履帶式全喂入聯合收割機高位卸糧故障診斷與排除

孫崇昆雷良育王國輝

無論什么機型的聯合收割機，在收割農作物過程中，卸糧是非常重要的環節，卸糧的速度關系著聯合收割機的作業效率。高位卸糧主要是卸糧筒和內部的旋轉攪龍配合，將收割機糧倉內的谷物輸送到一定高度的卸糧口處，通過卸糧口對準卸糧平臺輸出谷物。相對傳統卸糧方式，高位卸糧有卸糧范圍大、角度多、支持行走卸糧等優點。但是在實際作業中，高位卸糧仍然存在著故障。本文針對農機手實際作業過程中所遇到的故障，根據高位卸糧的原理，分析故障原因，提出合理的排除方法。

1 高位卸糧的原理

收割機高位卸糧的簡化原理圖如圖1所示，完整卸糧機構可以簡化為一個在空間的機構OABC，升降傾角、水平旋轉角分別為α和β，原點O表示與糧倉攪龍伸出端相配合的位置，OA段表示第一卸糧筒，AB段表示簡化的彎頭處，BC段表示第二卸糧筒。當聯合收割機的糧倉儲滿或者有其他卸糧要求時，通過農機手的操作控制，出糧口到達指定的位置，將糧食輸送到卸糧平臺，完成卸糧的任務流程。

圖1 高位卸糧簡化原理圖

2 高位卸糧故障分析

2.1 無法控制高位卸糧裝置

（1）故障現象：在農機手確定糧倉滿糧后，控制高位卸糧筒準備卸糧時，發現不管怎么控制卸糧筒，卸糧筒都不會動，沒有任何反應。

（2）原因分析：①如果該款卸糧筒是微型電腦板和電機控制的，可能是卸糧筒連接電源線發生故障，或是微型電腦板（單片機）出現亂碼現象，從而導致無法控制；②若卸糧筒是液壓系統控制的，可能是液壓油不足導致動力不足，從而無論農機手怎么操作都無法被控制。

2.2 谷物被碾碎

（1）故障現象：①在收割水稻時，每次糧滿卸糧時，都會在稻谷中發現過多的被碾碎的大米；②正常來說，在收割小麥的時候是不會出現小麥被碾碎的情況，但是在卸糧過程中肉眼可發現小麥顆粒被碾碎，有的甚至還被碾成扁平狀；③卸糧過程中，在第一卸糧筒與糧倉攪龍嚙合彎道處，有個出口，有時還會出現爆管現象。

（2）原因分析：①農作物還未成熟透，水分過高、濕度太大，在收割機收割和輸送過程中經過各種摩擦，谷物被碾碎；②高位卸糧的行程較長，攪龍的長度比原來老式的攪龍長2倍還要多；③卸糧時油門過大，導致傳送來不及；④糧倉內的限流擋板所留縫隙較大；⑤第一卸糧筒內豎直攪龍與糧倉內攪龍的嚙合角度不對。

3 排除方法

針對高位卸糧故障的現象及原因分析，排除思路及方法如下。

3.1 高位卸糧裝置完全控制不了

（1）首先考慮電路問題，由于卸糧口的卸糧燈的電路就是從上面總電路分支出來，最簡單的方法就是打開卸糧口的卸糧燈看是否正常亮；也可用萬用表測量高位卸糧線路，即可快速判斷電路是否有問題。

（2）使用單片機微型電腦板控制的機構，為防止亂碼情況的發生，一般都會設置一個程序代碼復位按鈕，當代碼出現亂碼問題時，按一下復位鍵，即可恢復操作。

（3）對于液壓系統控制的卸糧筒，由于整個收割機的液壓油源都是一起的，可通過直接操作收割機割臺液壓桿，來檢測液壓油是否不足。

3.2 谷物被碾碎

（1）農作物成熟度低，不僅使脫粒困難，造成脫粒不夠干凈；還會造成谷物濕度增加，給卸糧增加阻力。應該選擇適期收割，最適宜的脫粒濕度是17%～22%。實踐證明，作物成熟度對卸糧質量的影響顯而易見，作物的適割期是黃熟末期至完熟期階段，這一時期收割脫凈率高，谷物濕度合適，不會對卸糧造成影響和產生不必要的損失；因此，適期收割是提高生產效率、減少收割損失的重要保證。

（2）由于高位卸糧的谷物輸送行程較長，如果油門過小，就會導致谷物輸送不暢，甚至在卸糧過程中發動機熄火；但油門也不能太大，以免谷物輸送來不及，引起堵塞。卸糧時最適合的油門位置是將油門操縱桿提到總油門位置的1/3處，使收割機發動機轉速保持在1 500～2 000 r/min之間。切不可低于1 500 r/min，否則將引起熄火；也不可高于2 000 r/min，否則極有可能發生高位堵糧問題。

（3）從多年作業經驗來看，卸糧筒的攪龍主軸有輕微變形，運轉時不在一條直線上，也可造成谷物被碾碎。應檢查糧倉動力源輸入處的左右擺臂座與糧倉主軸連接的地方，用手晃動，如果主軸晃動間隙過大說明軸承問題，需要更換軸承，在更換軸承的時候，拆下來的主軸也需要檢查是否變形。

（4）糧倉內的限流擋板應調到整個調整槽的1/3處，這樣糧倉內糧食下滑速度就會慢下來，可以減少堵糧和碾碎的可能。

（5）第一卸糧筒豎直攪龍與糧倉水平攪龍的嚙合角度不對，造成在正常運轉時會有間隙產生，使得在卸糧主嚙合按下后，糧倉攪龍要先轉動一個角度，才能到達與第一豎直攪龍的嚙合點，接著再帶動第一豎直攪龍轉動。在這糧倉攪龍先轉動的過程中，糧倉內的谷物會提前輸送到第一豎直攪龍與糧倉水平攪龍彎道處，并在此大量堆積，從而造成谷物碾碎，時間過長甚至出現爆管。處理辦法是將第二卸糧筒卸下，然后卸下第一豎直攪龍將其旋轉調整到合適角度（與糧倉水平攪龍完全嚙合）即可。