倉儲物流的“AI”商機

張配豪 田真宜

2006年，剛從西安交通大學畢業的蔣超放棄了當時觸手可及的阿里、華為等不錯的工作機會。通過“日立”軟件的校招，他只身前往日本，之后又奔赴美國。一開始從未想過出國的他，工作軌跡居然跨越了大半個地球。而更意想不到的是10年后，蔣超歸國創業，方向對準了倉儲物流行業。

歸國創業

連日語五十音圖都背不齊的蔣超，初到日本便遇到了很多實際困難。但9個月的時間，每天5個小時的睡眠，4個小時的通勤，蔣超除上班外剩下時間全部用來學習日語，第二年的1月份成功通過日語一級。“一段時間之后，開始覺得日立交給我的工作太簡單，所以我想換一換，然后就去了美國。”通過摩托羅拉的項目對芯片整個底層有非常好的了解，在谷歌收購摩托羅拉的前期他主動選擇了繼續去芯片公司。

在蔣超豐富的實戰工作中，他認為最重要的一段經歷，是使他從日本直接調到了美國的TANGO項目。那個項目給蔣超的積累非常多，接觸的面比較寬，他接觸到了機器視覺系統，從芯片、驅動程序、系統軟件到算法優化全部摸了一遍，因為不斷接觸新的東西，讓蔣超找尋到了自己的工作“興奮點”。

全身心地思考機器人的設計和研發的問題，仔細地觀察風起云涌的家用掃地機器人和商用機器人市場，并不斷地與行業專家探討機器人行業的可能性，求新求變的他在機器領域里不斷耕耘，而探索未知的學習能力和不斷自我革新的品質幫助蔣超開啟了一段新的創業歷程。

有一次，蔣超和一位物流領域資深的專家朋友聊天，朋友向懂機器技術的蔣超提出了一些物流行業難點問題，這些問題帶給了他很多啟發。“我以前是做技術的，對于機器人非常了解，當他提出這些問題時候，我就在想怎么通過機器人去解決這個問題。”

中國電商的訂單量每年以大約30%的速度遞增，而進入倉儲、物流領域工作的勞動力每年以大約20%的速度遞減，甚至在倉儲物流領域工作的人員年齡也在逐漸變高，年輕人漸漸正在遠離倉庫，這兩項數據劃出來的是巨大的供需失衡的鴻溝。這也直接導致了倉儲、物流企業的人力成本上升。

傳統市面上的機器AGV初期投入高，投資回報長（AGV是一種自主引導小車，所謂引導就是給地面上貼上磁條、定位點），基本上需要對環境進行徹底的改造。每改造一萬平方米傳統倉需要500萬人民幣。為了做的快一些，倉庫要全部清空，需要倉庫停產三個月即可，投一次大概10年回本。

直擊中國倉儲物流行業痛點，圍繞消費者體驗第一的新型零售的興起，物流行業亟待變革，新物流需要新工具、新方法。蔣超認為，“靈活和隨時可擴展為優勢的自主移動機器人AMR（Auto Mobile Robot）進入了增量市場，人工智能機器人技術加持的新物流解決方案，將會帶來‘快速‘柔性的變革體驗，最大限度地激發物流潛能，實現物流價值。我們可以設計一款適應中國國情的產品，中小企業可以買得起，進去之后又能真的幫到忙。”

圖紙變成現實

2018年5月2號在北京飛往上海的飛機上，蔣超把項目靈感匯成了兩張圖紙，勾勒出了Syrius炬星產品和團隊的雛形。

“公司大概是2018年3月份成立的，5月份的時候6名員工，而且都很優秀，每個人都是我自己精挑細選出來的，大概一天看30多個人，簡歷就不用說了。每天其他什么都不干，只做面試。”就這樣，一支不到30人、平均年齡不到30歲的精悍團隊建立了起來。團隊里有蔣超的老朋友，除4個人不是技術研發，其余都是技術研發，每個崗位上都是行業領域的專家。半年之內完成一個這么復雜的產品，蔣超直言其中復雜的技術問題還是給團隊帶來了巨大的挑戰。

2018年11月20日，Syrius炬星聯合英偉達、京東物流，在蘇州發布了全新人機協作機器人“炬星AMR”。這是一款具備貨物搬運和自主移動功能的機器人，應用在倉儲物流領域，可以將揀貨員的揀貨數量提高3倍以上，大大減輕揀貨員的工作強度，提高工作效率，并節約人力成本。

Syrius炬星自主移動機器人AMR，是一個通用的搬運平臺，具有可靠的自主移動能力。依靠傳感器和執行器，從上往下，配備主動雙目3D立體攝像頭、魚眼鏡頭的攝像頭組合、超聲波傳感器和單線TUF激光測距儀的組合，單線激光雷達，一般是用在掃地機消費類產品上，還有唯一的執行器，輪轂電機——看起來是輪子，轉子是固定在輪子里面的，結構非常簡單，但是載重量大。并采用了英偉達最好的智能機器平臺之一“NVIDIA Jetson TX2”。長續航，充電僅需要2.5個小時，三班倒可以連續不斷24小時工作。人機協作在揀貨的過程中，人為整個系統提供彈性。機器和人協作起來，在一個共同空間里面配合起來達到效率最大化。“炬星AMR”機器人、集群管理軟件和云服務均針對電子商務倉庫的揀貨流程進行優化。

“炬星AMR”自研的機器人管理系統，機器人直接接入公有云。同時“炬星AMR”有4G網絡，如果接入機器人，機器人帶有4G網絡，會立刻進行工作。“炬星AMR”提供兩種方式，第一個機器人進入倉庫之后先解放雙腳，通過人機協作提升搬運效率。第二種方式更加能夠發揮系統效能，當機器人進入倉庫就可以通過軟件發揮系統的整體效應達到全局提優。

“炬星AMR”產品的價格是9.8萬元，市場上同類型AGV機器人每臺機器人的本體價格加上初期成本攤平大概是50萬元。蔣超解釋道：“我們希望先把規模做起來，有了市場規模，才有行業，有行業之后才有空間，到時候上下游一起來做這個事情，就能實現整體提高效率，推動社會進步。”

橫向擴展新藍圖

早在今年“雙十一”期間，京東物流就投用了全國最大規模機器人倉群，不同層級無人倉已經超過50個。實際上，京東和炬星團隊在很早之前就有過溝通，雙方也有一些實際案例的合作，并在炬星科技成立之初就確定了在倉儲物流機器人領域進行密切的合作，接下來會在華北和華東兩個倉庫進行合作，另外一方面雙方在資本層面也在探討合作的可能性。

“Syrius炬星通過服務行業為服務消費者。我們致力于讓自主移動機器人進入各行各業，優化搬運作業、加速產業升級。”蔣超表示，Syrius炬星于今年7月完成了近千萬元天使輪融資，由明勢資本領投，目前正在進行Pre-A輪融資，下一輪融資將用于團隊擴張、產品研發和業務拓展，將進一步在海外進行接觸，期待擴展日本、美國市場，也在積極研發探索更多的場景和落地。

“Syrius炬星本質上就是一家機器人公司。”在蔣超看來，“炬星AMR”的技術和場景，在運用方面還有非常多的空間，今后炬星打算橫向擴展到更多領域。“今天我們為倉儲物流行業做了一款好的機器人，明天同樣可以為高端制造、銀行業等不同領域提供機器人服務。比如銀行業，它可能需要我們的機器人運現金，機器換人，封閉起來走一個安全通道，直接運到金庫里去。再比如這款機器人對醫療行業是不是可以做一些事情？醫療領域也有一些需要搬運的，這些事情我們會不會切入到？他們可能需要更穩定的技術。”