梁 靜,李紅菊
(安徽新華學院通識教育部,安徽合肥230088)
矩陣是線性代數的重要概念,是連接線性代數各知識點的橋梁,伴隨矩陣是矩陣運算過程中一個重要工具. 通常用伴隨矩陣求解矩陣的逆[1-2],事實上伴隨矩陣不僅僅用于求逆,還有許多重要的關系和性質需要研究.伴隨矩陣的相關性質許多文獻都做過詳盡的闡述[3-4],因此對伴隨矩陣的研究開始轉向矩陣與伴隨矩陣的特殊關系上[5-6],這些關系使人們進一步認識了用伴隨矩陣解題的方法.對于正交矩陣的相關定義文獻[1][2]已經做了詳細表述,學者們也研究了正交矩陣的相關性質[7],高小明進一步研究了擬正交矩陣的行列式,給出了相關的等價條件[8]. 本文在以上研究的基礎上,研究了矩陣與伴隨矩陣的另一個重要關系式,并由此關系等式研究了正交矩陣的相關結論,以期從另一個層面理解伴隨矩陣與矩陣的應用關系.
定 義 1[1]A 是 n×n 矩 陣 ,M=是 ||A 中 第 1,2,…,r 行 和k1,k2,…,kr列交叉處的元素組成的子式,是在 ||A 中將M 所在的r行和r列全部刪去后剩下的元素按原來的順序排成的子式,稱為M 的余子式,(-1)1+2+…+r+k1+k2+…+kr與M的余子式的乘積稱為M的代數余子式.
引理1如果A是n×n矩陣(n ≥2),那么

因 為AA*=det(A)I,當R(A)=n 時,有detA ≠0,則detA*≠0,即R(A*)=n. 當R(A)=n-1 時,A*中 至 少 有 一 個1 階 子 式 不 為0,則R(A*)≥1;同時有detA=0,則AA*=O,由矩陣秩的 性 質 R(A)+R(A*)≤n,有 R(A*)≤1,故R(A)=n-1 時 有R(A*)=1. 當R(A)<n-1時,A 的所有n-1 階子式全為0,故A*為零矩陣,R(A*)=0.
引理2(Binet-Cauchy 定理)[2]設A,B 分別為n×s,s×n的矩陣,有

引理3(拉普拉斯展開定理) 設detA是n階行列式,任意取定r(r <n)個指標1 ≤i1<i2<…<ir≤n,則detA 等于它的第i1,i2,…,ir行(列)元素組成的所有r階子式與它們的代數余子式的乘積和,得

其 中 i1,i2,…,ir,ir+1,ir+2,…,in和 k1,k2,…,krkr+1,kr+2,…,kn均 是1,2,…,n 的 排 列,且ir+1≤ir+2≤…≤in,kr+1≤kr+2≤…≤kn.
定理1若矩陣A ∈Fn×n,A 中元素aij的代數余子式為Aij,則有

其中(i1,i2,…,in),( j1,j2,…,jn)均為1,2,…,n 的排 列,且i1<i2<…<ir,ir+1<ir+2<…<in,j1<j2<…<jr,jr+1<jr+2<…<jn.
證明:(1)r=1,定理顯然成立.(2)r ≥2,有
①當det(A)=0 時,由引理1 知式(2.1)左邊為0,定理成立.
②當det(A)≠0 時,有A*A=det(A)In. 由引理2(Binet-Cauchy定理)知

又由引理3得


故C1?C2=(detA)r-1C3?C2.
又det(A)≠0,故 ||C3?C2≠0,有 ||C2≠0,則C2可逆. 可得C1=(detA)r-1C3,代入C1、C2并展開,由相等矩陣對應位置元素相等,因此有

推論若A為正交矩陣,則

證明:(1)A 為n 階正交矩陣,則ATA=In,有
AT=A-1=A*,當detA=1時,AT=A*,即


(2)當detA=-1 時,交換A 的ik,is(1 ≤k <s ≤r)列得矩陣B,則detB=1,由推論(1)的結論有:

再交換B 的ik,is(1 ≤k <s ≤r)列得矩陣A,因此

detA=-1,detB=1,試驗證推論成立.


即滿足推論的結論.
例2:A 為三階正交陣,且detA=1,則(TrA-1)2+(aij-aji)2=4.
證明:

根據推論,當detA=1 時,有a11=a22a33-a23a32,a22=a11a33-a13a31,a33=a11a22-a12a21,故:

又A 為三階正交陣,則ATA=I3,則=1,1 ≤i ≤3,則有

將(2.3)式、(2.4)式代入(2.2)式即證.
例3:A、B 均為正交陣,且detA+detB=0,證明det(A+B)=0.
證明:設detA=1,detB=-1,則
det(A+B)=
det(A+B)detA-1=
det[(A+B)A-1]=det(I+BA-1)
設C=BA-1,易知C也正交,且detC=-1,有

由推論知,當detC=-1時,有

例4:①設A 為奇數階實正交方陣,且detA=1,則A 具有特征值1. ②設B 為n 階實正交方陣,且detB=-1,則B具有特征值-1.
證明:①因為A為奇數階實正交方陣,那么


則A具有特征值1.
②由

則B具有特征值-1.
另證:①設A 為2n-1 階實正交方陣,detA=1,則有

即2 ||A-I =0 ? ||A-I =0,則A 具 有 特征值1.
②因B為n階實正交方陣,detB=-1,則有


有2 ||B+I =0 ? ||B+I =0,則B 具 有 特征值-1.
本文利用Binet-Cauchy 定理及拉普拉斯展開定理研究了伴隨矩陣A*與n 階方陣A 之間的關系,給出了具體的關系等式. 由此等式研究了n 階正交矩陣A 的r 階子式與其余子式的關系,進一步研究了正交矩陣的相關應用.這些研究更加明晰了正交矩陣余子式的相關關系,可為以后研究正交矩陣的其他應用奠定基礎.