成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車亮相

當無人駕駛對于汽車、公交、飛機這些交通工具還處于小規模試驗階段時，“無人駕駛”地鐵已可成熟運營。繼北京燕房線和上海10號線后，成都也迎來了首條無人駕駛線路——9號線。

2019年2月19日上午，成都地鐵9號線全自動無人駕駛首列列車在成都新津中車亮相，并正式啟動了動態調試！

成都地鐵9號線位于成都市三、四環之間，這是成都第2條地鐵環線，同時也是成都城市軌道交通線網規劃中首條全自動無人駕駛軌道交通線路，最高運營速度將達到100 km/h。根據規劃，9號線將由3期工程組合成環，其中1期工程已在建，2、3期工程尚處于規劃階段。

9號線1期工程線路從三色站至黃田壩站，由南至西沿順時針方向敷設。線路全長22.18 km，共設13座車站(11座換乘站)，均為地下站，預計在2020年底正式開通運營。

無人駕駛線路配備全新的全自動無人駕駛列車。成都地鐵9號線1期總計配車25列，除首3列車在長春生產外，剩余22列車均在成都中車長客生產，實現了全自動車輛的本地造。

此次運抵成都的9號線車輛是國內第1個具備全自動運行功能的8A長大編組地鐵車輛，列車全長185 m，寬3 m，采用鋁合金車體，最大載客量可達3 496人，是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。

目前，成都地鐵9號線列車已在成都中車長客廠內啟動異地調試工作，以避免大量整改工作在車輛到段后集中實施，從而保障線路按期投運。

為確保車輛全自動運行性能的安全可靠，全力推進9號線車輛調試工作，成都地鐵成立了9號線籌備組、聯合調試組，以便高標準開展異地單系統及多專業接口調試工作。搭建了具備信號、車輛、通信、綜合監控等多專業功能測試的聯調試車線，以切實提高后續車輛正線調試工作的質量及效率。因為是成都首條無人駕駛線路，所以9號線運營各項籌備工作相比普通線路都要提前1年左右，確保一次性全功能、高標準開通試運營，力爭開通時就實現無人駕駛。

對于無人駕駛，不少市民乘客都會擔心安全問題。對此，9號線列車采用目前國際最高自動化等級(GOA4)的全自動運行系統，具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能，搭配通過以太網實時傳輸的網絡控制系統和故障檢測裝置，列車集智能性和安全性于一體。

具體來說，9號線列車有4項技術值得一提。

1)首次采用障礙物及脫軌檢測裝置，在沒有乘務駕駛人員的情況下，當列車檢測到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險時，列車會自動觸發緊急制動，最大程度保證車輛運行安全。

2)首次采用智能對位隔離技術，當車門出現故障隔離后，后續各站的對應屏蔽門在集控開門時均不會打開，同時當屏蔽門出現故障隔離后，到達該站的每列列車車門均不會自動打開。

3)首次采用車輛功能遠程控制技術，在列車上沒有乘務人員的情況下，列車空調設置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設置等均可在控制中心遠程操作，方便及時與乘客溝通或及時調整車輛參數，有效提高運營服務質量。

4)首次配備蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測系統，近6 000個監測點將車輛子系統數據實時傳輸至地面控制中心，實時掌握車輛狀態，提高正線運營效率。