掘進工作面梭式運煤車行走故障判斷淺析

摘 要：煤炭能源作為三大能源之一，在社會發展生產中起到至關重要的作用，這也使得煤炭行業在社會以及經濟的發展中具有非常重要的作用。隨著煤礦開采技術的不斷發展，各種新型機械設備不斷出現并取代老舊設備，降低了人工投入，極大地提高了工作效率和安全系數。與此同時，新技術的運用必然對設備維護工作提出新的要求。本文主要對煤礦掘進工作面梭式運煤車主要故障進行簡要分析。

關鍵詞：煤礦掘進；設備維護；故障判斷

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.053

1 前言

隨著當前煤礦掘進技術的不斷發展，煤礦采掘工作面的煤炭運輸設備也在不斷地跟新換代，由連運系統更新到蓄電池運煤車，又由蓄電池運煤車更新到現在普遍使用的梭式運煤車。作為巷道掘進過程中的一個重要環節，設備設備維護工作顯得至關重要。

2 煤礦掘進面梭式運煤車系統簡述

現代化礦井中，巷道掘進是形成綜采工作面的唯一方式。巷道掘進作業過程中，在連續采煤機或掘錨機等巷道掘進設備與連采主運輸系統之間必須設置一種可以在兩種設備之間靈活運行的煤炭轉運設備，該設備應該滿足裝煤量大、運行靈活可靠、能量供給方式不影響設備的在工作面的運行。梭式運煤車很好的解決了這一問題，現在大斷面巷道掘進使用的10SC32-48C梭式運煤車裝載能力18噸，轉向靈活，使用拖拽電纜供給電源，最大運行距離達到200米，能夠很好的滿足巷道掘進的要求。

3 煤礦掘進面梭式運煤車使用的優勢

在梭式運煤車運用之前，也存在兩種比較高效的轉運設備，一種是連運系統，另外一種是電瓶運煤車。兩種轉運設備相比于梭式運煤，存在以下缺點：

連運系統由多個連接為一體的膠帶運輸車組成，由于采用膠帶運輸系統，在運輸過程中，灑煤現象嚴重，同時操作連運系統，至少需要4名操作工同時作業，才能保證系統運轉。

電瓶運煤車系統運煤量比較小，每個工作面必須配備兩臺電瓶運煤車和至少2名運煤車司機同時作業，電瓶運煤車運行區域，必須設置一個調車硐室，才能保證兩臺電瓶運煤車交叉作業和電瓶運煤車調向卸煤，同時由于電瓶運煤車電源采用電池形式，每個工作面必須設置專門電池充點電，配備相當數量的蓄電池，才能滿足運煤車連續作業的要求。

與上述兩種運煤系統相比，梭式運煤車系統具有載重量大，所需操作人員少，供電系統簡單，無需調向卸煤等優點，逐漸成為巷道掘進工作面的主要煤炭轉運設備。

4 煤礦掘進工作面梭式運煤車故障分析

梭式運煤車具有結構系統簡單，主要功能集中的特點。其主要功能為運煤和裝、卸煤，因此其主要系統為行走系統和刮板運輸系統。刮板運輸系統主要由電機、減速器、鏈輪、刮板鏈和電氣輔助系統組成，除電氣系統故障外，其它故障點均為可視故障點或通過簡單方法即可判斷的故障。而行走系統涉及電控系統、電機、液壓系統、機械傳動和結構復雜的行走減速箱。一旦發生行走系統故障時，如果不能準確判斷故障點，則會大幅提高檢修時間，降低設備開機率。因此能夠找到一種快速準確判斷梭式運煤車行走系統故障的方法，對縮短設備檢修時間，降低檢修工工作強度，提高設備開機率具有非常重要的意義。

拋開復雜的、可以在梭車顯示器上顯示故障點的電氣控制系統，我們單看梭式運煤車的行走傳動系統，我們會發現，該系統涉及的電機、液壓系統、制動器、變頻器、行走減速器和輪轂減速器，每個部件發生故障，我們都不能直觀的觀察出來，只能通過系統相關部件的運行，判斷其是否為故障點。

我們通過模擬梭式運煤車出現一側輪轂完全無法轉動、電機有電流聲音但無轉動、梭車顯示器故障顯示無異常、液壓泵運轉正常，行走系統可以實現轉向的故障，淺析故障判斷方法。

4.1 梭式運煤車輪轂減速器故障判斷

梭式運煤車輪轂減速器是傳動的最末端，也是故障最容易判斷的環節，因此發生行走系統驅動異常或卡死等故障時，首相應當判斷是否為輪轂減速器故障。

梭式運煤車單側的前后兩個輪轂減速器采用同一電機通過傳動軸驅動的方式實現運動傳動，因此判斷輪轂減速器故障時，首先要斷開輪轂減速器與行走減速器的連接，轉動輪轂減速器，觀察兩個輪轂減速器是否可以同步靈活轉動，如不能實現同步轉動或卡死無法轉動，則可判斷為輪轂減速器故障。

4.2 梭式運煤車行走電氣系統故障判斷

梭式運煤車行走電氣系統由變頻器和電機組成，由于梭式運煤車配備可以檢測大部分電氣故障的檢測系統，在檢測系統正常情況下，梭式運煤車行走系統電氣故障大部分故障點可以在檢測系統顯示。因此，梭式運煤車行走系統電氣故障主要故障排除點集中在行走變頻器輸出端電壓、電流是否在規定范圍，判斷是否為變頻器輸出故障。其次是檢查行走電機完好情況，直接在電控箱電機出線端檢查電機三項絕緣判斷是否為電機故障。

4.3 梭式運煤車行走液壓控制故障判斷

梭式運煤車行走系統中的制動功能由液壓系統控制，梭式運煤車制動器有兩個，分別安裝在兩側行走減速器上，減速器常態下處于制動狀態，液壓系統啟動后，制動器在壓力作用下打開，車輛才具備行走條件。因此如果液壓系統故常，不能有足夠的壓力促使制動器松開制動，梭式運煤車則無法正常行走。由于梭式運煤車兩個制動器液壓回路屬于并聯回路，因此只需要啟動液壓系統，松開制動閥，檢查一側制動器進油口壓力符合要求即可。

4.4 梭式運煤車行走減速箱和制動器故障判斷

由于梭式運煤車制動器和減速器是最難以拆除的部件，因此放在故障判斷的最后環節。而且經過上述檢查后，基本可以判斷故障點集中在行走減速器或制動器上面。制動器故障主要表現為制動失效或因內部油路竄液使得制動器無法解除制動。行走減速器故障主要表現為

電機正常轉動無動力輸出或卡死狀態，均是由于齒輪故障造成的。如果為拆除制動器后，發現行走減速器齒輪損壞，則需要更換行走減速器。如果行走減速器完好，則可以判斷為制動器故障。

5 煤礦掘進設備檢修發展趨勢

在礦山設備大型化、智能化、高效節能等新的發展趨勢下，設備控制已經不是單純的由一個或兩個簡單系統控制的時代，現代礦山設備高效運行的前提是需要一直具有較高檢修水平檢修隊伍，保證設備日常檢修到位，發現故障時，能夠在最短時間準確判斷故障，并能夠快速修復，以發揮設備最大效能。

5.1 關于煤礦設備檢修工作存在的問題

（1）現在煤礦企業都在大量招聘高校畢業的高素質人才，雖然具備了建立專業檢修隊伍的基礎，但是由于缺少切實可行的鼓勵政策，使得這些高校畢業生沒有專心研究專業技術知識的動力。沒有真正展示知識的力量。

（2）煤礦基層區隊在產量任務高和其它非檢修工作要求高的強大壓力下，使得設備超負荷生產和缺少足夠的維護時間，設備維護人員工作時間被其它與檢修無關的工作纏擾，使得檢修工作出現疏漏，造成設備積勞成疾。

（3）設備出現故障時，部分設備維護人員過于盲目自信，不能遵循設備原理，從故障源頭和故障最易判斷點出發排除故障，錯誤判讀故障點，造成檢修時間浪費，甚至影響正常生產。

5.2 關于煤礦設備檢修工作問題解決淺談

現代煤礦企業，大量使用先進設備，顯著的提高了生產能力，降低人工成本，使得企業工效成倍增加，但是保證設備可靠運行才是一切優勢的前提，因此需要建立一支專業化設備維護隊伍，并建立一套切實可行的激勵政策。重視設備日常維護工作，杜絕設備超負荷、超維護周期作業。強化檢修隊伍內部配合密切度，在設備出現故障時，各專業設備維護人員能夠共同合作，以求快速解決設備故障。

6 結束語

綜上所述，設備檢修工作需要制定科學合理的檢修計劃，設備維護人員需要充分了解設備結構和工作原理，通過合理的故障判斷方法，能夠更好的維護設備運轉并快速解決設備故障。

作者簡介：段海亮（1986-），男，內蒙古巴彥淖爾人，本科，研究方向：機械設計制造及其自動化。