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發(fā)動機氣門彈簧工藝參數(shù)調(diào)整

2019-03-05 09:32:26黃偉松蔡麗紅楊書偉王以鵬
噪聲與振動控制 2019年1期
關(guān)鍵詞:模態(tài)模型

黃偉松,陳 浩,蔡麗紅,楊書偉,王以鵬

(上海工程技術(shù)大學(xué) 汽車工程學(xué)院,上海 201620)

氣門彈簧是內(nèi)燃機配氣機構(gòu)中氣門組件的重要組成部分,通過彈簧自身張力克服氣門關(guān)閉過程中氣門及傳動件因慣性力而產(chǎn)生的間隙,保證氣門及時落座并緊密貼合,同時也可防止氣門在發(fā)動機振動時因跳動而破壞密封[1]。而在實際氣門彈簧的生產(chǎn)過程中,無法對廢品彈簧進行及時有效的在線判斷,造成生產(chǎn)過程中的廢品率過高。因此,對于如何在線判斷廢品、判斷廢品的依據(jù)以及調(diào)整工藝參數(shù)的依據(jù)顯得尤為重要。而氣門彈簧的節(jié)距,是彈簧力學(xué)性能的重要參數(shù)[2]。同時,也是實際生產(chǎn)過程中需要控制的生產(chǎn)參數(shù)。它影響氣門彈簧的自由長度,從而直接影響彈簧的力學(xué)性能。但是,由于生產(chǎn)工藝的影響,實際生產(chǎn)過程中,彈簧節(jié)距值與理論設(shè)計值總存在一定的偏差。當(dāng)超差量在一定范圍內(nèi)時,不會影響到彈簧的合格率,同時能減少生產(chǎn)成本。本文著重分析節(jié)距偏差對彈簧總長的影響,建立不同偏差值的彈簧模型,對其進行仿真分析,以獲得能保證其使用性能的最大偏差量。

1 氣門彈簧的性能要求

氣門彈簧的基本參數(shù)是彈簧預(yù)緊力和彈簧剛度。氣門彈簧在疲勞壽命的使用范圍內(nèi),必須保證彈簧具有規(guī)定要求的彈性剛度,提供足夠的反力來平衡系統(tǒng)中氣門及其相關(guān)附件產(chǎn)生的各種力和慣性力,保證氣門閉合的力度和避免氣門飛脫[3]。同時,必須保證氣門彈簧的工作頻率和它的固有振動頻率不成整數(shù)倍關(guān)系,防止發(fā)生共振,使彈簧發(fā)生斷裂[4][8]。

氣門彈簧的使用過程中,由于受到壓縮載荷的作用,會產(chǎn)生并圈現(xiàn)象,這種自接觸行為會導(dǎo)致彈簧剛度呈非線性變化。在壓應(yīng)力作用下,氣門彈簧會受到沿著45°方向的剪應(yīng)力作用,最終導(dǎo)致疲勞斷裂[5]。因此,設(shè)計過程中,必須保證氣門彈簧的最大剪應(yīng)力、米塞斯應(yīng)力小于許用應(yīng)力,其1階模態(tài)遠遠小于工作頻率。如下圖1所示。

圖1 氣門彈簧疲勞破壞圖

2 彈簧節(jié)距與自由長度的數(shù)模

在氣門彈簧的實際生產(chǎn)過程中,由于伴隨著節(jié)距誤差,彈簧的節(jié)距會逐漸增加。因此,彈簧的自由長度也會增加而偏離理論值。為了建立合適的節(jié)距——自由長度數(shù)學(xué)模型,測量了大量的彈簧實際節(jié)距,得到以下彈簧自由長度計算公式

li是氣門彈簧在180度位置的實際測量高度,n和d分別表示氣門彈簧的圈數(shù)和氣門彈簧的鋼絲直徑。測量時,分別測量彈簧上下端面到中面的距離來減少測量誤差,然后對這些節(jié)距進行數(shù)據(jù)處理發(fā)現(xiàn):

(1)規(guī)定氣門彈簧上、下偏差后,每個彈簧的節(jié)距值的變化趨勢一致。

(2)對于同一個彈簧,相鄰的三圈彈簧之間,測量出兩個不同的節(jié)距值。

3 氣門彈簧分析理論及CAD模型

3.1 分析理論

3.1.1 靜力學(xué)分析理論

氣門彈簧的靜力分析過程中,忽略了慣性力,及平衡方程中并沒有考慮了加速度的影響,因而整個系統(tǒng)控制方程為

因此,結(jié)構(gòu)靜力學(xué)問題,即歸結(jié)為求解靜力方程[6]。

3.1.2 模態(tài)分析理論

模態(tài)分析是分析結(jié)構(gòu)自然頻率和模態(tài)形狀的方法,其在分析中會假設(shè):

(1)結(jié)構(gòu)剛度矩陣和質(zhì)量矩陣不發(fā)生改變;

(2)除非指定使用阻尼特征求解方法,否則不考慮阻尼效應(yīng);

(3)結(jié)構(gòu)中沒有隨時間變化的載荷。

在無阻尼系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)振動方程如下所示

式中:[M]為質(zhì)量矩陣;[K]為剛度矩陣;{}為節(jié)點加速度向量;{u}為節(jié)點位移向量。其中剛度矩陣可以包括預(yù)應(yīng)力效應(yīng)帶來的附加剛度[7]。

3.2 氣門彈簧CAD模型

實際生產(chǎn)過程中,彈簧的節(jié)距與理想的設(shè)計尺寸存在一定的誤差,因此,理想的彈簧設(shè)計模型與實際制造的彈簧模型存在一定的差別。其中,自由長度以及節(jié)距的差異性造成了實際生產(chǎn)的氣門彈簧與理論設(shè)計的彈簧的力學(xué)性能的差異。通過建立數(shù)學(xué)模型,可以發(fā)現(xiàn)實際生產(chǎn)過程中,氣門彈簧的自由長度超差量分別為正向超差、負(fù)向超差。某企業(yè)氣門彈簧生產(chǎn)過程中,允許的正負(fù)值超差量極值均為2 mm。實際生產(chǎn)中彈簧自由長度超差量越大,生產(chǎn)中的廢品率越高。為了找到正、負(fù)偏差量的極限值,同時驗證2 mm的超差量時,生產(chǎn)出的彈簧是否符合要求,分別在兩個極限范圍內(nèi)設(shè)置不同超差量,實際自由長度超差量數(shù)值如表1所示:

根據(jù)實際彈簧的節(jié)距變化數(shù)據(jù)找到的數(shù)學(xué)模型,計算出每一圈彈簧節(jié)距相對于標(biāo)準(zhǔn)件彈簧的變化值,建立不同自由長度超差量氣門彈簧的CAD模型。氣門彈簧標(biāo)準(zhǔn)模型如下圖2所示。

圖2 標(biāo)準(zhǔn)氣門彈簧CAD模型

表1 彈簧模型超差量/mm

4 結(jié)果及分析

4.1 標(biāo)準(zhǔn)氣門彈簧性能

彈簧實際生產(chǎn)過程中,實際節(jié)距與理論值總存在一定的偏差,因此,彈簧的剛度和質(zhì)量也會隨之變化,進而影響彈簧的振動特性。共振將導(dǎo)致配氣機構(gòu)不能正常工作,氣門將發(fā)生沖擊和反跳,共振嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致彈簧斷裂。為了保證發(fā)動機運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和安全性,很有必要對氣門彈簧振動特性進行研究,避免發(fā)生共振[8]。彈簧自由長度越接近理論設(shè)計值時,彈簧力學(xué)性能越能滿足其工作需要。為了滿足彈簧性能要求,必須盡量減小超差值。然而,超差值越小,生產(chǎn)越困難,廢品率越高,生產(chǎn)成本越高,必須設(shè)置合理的超差值。因此,進行有限元仿真分析,比較超差模型和標(biāo)準(zhǔn)模型的剪應(yīng)力、米塞斯應(yīng)力以及彈簧1階模態(tài)的變化趨勢。

氣門彈簧在實際工況中會受到預(yù)緊力的作用,因此,本文在用ABAQUS軟件對氣門彈簧進行模態(tài)分析時采用預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析。提取最大剪應(yīng)力、米塞斯應(yīng)力以及預(yù)應(yīng)力彈簧1階模態(tài)云圖。仿真結(jié)果表明最大剪應(yīng)力和米塞斯應(yīng)力位置在彈簧中圈內(nèi)表面上,如圖3和圖4所示,彈簧1階模態(tài)如圖5所示。

圖3 標(biāo)準(zhǔn)彈簧最大Tresca應(yīng)力

圖4 標(biāo)準(zhǔn)彈簧的米塞斯應(yīng)力

圖5 標(biāo)準(zhǔn)彈簧1階模態(tài)

由仿真結(jié)果的中的最大Tresca應(yīng)力可求出最大剪應(yīng)力

基于對有限元軟件求解結(jié)果的分析,得出標(biāo)準(zhǔn)氣門彈簧完全滿足力學(xué)性能要求。完全符合實際的工作狀況。

4.2 正偏差氣門彈簧性能

對于正向偏差量的彈簧,通過設(shè)置自由長度不同超差量,進行有限元分析,求解出每個模型的最大剪應(yīng)力、最大米塞斯應(yīng)力以及1階模態(tài)。并與標(biāo)準(zhǔn)件的最大剪應(yīng)力、米塞斯應(yīng)力以及1階模態(tài)比較,觀察自由長度的變化與各項性能的相對變化趨勢。如下圖6-圖8所示。

圖6 彈簧最大剪應(yīng)力相對變化趨勢

通過Oringin Pro繪制彈簧最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力以及1階模態(tài)相對標(biāo)準(zhǔn)件彈簧變化趨勢圖,可以更加直觀地分析彈簧的最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力以及1階模態(tài)相對于標(biāo)準(zhǔn)彈簧的變化量。

(1)從上圖中我們可以看到,氣門彈簧偏差值2 mm在許用偏差范圍內(nèi),氣門彈簧的生產(chǎn)過程滿足彈簧性能要求。

圖7 彈簧最大米塞斯應(yīng)力變化趨勢

圖8 彈簧1階模態(tài)變化趨勢

(2)當(dāng)彈簧自由長度正向逐漸增大時,彈簧的最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力相對標(biāo)準(zhǔn)件彈簧應(yīng)力值逐漸增大,盡管增大的過程中,有一些小的波動,但主體增長趨勢不變。

(3)可以觀察到彈簧自由長度變化量達到2.5 mm時,米塞斯應(yīng)力的變化幅值超過了10%。因此,2.5 mm是偏差臨界值。

(4)當(dāng)彈簧自由長度正向逐漸增大時,彈簧的1階模態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)模型1階模態(tài)相比基本不變,超差量對其1階模態(tài)影響不大。

4.3 負(fù)偏差氣門彈簧性能

對于負(fù)值偏差量的彈簧,通過設(shè)置不同超差量,進行有限元分析,求解出每個模型的最大剪應(yīng)力、最大米塞斯應(yīng)力以及1階模態(tài)。并與標(biāo)準(zhǔn)件的最大剪應(yīng)力、米塞斯應(yīng)力以及1階模態(tài)比較,觀察自由長度的變化與各項性能的相對變化趨勢。如下圖9-圖11:

同理,通過Oringin Pro繪制彈簧最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力以及1階模態(tài)相對標(biāo)準(zhǔn)件彈簧變化趨勢圖,可以更加直觀地分析彈簧的最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力以及1階模態(tài)相對于標(biāo)準(zhǔn)彈簧的變化量。

(1)與正偏差結(jié)果相似,整體偏差值增大,自由長度也增加,彈簧的最大米塞斯應(yīng)力、剪應(yīng)力相對標(biāo)準(zhǔn)件彈簧應(yīng)力值逐漸增大。

(2)當(dāng)彈簧的自由長度變化,剪應(yīng)力相對變化值和米塞斯應(yīng)力的變化幅值并未超過臨界值10%,這表明預(yù)設(shè)的整體偏差值比較合理。

(3)當(dāng)彈簧自由長度正向逐漸增大時,彈簧的1階模態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)模型1階模態(tài)相比基本不變,超差量對其1階模態(tài)影響不大。

圖9 彈簧最大剪應(yīng)力相對變化趨勢

圖10 彈簧米塞斯應(yīng)力相對變化趨勢

圖11 彈簧1階模態(tài)變化趨勢

5 結(jié)語

基于實驗和仿真研究,本文提出了調(diào)整氣門彈簧節(jié)距的方法,找到合適的偏差值以提高生產(chǎn)質(zhì)量。其中,有限單元分析法用來確定彈簧整體的偏差預(yù)設(shè)值。正、負(fù)偏差條件下分別計算節(jié)距和彈簧整體自由長度的關(guān)系。在預(yù)設(shè)整體偏差條件下,這些規(guī)則可以運用于每個節(jié)距的調(diào)整,從而提高生產(chǎn)質(zhì)量。建立標(biāo)準(zhǔn)CAE模型和正、負(fù)偏差的范圍。結(jié)果表明:

(1)最大米塞斯應(yīng)力和剪應(yīng)力隨著自由長度偏差量的增大而增大,氣門彈簧1階模態(tài)相對于標(biāo)準(zhǔn)模型的1階模態(tài)變化可以忽略。

(2)與標(biāo)準(zhǔn)彈簧模型相比,彈簧整體長度正偏差量不能超過2.5 mm,設(shè)置的所有負(fù)偏差量都滿足要求。因此,在彈簧制造生產(chǎn)過程中預(yù)設(shè)2.0 mm的偏差量是符合質(zhì)量要求的。以后可以進一步實驗,對不同規(guī)格的彈簧進行研究,得到彈簧自由長度和許用超差量的關(guān)系,可以更快捷地得到不同彈簧在制造過程中可控制的超差量,以達到提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。

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