王 嶺,王曉華,吳進新
(浙江浙能溫州發(fā)電有限公司,浙江 溫州 325602)
現代發(fā)電廠自動化程度高,運行設備冗雜且聯(lián)系緊密,因此在系統(tǒng)運行過程中需要采取有力措施保證各設備持續(xù)穩(wěn)定運行,從而確保發(fā)電廠整個系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行[1-2]。目前,發(fā)電廠設備故障監(jiān)視主要是對設備單一狀態(tài)量的監(jiān)測,現代大型已建機組都配備了DCS(分散控制系統(tǒng)),其監(jiān)控及數據存儲功能強大,但數據分析方面略顯不足,缺少對設備運行狀態(tài)進行分析和預測的功能。因此,針對發(fā)電廠DCS上述不足,研究人員提出了神經元網絡技術、模糊理論等一系列機器學習方法,并廣泛應用于火電廠設備監(jiān)測和故障診斷研究[3]。
本文以發(fā)電廠DCS為基礎,以發(fā)電廠長期連續(xù)運行設備磨煤機為例,提出了一種基于層次分析法和灰色關聯(lián)法的發(fā)電廠設備運行狀態(tài)評估方法,旨在及早發(fā)現已有故障傾向的運行設備并進行調停檢修,保證發(fā)電廠系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,為綜合評估發(fā)電廠設備運行狀態(tài)提供一種新的思路和方法。
某發(fā)電廠配置的HP1003-Dyn型碗式中速磨煤機,其作用是將原煤碾磨到合格的細度范圍,再輸送到爐膛進行燃燒。如果運行中磨煤機突然發(fā)生故障將導致機組RB(輔機故障減負荷),更嚴重的可能導致鍋爐熄火機組MFT(主燃料跳閘)。若能提取表征磨煤機運行狀態(tài)的特征量,提前預測磨煤機的運行狀態(tài),對已有故障傾向的磨煤機提前調停檢修,將會避免惡性事故的發(fā)生,保證機組連續(xù)安全運行[4-5]。
以DCS為基礎,對磨煤機長期連續(xù)運行數據統(tǒng)計分析后發(fā)現,磨煤機電流、磨煤機軸承溫度、減速機推力瓦溫度、減速機輸入軸軸承溫度等數據可以準確反映磨煤機的運行狀態(tài),因此將以上數據確定為評估磨煤機運行狀態(tài)的主要特征量。
層次分析法是一種簡單、科學的決策方法,能夠將復雜問題層次化,能夠綜合分析處理多種影響因素,是解決諸多受定性和定量因素影響問題的有效途徑[6-7]。影響磨煤機特征量權重分配的定性和定量因素較多,為避免多次計算調整,本文采用改進的層次分析法,只需計算一次即可滿足一致性的要求[8-9]。
應用改進層次分析法[10-11]評估磨煤機的運行狀態(tài),需要先分析影響磨煤機運行狀態(tài)的要素,然后層次化具有邏輯關系的表征磨煤機運行狀態(tài)的特征元素。磨煤機電流、減速箱溫度、推力瓦溫度等可表征磨煤機運行狀態(tài)的各參數測點相互獨立,符合層次分析法的應用基礎[12-13],且各參數能準確實時反映磨煤機的運行狀態(tài),因此被選為評估磨煤機運行狀態(tài)的特征量。
磨煤機運行狀態(tài)的評估分為3個層次(如圖1所示)。磨煤機的運行狀態(tài)為目標層;磨煤機電機側和非電機側特征量為中間層;磨煤機電機電流I、電機軸承溫度T1、減速機推力瓦溫度T2、減速機輸入軸承溫度T3為指標層。

圖1 磨煤機運行狀態(tài)評估層次
各特征量對磨煤機運行狀態(tài)的評估效果不同,以下利用改進層次分析法建立準確的擬優(yōu)化傳遞矩陣,用以表征特征量的相對重要性,進而計算得出合理的特征量權重向量。
第一步,構造判斷矩陣。設有n個特征向量,根據各個特征量對磨煤機運行狀態(tài)的重要程度構造判斷矩陣A,如式(1)所示:

式中aij采用三標度法,應用準則如(2)所示:

式中: i, j均為正整數, 1≤i≤n, 1≤j≤n, 且 aij=1/aji,aii=1。(注:下文中i,j的取值范圍與此處相同)。
磨煤機電機側和非電機側運行數據均包含了表征磨煤機運行狀態(tài)的大量信息,但電機側數據反映磨煤機運行狀態(tài)信息較為靈敏,磨煤機本體側因適應磨煤機復雜運行工況能力較強,反映磨煤機運行狀態(tài)的信息相對滯后,可得到目標層對中間層的判斷矩陣A,如式(3)所示:

中間層對指標層電機側特征量中,磨煤機電流I為電氣量特征量,根據磨煤機的運行工況實時變化,且反映磨煤機趨向于故障的變工況運行較為靈敏;而磨煤機電機軸承溫度T1需要時間積累才能反映出磨煤機運行工況,反映較為滯后。因此磨煤機電流參數I比磨煤機電機軸承溫度T1更具參考性,可得中間層電機側對指標層的判斷矩陣B1如式(4)所示:

中間層對指標層非電機特征量中,推力瓦軸承溫度T2比減速機軸承溫度T3更能靈敏準確地反映磨煤機的運行狀況,因此中間層非電機側對指標層的判斷矩陣B2如式(5)所示:

第二步,構造擬優(yōu)化傳遞矩陣。以判斷矩陣A為例,對判斷矩陣A的各元素取對數處理,即即w為滿足一致性校驗的擬優(yōu)化傳遞矩陣;同理B1,B2的擬優(yōu)化傳遞矩陣為 w1, w2,如式(6)所示:

第三步,應用規(guī)范列平均法確定擬優(yōu)化傳遞矩陣的權重。以擬優(yōu)化傳遞陣w為例,對其進行歸一化處理,如式(7)所示:

利用式(5)即可計算出各個特征量的權重值wi, 如式(8)所示:

由式(6)計算所得的矩陣元素即構成了特征向量的權重。經以上步驟計算得到擬優(yōu)化傳遞矩陣A,B1和B2最大特征值對應的特征向量分別為:

第四步,求指標層各特征向量對目標層的總權重Q。Q=w·[w1w2],經計算得到總權重Q為:

影響磨煤機運行狀態(tài)的因素不十分明確,但也不是一無所知,可視為復雜的灰色x系統(tǒng),因此可運用灰色理論評估磨煤機的運行狀態(tài)[14]。本文在量化評估磨煤機運行狀態(tài)指標體系上,引入灰色關聯(lián)評估法來對磨煤機運行狀態(tài)進行綜合評估。
綜合應用層次分析法和灰色關聯(lián)法評估磨煤機運行狀態(tài)之前,首先必須明確評估磨煤機運行狀態(tài)的狀態(tài)向量。本文選取4個磨煤機運行狀態(tài)評估特征量構成評估磨煤機運行狀態(tài)的狀態(tài)向量X, 如式(9)所示:

式中:x(1), x(2),x(3),x(4)分別表示磨煤機電流I,電機側軸承溫度T1,推力瓦溫度T2和非電機側軸承溫度T3。這4個特征參數相互獨立,且均可從DCS中提取數據并分析,能準確反映磨煤機的運行狀態(tài)。
根據所確定的狀態(tài)向量元素,可建立磨煤機運行狀態(tài)的評估流程,如圖2所示。

圖2 磨煤機運行狀態(tài)評估流程
第一步,構建標準狀態(tài)向量表。首先,從DCS中提取磨煤機運行數據。
第二步,根據所提取的運行數據將磨煤機分為正常運行狀態(tài)和故障運行狀態(tài)2類,對2類狀態(tài)所對應的特征數據取平均值后建立向量表X1和X2,構成標準狀態(tài)向量表。
第三步,向量無量綱化。為了提高精度,避免多指標之間因單位和量級不同而無法直接進行評價的問題,對狀態(tài)向量中各個元素進行無量綱化處理[15]。本文應用均值化算子對待診磨煤機運行狀態(tài)向量X0及標準狀態(tài)向量X1和X2進行無量綱化處理, 得到 X0′, X1′和 X2′, 如式(10)所示:

第四步:計算關聯(lián)系數。根據灰色理論,待評估的磨煤機狀態(tài)向量x0′與標準狀態(tài)向量xi′(i=1,2)關聯(lián)度計算公式如(11)所示:

式中: r0i(k)為 X0′和 Xi′的關聯(lián)度; Δi(k)為待評估的狀態(tài)向量X0′與標準狀態(tài)向量Xi′在k點的絕對差值; Δ(min)為兩級最小差; Δ(max)為兩級最大差,計算如式(12)所示;為了減小兩級最大差過大造成的失真,分辨系數ξ取值范圍在[0,1],本文取0.5。

第五步:計算關聯(lián)度。計算待評估磨煤機的狀態(tài)向量與標準運行狀態(tài)下狀態(tài)向量的關聯(lián)度,判斷待評估的磨煤機屬于何種運行模式。計算公式如式(13)所示:

通過計算得出2個關聯(lián)度的大小,找出與待評估磨煤機關聯(lián)度最大的標準運行模式,即可判斷待評估磨煤機處于哪種運行狀態(tài)。磨煤機的運行狀態(tài)評估判據為:若待評估磨煤機運行狀態(tài)與標準向量表中磨煤機正常運行狀態(tài)關聯(lián)度最高,則磨煤機處于正常運行狀態(tài);若待評估磨煤機運行狀態(tài)與需檢修磨煤機運行狀態(tài)關聯(lián)度最高,則磨煤機處于故障運行狀態(tài),需調停檢修;若所計算出的關聯(lián)度值與磨煤機對應的各標準向量值都接近時,需加強對運行磨煤機的監(jiān)視,再次選取新的特征向量值重新計算。
本文通過DCS提取了磨煤機大量的運行數據,并進行分類統(tǒng)計,將磨煤機運行狀態(tài)分為故障運行狀態(tài)和正常運行狀態(tài)2類。將所提取的分類數據取平均值,分類后磨煤機狀態(tài)向量如表1所示,X1為第1類,表示磨煤機正常運行狀態(tài);X2為第2類,表示磨煤機故障運行狀態(tài),此磨煤機需要調停檢修。所有數據均是統(tǒng)一運行狀態(tài)下的平均數據,表1數據對應的磨煤機運行狀態(tài)為:煤量43 t/h,風量86 t/h,出口溫度75℃。
為驗證本文所提灰色關聯(lián)評估方法的正確性,特提取一組運行參數相同的磨煤機,對其正常運行狀態(tài)和故障運行狀態(tài)的數據進行計算分析,如表2所示。

表1 磨煤機運行狀態(tài)標準向量

表2 磨煤機運行狀態(tài)特征向量
首先對兩個待評估計算量X3/X4與標準狀態(tài)向量X1/X2進行無量綱化處理,然后計算出灰色關聯(lián)系數,最后計算出與標準向量的關聯(lián)度r01和r02,計算結果如表3所示。

表3 磨煤機2種運行工況下的關聯(lián)度
由表3可以看出:磨煤機在運行狀態(tài)X3下,與磨煤機標準運行狀態(tài)X1和X2的關聯(lián)度分別為0.797和0.683,其中與磨煤機標準運行狀態(tài)X1關聯(lián)度最大為0.797;磨煤機故障運行狀態(tài)X4與標準向量運行狀態(tài)X2關聯(lián)度最大為0.57。依據本文提出的磨煤機運行狀態(tài)評估判據,磨煤機在X3時運行正常,在X4時已經處于故障運行狀態(tài)。為避免不安全事件的發(fā)生,當磨煤機處于X4狀態(tài)時需要停磨檢修,這與磨煤機實際運行情況一致,從而驗證了本文所提方法的正確性。
發(fā)電廠DCS可實時監(jiān)測系統(tǒng)設備,并對設備運行狀態(tài)參數進行儲存,然而DCS僅當設備個別參數嚴重偏離正常值時才會報警。針對DCS系統(tǒng)數據分析能力的不足,本文提出了一種層次分析法和灰色關聯(lián)法相結合的綜合評估方法,綜合應用表征設備運行狀態(tài)的所有特征信息來評估其運行狀態(tài),及早發(fā)現有故障傾向的運行設備并調停檢修,避免不安全事件發(fā)生。
本文提出的評估方法具有廣泛適用性,可以與發(fā)電廠DCS相融合應用于凝結水泵、閉冷泵等發(fā)電廠重要輔助設備。需要注意的是,本方法在建立標準向量表上存在一定的局限性,需要對設備的各類故障運行數據不斷進行統(tǒng)計分類,以保證此方法應用的準確性。