?yōu)轭l率域以實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣數(shù)據(jù)的壓縮編碼，再將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)，最后通過(guò)解碼過(guò)程實(shí)現(xiàn)目標(biāo)圖像的再現(xiàn)。但是這種信號(hào)采樣過(guò)程以奈奎斯特采樣定理為基礎(chǔ)，為避免信息丟失，采樣頻率必須大于信號(hào)帶寬的兩倍，才能精確重構(gòu)信號(hào)，因此往往會(huì)導(dǎo)致采樣樣本數(shù)據(jù)量龐雜且冗余。然而為了存儲(chǔ)和傳輸這些采樣結(jié)果，數(shù)據(jù)必須要經(jīng)過(guò)壓縮處理計(jì)算，例如傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī)，該成像光學(xué)系統(tǒng)以高速率采樣得到N點(diǎn)采樣信號(hào)X，為保證壓縮處理不失真，將其投射到正交變換域得到正交變換系數(shù)，只保留B個(gè)大系數(shù)，并對(duì)該系數(shù)值和對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行編碼，達(dá)到圖像壓縮的目的。顯然，傳統(tǒng)的圖像信號(hào)處理系統(tǒng)存在很大的缺陷，它造成了采樣資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，并增加了后期軟件處理的難度。

圖1 傳統(tǒng)的圖像信號(hào)獲取和處理的原理框圖

二、基于壓縮感知理論的圖像信號(hào)采樣和處理系統(tǒng)

2006年，E.Candes，J.Romberg，D.Donoho等提出了一種全新的獲取信號(hào)或圖像的壓縮感知（Compressive Sensing，CS）理論。其思想是，如果信號(hào)是稀疏的或者在基于某個(gè)變換域內(nèi)是稀疏的，那么就可以用一個(gè)與變換基不相關(guān)并且滿足約束等距性質(zhì)（Restricted Isometry Property，RIP）的測(cè)量矩陣將高維信號(hào)投射至低維空間，然后通過(guò)求解最小l0范數(shù)優(yōu)化問(wèn)題從少量的投影數(shù)據(jù)中以高概率重構(gòu)出原始信號(hào)，減少信號(hào)冗余，如圖2所示。基于壓縮傳感理論的圖像信號(hào)采樣和處理系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)采樣中對(duì)信號(hào)的帶寬的限制，避免了采樣資源的浪費(fèi)，能夠應(yīng)用于當(dāng)前高分辨率信號(hào)的采集系統(tǒng)。

圖2 基于壓縮感知理論的圖像信號(hào)采集和處理系統(tǒng)框圖

三、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展

2006年，Candés和Donoho正式提出了壓縮感知理論，該理論一經(jīng)提出，就被廣泛應(yīng)用于模式識(shí)別、圖像信號(hào)處理、圖像超分辨率重構(gòu)等眾多領(lǐng)域。

2006年美國(guó)的Rice大學(xué)成功研制出單像素?cái)?shù)碼相機(jī)。其核心是有大量尺寸為um量級(jí)、角度可獨(dú)立控制的微小反射鏡組成，即數(shù)字微鏡設(shè)備（DMD）；其工作原理是：入射光線通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)入DMD，其調(diào)制反射光經(jīng)由透鏡聚焦至單像素光子探測(cè)器，記錄該測(cè)量值，然后改變DMD反射角度，重復(fù)操作得到多個(gè)觀測(cè)值。Arizona大學(xué)的Baheti和Neifeld等人對(duì)Rice大學(xué)開(kāi)發(fā)的單像素相機(jī)進(jìn)行了光路結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使其光學(xué)結(jié)構(gòu)更加緊湊，光能利用率更加高效。之后又提出將這一成像的思想應(yīng)用于電子顯微鏡系統(tǒng)；然而，基于單像素壓縮采樣的成像系統(tǒng)是以串行的工作方式輸出圖像信號(hào)，系統(tǒng)成像過(guò)程較為耗時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中并不適用。

MIT的freeman研究小組提出采用隨機(jī)反射鏡的壓縮成像方式，由平面反射鏡、隨意拼接的反射鏡片組和探測(cè)器構(gòu)成。與傳統(tǒng)成像方式不同之處在于，不再是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聚焦成像，任一物點(diǎn)發(fā)出的光線都有可能經(jīng)由多個(gè)隨機(jī)反射鏡在探測(cè)器上多點(diǎn)成像。因此這種任意拼接的反射鏡實(shí)際上充當(dāng)了壓縮感知模型中隨機(jī)投影矩陣的角色，可達(dá)到利用少量探測(cè)器恢復(fù)出原始圖像的目的。美國(guó)DARPA在其資助的COMP-I計(jì)劃下的子項(xiàng)目，就利用MIT的隨機(jī)反射鏡壓縮成像原理在不損失成像系統(tǒng)分辨率的條件下，減小焦距，制造“超薄”成像系統(tǒng)。但是，基于隨機(jī)反射鏡的成像系統(tǒng)中，采用隨意拼接的鏡片作為壓縮采樣矩陣，存在標(biāo)定困難的問(wèn)題。

Duke大學(xué)的研究小組提出以并行方式通過(guò)編碼孔徑實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的壓縮成像。該成像系統(tǒng)將編碼掩膜板作為隨機(jī)測(cè)量矩陣，光學(xué)結(jié)構(gòu)緊湊，目標(biāo)物體一次性測(cè)量即可精確重構(gòu)，能夠適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的壓縮成像，但缺點(diǎn)在于隨機(jī)投影矩陣標(biāo)定工作量巨大。以百萬(wàn)量級(jí)像素相機(jī)為例，至少需要在物平面的105個(gè)不同位置上計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，才能真正標(biāo)定出測(cè)量矩陣。此外，編碼孔徑模板的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、大視場(chǎng)的壓縮成像成為該系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)。

2008年，國(guó)內(nèi)針對(duì)壓縮感知理論及其相關(guān)應(yīng)用研究也相繼開(kāi)展。西安電子科技大學(xué)對(duì)圖像信號(hào)的稀疏變換、隨機(jī)測(cè)量矩陣設(shè)計(jì)和重構(gòu)算法的最新進(jìn)展和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了探討。并基于壓縮感知理論提出采用超低速率采樣檢測(cè)超寬帶回波信號(hào)。安徽大學(xué)提出了與Rice大學(xué)相類似的單像素相機(jī)的設(shè)計(jì)理念。國(guó)防科技大學(xué)將壓縮感知理論應(yīng)用在量子成像和稀疏遙感成像領(lǐng)域。清華大學(xué)對(duì)稀疏重構(gòu)理論進(jìn)一步研討，并且在基于curvelet的稀疏表示遙感圖像重構(gòu)等方面開(kāi)展了相應(yīng)研究。但是目前國(guó)內(nèi)針對(duì)壓縮感知成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究尚未全面展開(kāi)，壓縮感知理論在與圖像有關(guān)領(lǐng)域的研究還處于模擬和仿真驗(yàn)證階段。