無人機影像處理技術在測繪工程中的應用

蔡秀敏

（上海億興生物科技有限公司，上海201209）

1 無人機測繪的工作類型與相關技術

當前，我國無人機產業獲得了快速發展，且具有極為顯著的優勢，并且我國部分無人機已經能夠出口了。其中，無人機航拍遙感技術也隨之獲得了穩定發展，該類技術具有極高的精準性以及高效性，可以在短時間內獲得部分地理位置的數據信息。通常情況下，航測遙感技術主要是安裝航空數碼相機到無人機上，運用有關技術來對無人機進行控制進而開展航空攝影[1]。通常該項技術是在不超過1000m的高度下實施作業。當前我國航空遙感測量技術發展逐步加快，并成為國內測繪工程中不可或缺的技術，同時也增加了測繪工程中的技術資源，在一定程度上推動著國內各個行業的快速發展。概括說來，無人機測繪相關技術主要有如下幾種類型：第一，地形圖測繪。先是根據規定的精度要求來對無人機的拍攝角度與分辨率進行設置和調整，并利用成圖軟件將無人機拍攝出來的影像制作成圖。第二，土石方測量。無人機測繪技術還可以計算土石方量。在飛行過程中無人機工作所處的高度稱為飛行高度，此高度與地面具有一定距離，所以能夠將其飛行軌跡計算出來，隨后便可獲得其高程值，運用PostFlight Terra 3D等軟件便可將土石方量計算出來。第三，征地測量。征地測量通常是指測量出所要征收土地的面積。在對該類土地進行測量時，要求能保證國家土地的調度，強化經濟建設效果。通常而言，在實際征地時，不少村民會產生土地糾紛，并且村民與集體間同樣會有該類糾紛出現，尤其是當前加大征地工作力度的社會背景下，不少村民會按照自己的標準來進行土地測量，這無疑是不合法也不合理的。因此，如果能夠正確、合理地運用無人機影像技術，運用正射影像圖來校正，提高測量結果的準確性與權威性，減小村民間的矛盾。第四，新農村建設測繪。其重點在于測繪房屋、電力與交通。在實際調查時，務必要結合具體情況來進行拉邊長與修正工作，如此一來，方可保證實際測量房屋的數據準確性，同時，還需要切實根據相應的技術大綱來有效進行測量成圖。

2 無人機影像處理技術在測繪工程中的應用

2.1 空三加密應用技術

空三加密技術主要指的是空中三角測量，其工作目的在于根據一些野外控制點，在室內來加密控制點，從而獲得加密點的平面位置與高程的測量方式。該項技術具有保密性、加密性等優點。通常該類技術包括模擬空中三角測量以及解析空中三角測量兩種類型。空三加密技術在無人機影像處理技術中是非常重要的一項內容，并且處理難度也較大。

2.2 數據預處理技術

數據預處理技術主要指的是預先處理部分數據的一項技術。例如，在轉換或增強大多數地球物理面積性觀測數據前，先是要把分布沒有規律的測網通過插值轉化為規則網的處理，從而方便計算機的運算。

2.3 影像畸形改正

因為無人機影像技術和一般技術存在較大不同，通常都是采用非量測相機，國內在進行大比例尺測量時普遍采用單反，以便于能夠有效結合定焦相機[2]。不過在無人機拍攝時便會出現畸形問題，所以必須要進行控制。對于部分剖面測量數據，如地震資料預處理中出現多路編輯、重新取樣、重新排列、垂直疊加、編輯、加道頭等，在實際航拍時普通的攝像機和無人機攝像頭是有所區別的，所以必須要對該類圖片實施修正，同時取得相應數據。

2.4 無人機拍攝數據處理

由于不同于普通拍攝方法，無人機拍攝時其數碼影像排列并不規則，且存在較大角度，所以有許多拍攝影像重疊，不過由于模型體積較小，所以不會有畸形情況出現，不能將空中三角測量數據準確地進行傳達，并且會導致空轉自動轉點的失敗幾率增加，加大了人工矯正的工作量。所以在實施立體測圖時往往要更換模型，使得工作效率下降。結合實驗結果，如果在控制點密度較大情況下，會導致區域網平差后的精度比較高。在后續控制點布設時，要求將其密度增加，從而保證精度達標。在該區域進行測圖要求具有較高的精度，方可確保測度的精準程度。

3 結語

總而言之，將無人機影像技術運用到測繪工程中可以獲得較多精準、有效的地形信息，具有非常顯著的優勢。所以在具體測繪過程中要求工作人員能夠正確掌握無人機測繪的工作類型與相關技術，并將其合理運用到測繪工程當中，切實提高我國測繪工作的精密程度以及效率。