無人駕駛真的要來了！這家企業(yè)拿到首張“通行證”！

國內首輛8米級量產型無人駕駛電動客車

自動駕駛路測牌照

2018年11月30日，由金龍聯合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司（以下簡稱“海格客車”）和上海易巴汽車動力系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“上海易巴”）聯合開發(fā)的國內首輛8米級量產型無人駕駛電動客車，在國家智能交通綜合測試基地順利通過自動駕駛客車的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測試，考取了由國家ITS中心智能駕駛及智能交通產業(yè)研究院頒發(fā)的首批自動駕駛商用車測試牌照。

據悉，這是交通公安部和交通運輸部下屬機構首次頒發(fā)的自動駕駛商用車測試牌照，意味著海格無人駕駛客車可以在開放道路進行測試，也標志著其離正式服務大眾更近一步，更標志著以海格客車為代表的中國客車加速邁向“智能網聯”新時代。

拿到專屬“駕照”需要邁過哪些坎兒？

國家智能交通綜合測試基地是我國首個面向自動駕駛汽車上路行駛考試和安全評估的測試場，也是首個5G融合自動駕駛并配套擁有5G車聯網實驗室的測試場，整體范圍涵蓋85個路口，66公里道路，約13.9平方公里，可實現復雜環(huán)境下的自動駕駛測試。

記者深入了解獲悉，無人駕駛車輛要順利拿到“駕照”，獲得智能網聯汽車測試道路路測資質，需要嚴格按照國家三部委《智能網聯汽車道路測試管理規(guī)范》的要求，在封閉場地內完成充分的測試，同時通過國家道路交通安全質量檢測中心“交通標志標線、信號燈、前方車輛行駛狀態(tài)、障礙物的識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯網通訊”等項自動駕駛能力檢測項目的嚴苛測試，以充分證明車輛自動駕駛的安全性和可靠性。

據介紹，此次海格客車申請路測牌照的車輛為國內首款量產級8米無人駕駛電動客車，該車此前已在上海和蘇州常熟進行了為期半年的封閉路況行駛測試，在自動駕駛系統(tǒng)感知、決策、控制以及系統(tǒng)安全機制方面表現良好，完美通過全部測試項目。

無人駕駛客車“含金量”有多高？

作為國內第一家能做到底盤完全線性控制的客車企業(yè)，海格無人駕駛電動客車應用了包括感知決策系統(tǒng)在內的13項發(fā)明專利，可以說是科技感爆棚的智能網聯技術集大成者。

據介紹，支持該車安全無誤無人駕駛的黑科技是一套由“環(huán)境感知系統(tǒng)”、“智能決策系統(tǒng)”和“車輛控制系統(tǒng)”構成的無人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)由海格客車和上海易巴聯合自主研發(fā)，具有三大技術特色及創(chuàng)新亮點：

● 創(chuàng)新性地將智能駕駛與新能源汽車的動力控制深度融合，國內首創(chuàng)，制動平穩(wěn)，系統(tǒng)更高效節(jié)能。

● 自主數據來源，并在系統(tǒng)決策中引入深度學習算法，使車輛行駛過程中可以自主標定、學習，系統(tǒng)可以實現在使用過程中的性能提升。

● 執(zhí)行器線控技術成熟，全系統(tǒng)中從感知、決策、執(zhí)行等各個環(huán)節(jié)均為自主研發(fā)，通過自主核心團隊可以實現系統(tǒng)閉環(huán)，突破了國際巨頭的壟斷。

在今年9月初舉辦的2018世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽上，海格無人駕駛電動客車應邀參加，出色完成了大賽路線模擬的啟動、行駛、非機動車避讓、換道避障、自動泊車等比賽項目，最終奪得2018世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽優(yōu)秀獎。海格客車是此次挑戰(zhàn)賽唯一獲此殊榮的客車企業(yè)。

值得一提的是，在2018世界人工智能大會期間，海格無人駕駛客車日均接待體驗乘客200余人，最高日體驗人次超500人，承擔了大會期間無人駕駛應用體驗70%以上的乘客接待量。乘客體驗需求高漲，在大會結束后，該款車仍接待了網上預約的4000人的試乘體驗，每日體驗人數超1000人，是當之無愧的“網紅”客車。

此次海格無人駕駛客車獲得這張寶貴牌照，也意味著它可以在園區(qū)智能網聯測試區(qū)進行開放道路測試了！

海格客車副總經理邱遠紅表示，智能網聯汽車代表了汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向，從2010年推出G-BOS智慧運營系統(tǒng)，引領中國商用車進入車聯網元年，海格客車一直深耕車聯網技術，致力于推動公共交通出行的智能升級，江蘇省首批無人駕駛測試牌照的頒發(fā)是對海格智能網聯客車的肯定，海格客車將持續(xù)研發(fā)智能網聯客車技術，并加快推進無人駕駛客車的產業(yè)化發(fā)展，為人們提供更智能環(huán)保、便捷舒適的公共出行方式。

蘇州金龍副總經理邱遠紅（左）和上海易巴總經理李付相（右）簽署戰(zhàn)略協議