物流機器人：跨越式發(fā)展下的新動向

縱觀中國整個物流裝備行業(yè)，近年來最受矚目、發(fā)展最為迅速的自動化物流設(shè)備，莫過于物流機器人。隨著“智能制造”的全面推進以及電子商務的迅猛發(fā)展，機器人引發(fā)的技術(shù)革命，在生產(chǎn)制造及倉儲物流領(lǐng)域正在迅速展開。而且在政府的大力支持、行業(yè)的積極推動，以及社會資本的助力下，我國物流機器人領(lǐng)域取得跨越式發(fā)展。

在CeMAT Asia 2018展上，物流機器人相關(guān)企業(yè)攜最新產(chǎn)品精彩亮相，集中展示各自在物流機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。而此次展會，也成為大家更深入地了解物流機器人行業(yè)新技術(shù)、新應用以及新趨勢的重要窗口。

系統(tǒng)集成商深入挖潛物流機器人技術(shù)

基于強烈的市場需求和廣闊的市場前景，近年來系統(tǒng)集成商對智能智能機器人極為看好，依托自身在物流裝備行業(yè)的多年積累，在智能機器人方面不斷發(fā)力，持續(xù)挖潛，以在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、調(diào)度系統(tǒng)的功能性等方面有新的突破。在CeMAT Asia 2018展會上，昆船、新松、今天國際等在物流機器人技術(shù)創(chuàng)新方面都有較好的表現(xiàn)。

談到物流機器人技術(shù)的創(chuàng)新方向，中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松高級副總裁王宏玉展會期間舉辦的“第一屆中國國際AGV機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”上表示，AGV領(lǐng)域正在將云計算與邊緣計算相結(jié)合，與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等尖端技術(shù)不斷滲透，環(huán)境智能感知技術(shù)將大幅提升。

物流機器人更加智能化、柔性化

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展，智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，柔性化、智能化、高性價比的物流倉儲機器人將得到廣泛應用。這一趨勢，在CeMAT Asia 2018展會上得到充分體現(xiàn)。

在CeMAT Asia 2018現(xiàn)場，極智嘉 (Geek+)展示了整個機器人家族，包括揀選機器人：主要應用于“貨到人”揀選應用場景，可搬運貨架和托盤至工位站，通過后臺系統(tǒng)調(diào)度完成“貨到人”揀選；搬運機器人：輕型點對點搬運機器人，可承載200kg負載。可搭配不同載具實現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運、輥道對接等等。使用SLAM激光導航，無需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動化特點；分揀機器人：適用于自動分揀場景，包括無需鋼平臺的分揀產(chǎn)品等。目前，Geek+的機器人解決方案已成功覆蓋電商、鞋服、零售、快遞、制造業(yè)等不同行業(yè)，重點客戶涵蓋天貓、蘇寧、唯品會、順豐、中國郵政等行業(yè)巨頭。

海康威視

曠視艾瑞思

快倉以“四面墻內(nèi)智能駕駛”的嶄新理念現(xiàn)身CeMAT Asia 2018，展示了智能無人叉車、料箱搬運機器人、第三代智能機器人、智能分揀機器人等一系列全新產(chǎn)品的移動機器人，以及基于機器視覺的無碼導航系統(tǒng)等亮相，現(xiàn)場人氣爆棚。快倉創(chuàng)始人楊威表示，快倉未來5～10年的愿景和使命是 “四面墻內(nèi)的智能駕駛，讓人類不再搬運” 。根據(jù)他的構(gòu)想，未來每個智能倉庫都會像一個有智能交通系統(tǒng)的智慧城市一樣。倉庫里的每條巷道相當于城市的車道，叉車相當于大卡車，料箱機器人相當于小巴士；快遞分揀機器人運載力最小，但是速度最快，就相當于小汽車。巷道的通行能力是道路的信號燈，每一臺車、每一個機器人都是自動駕駛，它們的信息協(xié)同由智慧城市的中控系統(tǒng)來完成。

牧星智能

怡豐

木牛流馬

艾吉威

圍繞“移動創(chuàng)造價值，物聯(lián)賦能制造”，海康威視子公司杭州海康機器人技術(shù)有限公司展出了潛伏、移載、復合、叉車四大系列移動機器人，以及基于機器視覺產(chǎn)品的物流讀碼系統(tǒng)等設(shè)備。移動機器人智能靈巧，在動感十足的移動步伐中，為智慧物流賦予新價值；機器視覺產(chǎn)品強強聯(lián)合，高效完成信息采集與融合，為智造增添深度感知。該公司機器人全國營銷總監(jiān)楊卓先生表示，海康視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域有大量的技術(shù)積累與沉淀，設(shè)備擁有高識別度和高精準度。隨著信息化水平的提高，海康的機器視覺技術(shù)和移動機器人還會向其他領(lǐng)域拓展，市場前景廣闊。

曠視艾瑞思所構(gòu)建的開放的智能倉儲機器人平臺，在CeMAT Asia展上也備受關(guān)注。該平臺通過對業(yè)務進行模塊化到數(shù)據(jù)化再到智能化，形成AI的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品業(yè)務的閉環(huán)。通過深度學習，使其具備自我優(yōu)化和進化的能力。據(jù)曠視艾瑞思總經(jīng)理彭廣平先生介紹，曠視艾瑞思倉儲機器人解決方案在滿足客戶倉儲分揀、智能搬運等基礎(chǔ)需求之外，還提供“機器人+倉儲管理系統(tǒng)+數(shù)據(jù)分析”等綜合性解決方案，通過數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務流程的優(yōu)化達到運營的降本增效，為客戶創(chuàng)造更大價值。

機器人自主創(chuàng)新能力明顯增強

相比往屆，本屆CeMAT Asia展會物流機器人的一個突出特點便是關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新能力明顯增強。

以世界領(lǐng)先的AI算法為核心，以穩(wěn)定高效的智能物流機器人為執(zhí)行載體的智能物流整體解決方案提供者牧星智能，展會上展示了多款新產(chǎn)品，包括智能無人叉車、智能搬運機器人、智能揀選機器人等，具有高效率、高準確率、人性化界面、順暢的現(xiàn)場、完善的業(yè)務流程、更低的使用成本等優(yōu)勢。值得一提的是，這些產(chǎn)品均采用的是公司自主發(fā)明專利，如輪轂一體式行星減速機及驅(qū)動輪專利、連桿式頂升機構(gòu)及基于該頂升機構(gòu)的倉儲機器人專利等。據(jù)介紹，牧星智能產(chǎn)品核心處理模塊及部件均為自主研發(fā)。作為最大的核心競爭力，牧星智能通過算法和軟件實現(xiàn)了在路徑優(yōu)化、智能調(diào)度以及多客戶運營等方面的巨大優(yōu)勢。

女人是水，男人是舟，水能載舟，亦能覆舟。我這只輕舟終于離開了大發(fā)廠，駛進了景花廠這方阿花為我鋪設(shè)的幸福港灣。

馬路創(chuàng)新

ABB

發(fā)那科

AGV低壓伺服電機

展會上，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（簡稱“木牛流馬”）也攜多款移動機器人（AGV）解決方案驚艷亮相，包括平衡重AGV解決方案，地堆解決方案，客戶定制輥筒輸送解決方案等，全方位展示多種AGV應用場景，同時向客戶展示傳達木牛流馬“工業(yè)級、中國造”的理念。該公司總經(jīng)理王平表示：“木牛流馬在保持工業(yè)級移動機器人（AGV）高品質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量的同時，針對客戶的不同需求提供差異化、定制化的解決方案，形成了高品質(zhì)標準化產(chǎn)品與高水準定制化服務的完美結(jié)合，真正實現(xiàn)了在智慧物流、智能制造時代為客戶創(chuàng)造價值。”

在物流機器人自主研發(fā)能力創(chuàng)新方面，馬路創(chuàng)新也是一個典型。該公司成立于2015年，以電商倉儲為切入點，基于貨到人理念，以搬運機器人AGV為媒介，迅速發(fā)展成為行業(yè)領(lǐng)先的智能倉儲解決方案供應商，并在規(guī)模化集群調(diào)度方面具有領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。本次展會，馬路創(chuàng)新推出新一代高度適配AGV機器人的VSLAM導航技術(shù)，與激光SLAM導航技術(shù)相比具有領(lǐng)先優(yōu)勢，不僅兼顧規(guī)模與精度，復雜環(huán)境中速度更快，成本上也相對較低。基于VSLAM導航技術(shù)的AGV產(chǎn)品，突破可調(diào)度機器數(shù)量（100+）、場地面積（5000+）、定位精度（5mm）、運行速度（1.5m/s）四大瓶頸，無需地坪改造即可實現(xiàn)倉儲物流高效運作，開啟導航新時代。

尤為值得一提的是，在展會期間，新松移動機器人成為國內(nèi)首次整系統(tǒng)通過CE認證的國產(chǎn)品牌，證明了國產(chǎn)機器人在部分技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)與世界機器人巨頭企業(yè)齊頭并進，研發(fā)和制造水平已經(jīng)能夠?qū)耸澜缫涣魃a(chǎn)商的工藝需求，對未來國內(nèi)機器人企業(yè)與歐洲市場廣泛合作起到示范作用。

差異化解決方案被看好

隨著AGV市場的迅速壯大，同質(zhì)化競爭也愈加激烈，差異化解決方案成為物流機器人設(shè)備供應企業(yè)搶占市場份額的重要途徑。本次CeMAT Asia展會，智慧停車AGV、背負式重載AGV等異軍突起，備受關(guān)注。

（1）智慧停車AGV

目前，大中城市普遍存在因停車位缺口較大、城市土地資源緊張、停車場運營管理效率低等因素所導致的“停車難”問題。針對這一現(xiàn)狀，昆船推出的智慧停車系統(tǒng)，將停車機器人技術(shù)、無線通信技術(shù)、移動終端技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)等集成應用于城市停車位的建設(shè)、管理、查詢、導航服務，采用高速停車機器人多點并行作業(yè)替代傳統(tǒng)停車串行工作模式，具有停車體驗好、系統(tǒng)冗余度高、停車密度大、施工周期短等諸多優(yōu)點。

東杰智能此次推出的智能停車機器人—“戰(zhàn)虎4.0系統(tǒng)”，采用激光導航，能夠精準定位、運行，穩(wěn)定可靠。該產(chǎn)品最大的亮點是，不需車位架、載車板等附屬設(shè)施，利用平面停車場直接工作，無需進行任何改造，降低了投資成本，提高了運營效率，用戶體驗好，車場效益高。

怡豐“方舟”滾筒型汽車搬運AGV，融合了梳齒型和臺板型AGV二者的優(yōu)勢，無需梳型架、載車板等中間介質(zhì)，即可實現(xiàn)對汽車的搬運和存放，從而減少場地施工量、縮短停車場建設(shè)周期，節(jié)約施工成本。同時，高精度激光導航技術(shù)，全方位運動方式，可以隨時改變停車位的分布，能適應各種復雜的停車環(huán)境。

（2）背負式重載AGV

背負式重載AGV，也是本次展會一大亮點。如，艾吉威展示的背負式AGV，具有多年積累的成熟經(jīng)驗，采用磁導航方式，可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)工藝定制，載荷能力為500kg-3000kg,不用人工干預完全自動上下料，綜合成本相對較低。目前，該產(chǎn)品已在汽車、家電、機械、自動化、倉儲等領(lǐng)域得到廣泛引用；臨工智科推出的雙向背負式AGV，采用采用磁導航方式，可前后雙向運行，額定負載能力為1000kg-7000kg，可背負物料在車間內(nèi)外運輸，室外運輸爬坡能力強，適用于跨車間、長距離室外作業(yè)。

機器人配套產(chǎn)業(yè)逐漸壯大

來到本屆CeMAT Asia展會的W3、W4館，可以明顯發(fā)現(xiàn)，AGV配套產(chǎn)品（如低壓伺服驅(qū)動器、AGV從動輪等）供應商數(shù)量相比往屆明顯增多，這也從側(cè)面折射出我國物流機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速增長，市場前景廣闊。

驅(qū)動輪供應商不斷更新技術(shù)，開發(fā)出各種更加專業(yè)化、更加緊湊的AGV驅(qū)動輪系，以適應制造商不同種類、各種用途的AGV。

低壓伺服驅(qū)動器更加安全、穩(wěn)定、可靠。在北京和利時電機技術(shù)有限公司（簡稱“和利時電機”）的展位上，兩臺標識為“快倉”的AGV產(chǎn)品正在穩(wěn)定的運行，吸引現(xiàn)場無數(shù)觀眾為之駐足。和利時電機相關(guān)工作人員告訴記者，目前該公司所生產(chǎn)的低壓伺服系統(tǒng)已在快倉AGV產(chǎn)品上實現(xiàn)應用，反響良好；上海步科自動化股份有效公司也在展會上發(fā)布了第四代AGV低壓伺服系統(tǒng)。新一代電機結(jié)構(gòu)重新設(shè)計，機身更短。自主設(shè)計的新一代磁電編碼器抗震性好，性價比高。絕緣等級F級，是行業(yè)內(nèi)處于最高絕緣等級水平，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

談到AGV配套產(chǎn)品的未來發(fā)展，云南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華表示，隨著應用范圍的不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高。隨著產(chǎn)業(yè)逐漸細分，加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化很有必要。

傳統(tǒng)機器人聚焦智慧物流

近年來，智慧物流成為物流行業(yè)發(fā)展的主旋律，傳統(tǒng)機器人制造企業(yè)也在加速進軍物流界。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能物流機器人，憑借著高度智慧化和柔性化的產(chǎn)品和解決方案，在本次展會上同樣吸睛無數(shù)。

作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應商，ABB機器人在展會現(xiàn)場展示了兩套自動化的智能柔性物流解決方案，致力于讓物流技術(shù)進入新階段，也可以助力電商及快遞企業(yè)更好地應對“雙11”所帶來的巨大物流需求。如ABB機器人碼垛與拆垛解決方案可有效處理混合庫存單元，提升生產(chǎn)效率，高效利用空間，更符合人體工程學，并確保安全；eFulfillment料箱智能揀選工作站，集成3D視覺系統(tǒng)的IRB1200機器人，根據(jù)倉庫控制系統(tǒng)指令的需求進行自動揀選。這套解決方案完全實現(xiàn)了自動化運行，既節(jié)省了人工，還能有效避免揀選錯誤率，同時單位面積（每平方米每天處理訂單）效率提高一倍以上。

展會上，F(xiàn)ANUC機器人也帶來了4套融合智慧物流的先進解決方案，包括智能機器人自動化物流拆垛、智能倉儲柔性分揀、機器人紙盒裝箱、FANUC云端服務系統(tǒng)ZDT。其中，智能機器人自動化物流拆垛主要使用FANUC三維廣域傳感器，對周轉(zhuǎn)箱以及不同尺寸的紙箱進行識別并拆垛；周轉(zhuǎn)箱和紙箱經(jīng)AGV運輸后位置會發(fā)生變化，通過三維廣域傳感器視覺拍照識別，補正機器人抓取位置；R-1000iA/80F是一款占地小，高速的機器人，最大負載為100 kg，最大半徑可達2230 mm。

精彩不止于此。CeMAT Asia 2018展會上，海通機器人、哈工大機器人、浙江科鈦、合肥柯金、力子機器人、木蟻機器人、未來機器人、仙知機器人、蘇州快捷機器人等諸多企業(yè)紛紛摩拳擦掌，集中展示物流機器人領(lǐng)域全新的技術(shù)和產(chǎn)品，充分體現(xiàn)出物流機器人領(lǐng)域火熱的發(fā)展局面。總之，日益增長的市場需求、可觀的市場前景、政府的扶持、資本的入住等因素，都將推動這個行業(yè)蓬勃發(fā)展。

然而不可否認，目前我國物流機器人市場還處于初級階段，仍然存在諸多突出問題，如：市場不規(guī)范，產(chǎn)品同質(zhì)化競爭嚴重；行業(yè)缺乏標準化，產(chǎn)品穩(wěn)定性未達預期會給作業(yè)帶來一定的隱患；一些機器人倉庫也暴露出一些問題，對于倉庫的作業(yè)和安全性都有非常嚴重的影響，等等。因此，未來物流機器人的發(fā)展仍然是任重而道遠。