FANUC數控系統結合PMC故障診斷方法的應用

謝鵬，王祚忠，曹昌懷，王虎

( 中國中車戚墅堰機車有限公司,江蘇 常州 213011 )

0 引言

隨著數控技術在加工制造業中的廣泛應用，數控設備故障判斷與維修也越來越重要，熟練掌握數控設備故障診斷和維修方法已經成為機電、電氣行業一線操作者必備的技能之一。

PMC（Programmable Machine Controller）即數控設備內置式PLC控制技術，作為數控設備的重要組件，在實現高效自動化作業的同時，對大量輸入和輸出信號邏輯關系的處理起到了至關重要的作用，為數控設備的故障診斷提供參考。

1 PMC原理與作用

數控機床是具有多種方式控制的自動化運行設備，主要采用數字控制和順序控制兩種方式，前者主要對各坐標軸的位置進行連續控制，表現為軸的移動距離、插補計算和補償控制。后者是指數控機床在運行過程中，以CNC(Computer numerical control)系統內部和各行程開關、接近開關、按鈕和繼電器等開關量信號狀態為條件，對主軸單元實現正轉和反轉控制、換刀及機械手程序或機械控制、工作臺單步或連續交換、切削液開關和潤滑系統手動或自動順序控制，這些都需要經PMC來實現。通過對PMC程序的周期掃描，進行數控設備系統側、機床側及外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制和急停控制，一般可將數控機床分為數控系統側和機床設備側兩大部分。數控系統側包括CNC系統的硬件和軟件，與CNC系統連接的外圍設備如顯示器（HMI），編輯操作面板（MDI）、手持單元（HHU）等。機床設備側包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、繼電器線路、機床強電線路等。……