一種功能分層的無人機測控鏈路互聯互通設計方法

(中國西南電子技術研究所，成都 610036)

1 引 言

隨著無人系統技術的發展及其在戰場上的普及應用，各軍兵種、功能各異的不同類型的無人機系統協同問題日益突顯，美軍發布的多版無人系統發展路線圖都指出提升無人機系統的互操作性是解決以上問題的關鍵。美軍情報、監視與偵察(Intelligence,Surveillance and Reconnaissance,ISR)寬帶數據鏈[1-3](國內也稱為無人機測控與信息傳輸數據鏈，簡稱無人機測控鏈路)互連互通的能力是實現無人機系統互操作的前提，而測控鏈路的互聯互通內涵為地面終端可接收來自不同廠家機載終端的任務、輔助和鏈路管理數據，機載終端可接收來自不同廠家地面終端的命令、控制和鏈路管理數據。

國外無人機領域起步較早，也經歷了無人機數據鏈種類繁多、不能互聯互通的過程。隨著無人機在各個領域的大量應用，各國都認識到數據鏈標準化的重要性。為此，美國于2002年11月發布了北約圖像系統互操作數據鏈標準STANAG 7085[4-5]的第一版，2004年發布了第二版。美國和北約國家的新型無人機數據鏈均向北約STANAG 7085標準統一，用于實現各種無人機系統甚至有人機與無人機之間的互聯互通互操作。各廠家都遵循STANAG 7085標準進行設備研制，還可實現不同廠家的設備互聯互通，其中美國的TCDL數據鏈就是符合7085標準的數據鏈之一，已在美國各型無人機以及與無人機協同的有人機中廣泛使用。

國內在無人機領域起步相對較晚，但隨著近20年無人機領域的大力發展，也研制出大量適用于不同應用方向的無人機系統，并配套研制了多種無人機測控鏈路設備，滿足了各種無人機系統對控制及ISR信息傳輸的需求。……