淺談天津地鐵5、9號線信號系統的差異

胡文宇

（天津濱海快速交通發展有限公司，天津 300000）

天津地鐵9號線開通較早，使用的是基于準移動閉塞的列車自動防護系統（ATC），5號線使用的是較為先進的基于通信的列車自動控制系統（CBTC），我跟據積累的維護經驗，針對兩套系統進行簡單的對比。

1 閉塞模式

9號線使用的是傳統準移動閉塞技術，正線每300米一個軌道電路劃分固定閉塞區間，通過軌旁的AF904軌道電路向車載ATP系統實時傳輸安全信息，車載ATP系統通過計算得知列車前方的安全距離，由車載ATO系統自動地采取減速或制動。

5號線使用的是較為先進的移動閉塞技術，車載設備和軌旁設備通過DCS網絡不間斷進行雙向通信，車載控制器根據讀取的靜態信標進行定位，軌旁區域控制器根據列車的速度計算列車前后的安全距離，向每列車實時發送移動授權，保證兩個相鄰的移動閉塞分區以較小的間隔同時前進。

在技術上，5號線的CBTC移動閉塞技術較為先進，但是由于地鐵車站距離較短，一般情況下都能保證一區間一列車，因此在實際的使用上差異不大，都能滿足正線最小追蹤間隔90秒的運營需要。

2 列車駕駛模式

9號線列車駕駛模式有ATO、ATP、Close-in和Bypass共四種。

ATO模式下，不需要司機參與，ATC系統自動駕駛列車，司機需要手動開關車門并進行防護。ATP模式下，司機需要手動駕駛，ATC系統自動提供超速保護。Close-in模式是一種降級的駕駛模式，ATP強制限速25Km/h，司機在不超過限速的條件下手動駕駛。Bypass模式是一種完全屏蔽信號系統的駕駛模式，司機需要根據調度命令和地面信號的顯示手動駕駛列車。

5號線列車駕駛模式有ATO、ATPM、iATPM、RM和NRM共五種。

ATO模式下，不需要司機參與，CBTC系統自動駕駛列車。ATPM模式下，需要司機手動駕駛，CBTC系統自動提供超速保護。iATPM模式下，列車在ATP監督下的手動運行模式，此時ATP防護信息來自于動態信標。RM模式是一種降級的駕駛模式，ATP強制限速25Km/h，司機在不超過限速的條件下手動駕駛，軌旁信號機點燈，列車按照軌旁信號顯示運行。NRM模式是一種完全屏蔽信號系統的駕駛模式，司機需要根據調度命令和地面信號的顯示手動駕駛列車。

相對于9號線，5號線增加了iATPM駕駛模式，此時ATP防護信息不是由CBTC系統通過無線網絡實時傳遞給列車，而是通過安裝在道床上的動態信標傳遞給列車，此種模式下ATP不能做到實時防護，只提供到點到點的防護，存在較大安全隱患。

3 軌旁聯鎖系統

9號線全線共14個聯鎖區，每個聯鎖區控制1到2個車站。聯鎖設備采用一主一備雙機熱備冗余工作方式。5號線全線6個聯鎖區，最大聯鎖區跨8個車站。聯鎖設備采用二乘二取二的工作方式。

相對于9號線，5號線的聯鎖區域較大，聯鎖設備故障影響范圍也隨之擴大。5號線聯鎖設備主備模式采用二乘二取二的工作方式，相較于9號線一主一備的模式更加先進，但是在實際使用過程中發現，5號線聯鎖設備在故障切換一次后不會再次進行切換，如果此時主用聯鎖設備故障，會直接導致整個聯鎖區癱瘓。

兩條線聯鎖軟件都僅能記錄故障情況下的數據，正常控制數據只能使用外接筆記本的方式實時接收存儲，不能在板卡內存儲，造成在某些故障情況下沒有數據支持，嚴重影響故障分析。

4 信號機點燈方式

9號線信號機使用的是點燈單元驅動雙燈絲燈泡，顯示狀態常亮。5號線信號機使用的是點燈單元和LED發光盤，在CBTC通信下的列車前方的信號機均顯示滅燈，不具備CBTC通信下的列車前方的信號機均顯示滅燈。

5號線CBTC通信下的列車憑車載信號顯示行車，信號機處于滅燈狀態不作為行車條件；在不具備CBTC通信的情況下，信號機顯示點燈狀態，司機憑信號顯示行車。在實際使用過程中發現，CBTC通信下的列車前方信號機出現過瞬間點亮的情況，甚至在李七莊站折返信號機出現紅燈呼吸狀閃爍的情況，嚴重干擾司機判斷。

5 傳輸系統

9號線信號系統使用的是通信系統的OTN（光傳送網）進行數據傳輸，使用獨立的板卡與其他系統硬隔離，全部信息采用有線方式傳輸，數據主要包括ATS系統數據和聯鎖站聯數據。

5號線全部信息通過一套獨立的DCS系統傳輸，車地間采用無線通信，其他設備間采用有線通信，數據主要包括全部的車地間通信、聯鎖設備通信和ATS系統網絡通信。

兩條線均采用獨立的A/B網進行數據傳輸，并行工作，互不影響。5號線CBTC系統傳輸的車地實時數據，因此網絡設計上更加復雜，從VLAN中劃分出安全網和非安全網，做到專網專用，同時引入RRPP（快速環網保護協議），當網環斷開時能迅速斷環成鏈，保證網絡不會中斷。

相對于9號線OTN網絡，5號線DCS網絡承載的數據量更多，結構上也更加復雜，關鍵故障點也隨之增多。安全VLAN和非安全VLAN交匯點在FTM服務器上，全部的安全和非安全信息由FTM主備服務器進行轉發，服務器故障會造成兩個VLAN之間信息中斷，導致CBTC系統不能使用。安裝在軌旁的AP設備工作在2.4GHz頻段，如果受到干擾會造成車載控制器不能收到移動授權導致緊急停車，開通前部分AP增加了濾波裝置，但在個別位置還是存在通信不暢的問題。

綜上所述，5號線信號系統相對于9號線有較大的升級，但還有不少的系統缺陷需要完善，廠家在設計上也有所考慮，利用了大量的冗余方式進行規避，但是很多方面效果不明顯，而且國外信號系統的設計思路與中國傳統運營思路還是存在差異，在運營過程中還是出現各種水土不服的情況。