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基于模型誤差修正的渦輪增壓柴油發動機質量流量估算

2014-12-13 15:22:20
汽車文摘 2014年7期
關鍵詞:卡爾曼濾波質量模型

基于模型誤差修正的渦輪增壓柴油發動機質量流量估算

提出了一種帶有模型誤差校正功能的用于質量流量估算系統的設計方法。基于一種增強的渦輪柴油發動機均值發動機模型(MVEM)觀察樣本,進行帶有誤差修正的在線狀態估算,用于計算不同位置的質量流量。本文所用的校正方法原理是,利用最小平方意義上的估計偏差來對不確定的質量流量圖的修正項和之后添加到估計質量流量的修正項進行重新分配。利用一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)來對量產發動機的數據進行離線測試,對其進氣歧管壓力傳感器(MAP)、排氣歧管壓力傳感器(EXMP)和渦輪增壓器轉速傳感器(NTC)的數據進行綜合比較與分析。多個測量傳感器形成的組合可以建立測量向量,然后便可以直接由EKF來計算包含模型的狀態量和模型的偏差增廣狀態矩陣。基于擴展卡爾曼濾波狀態觀測器來計算質量流量,再基于擴展卡爾曼濾波進一步地修正觀測誤差。通過與進氣歧管內測量到的氣流數據進行對比驗證,表明所提出的校正方法能夠有效地減少估計氣體質量流量的誤差。

刊名:Control Engineering Practice(英)

刊期:2014年第2期

作者:Tomá? Polóni et al

編譯:陳鵬飛

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