教你玩轉模型直升機

@羅鑫94868：遙控模型直升機怎么懸停？

李俊杰：我想您的問題應該是想知道如何掌握模型直升機的懸停技能吧？

首先，需要在模擬器上練習舵面修正的操縱手法，幫助肌肉產生“記憶效應”。練習時要注意從小舵面修正開始。如果懸停時舵量過大，會破壞模型直升機的穩定性，導致較大的機身晃動和位移。實際操縱模型直升機懸停時，因外界環境存在著諸多的影響因素，所以需要不斷通過修正姿態來抵抗這些影響。

利用模擬器練習懸停

另外，有一個概念需牢記：模型直升機的懸停最重要的是姿態。也就是說，在訓練中要思考，模型直升機維持在什么樣的姿態下，才會基本保持相對位置固定。

剛開始練習懸停的新手，通常只能把模型直升機控制在一定的范圍內。經過不懈努力，提高操縱精度后，才可以完成穩定的定點懸停。

懸停是模型直升機的基本功之一

戴琛：懸停是指航空器在一定高度上保持空間位置基本不變的飛行姿態。對于模型直升機來說，懸停是其主要飛行特色之一，也是飛行訓練的基本功之一。只有掌握了精準的懸停技能，才能更好地進行航線、進階特技動作等的訓練。

模型直升機懸停看似簡單，實際操縱非常復雜。當其在空中懸停時，需要達到外力平衡的狀態，即主旋翼產生的升力與重力平衡;尾槳產生的推力或拉力與主旋翼產生的反扭矩平衡。另外，主旋翼旋轉產生的陀螺力矩需要通過傾斜主旋翼產生與之抵消的力矩。這也是模型直升機懸停時機身會傾斜的原因。

@荷dyhy：怎樣挑選一塊適合新手飛遙控模型直升機的飛場？

李俊杰：模型直升機的飛場要找空域開闊的無入場地，地面平整的草地是最佳選擇。如果沒有草地，那么硬地面也比較理想。注意，一定不能選沙土地，旋翼卷起的沙土很容易磨損模型直升機的內部元件。

如果只是練習懸停等小范圍動作，飛場的空域一般不用很大。但若是練習航線飛行或3D特技動作，就需要周圍沒有障礙物遮擋的大型場地了。

視野開淘、地面平坦的專業模型直升機飛場

王周海：模型直升機飛場選擇的首要條件是視野開闊，尤其是對3D特技飛行來說，應以操縱者為中心，左右最少150米內無障礙物遮擋。其次，操縱者面對的環境背景不要太復雜。另外，戶外飛行時，要注意周圍人群的安全，以防有人在模型直升機飛行范圍內走動。

戴琛：新手在剛練習時，最常出現的情況就是控制不好模型，出現漂移問題。因此，在選擇場地時，應找一處無密集人群及建筑、視野開闊，且半徑50米以內沒有任何障礙物的空曠場地進行基礎訓練。另外需要注意，模型直升機危險性較大，飛行訓練時必須遠離人群，避免圍觀。

@巨匠王：如何平衡校準模型直升機主旋翼？

李俊杰：一般大品牌的主旋翼出廠前都經過平衡配對處理，全新的主旋翼基本上可直接使用。不過，由于每個品牌的配平標準不同，因此也可能會遇到平衡校準并不是特別好的旋翼，這時就需要自己動手配平了。下面以兩槳葉旋翼為例，介紹其配平方法。

主旋翼的平衡分為動平衡和靜平衡，配平時首先要做動平衡檢查。方法為：找一把螺絲刀，立在一支槳葉下面。然后，以螺絲刀為支撐點，找到槳葉的左右平衡點并做上標記（另一支槳葉也按照同樣方法做標記）。

兩支槳葉做好標記后，分別對比它們的標記點位置是否一致。如果不一致，就需要在重心更靠近槳夾的那支槳葉的槳尖處貼紙貼，使之重心外移。最終，保證兩支槳葉的左右平衡點位置完全一致，動平衡的配平就完成了。

用主旋翼平衡器檢測旋翼的靜平衡

接下來檢查主旋翼的靜平衡。該過程需要用到主旋翼平衡器。靜平衡的檢測方法相對簡單，只需將兩支槳葉固定到平衡器上，并觀察其是否為水平狀態。如果不水平，只需在重量較輕的那支槳葉重心位置上貼紙來增加重量，使之平衡。

戴琛：模型直升機的主旋翼配平分為靜平衡和動平衡，一般生產商在產品出廠前都會做配對，基本上不需要自己動手進行平衡校準。然而，在實際使用中，如果想要減小模型的震動，那么就要對旋翼槳葉進行配平。

槳葉的配平主要從重量及重心位置兩方面考慮。進行重量配平時，要用到主旋翼平衡器。使用該設備，可重新調整槳葉的重量及重心位置，使兩支槳葉保持一致。旋翼配平后，還應裝在模型直升機上進行飛行測試，檢查配平是否合適。試飛時，要注意旋翼頭連桿的長度是否合適，以避免出現“雙槳現象”。

@幽默的七哥：遙控模型直升機首飛時應該注意些什么？

李俊杰：模型直升機屬于機械結構比較復雜的模型之一，對于機上電子設備的調整技術要求相對較高。組裝調試時，一顆螺絲的松緊度不合適，都可能造成模型失控甚至墜機。對于經驗不足的新手來說，建議找資深模友或模型店技術人員協助組裝、調整模型。組裝好的模型在首次飛行前，還需注意以下幾點。

（1）確認機體組裝的可靠程度，特別是螺絲等緊固件是否牢固。

（2）遙控器設置的參數及控制方向是否正確。

（3）陀螺儀修正方向和參數是否合適。

（4）電池電量是否充足。

（5）飛行場地需要足夠的空間，且周邊無圍觀人員。

每次飛行前都要做好充分檢查

王周海：在機械部分正確組裝調試完成后，首飛最關鍵的是檢查陀螺儀對于十字盤修正的方向是否正確。此外，檢查遙控器及動力電池的電量是否充足也非常重要。

戴琛：模型直升機首飛前需要進行～系列的飛行前檢查。如果是初學者，必須在有經驗的模友陪同下進行試飛，以防操作失誤發生危險。具體檢查步驟如下。

（1）檢查模型直升機各部件是否安裝牢靠、螺絲是否有松動、各轉動機構是否順滑。

（2）檢查發射機、接收機電池、動力電池等是否電量充足。

（3）打開發射機，檢查各舵面的動作是否正確，陀螺儀的修正方向是否正確。

（4）檢查電機、電調是否工作正常。

（5）起飛后懸停，觀察模型直升機是否有雙槳現象、是否有明顯的漂移。

（6）降落后，根據試飛時模型的飛行狀況進行參數調整和修正。

@用戶飛行狂：日常練習遙控模型直升機飛行時，有哪些注意事項？

李俊杰：日常練習時，應從基本功入手，如練習四位懸停、自旋懸停、航線飛行等。但要注意，訓練必須要有目的性。以懸停訓練為例，如果是不固定點位的懸停，雖然相對比較容易實現，但對懸停動作的提升幫助不大。建議可將懸停范圍限制在直徑一米的圓形固定區域內，飛行難度雖然會大大提高，但也會快速提升操縱者對模型的控制能力。

無論是精準度很高的F3C飛行，還是節奏感十足的3D花式飛行，都要求操縱者對機體有極佳的把控力。有些模友喜歡3D花式飛行，卻不注重特定基本動作練習。這樣，往往在訓練后期的飛行中會遇到瓶頸，導致很多動作雖能勉強完成，但不夠完美。不注重基礎訓練，一旦遇到無法逾越的“坎”，到那時再回過頭來補習會更加辛苦。總之，日常訓練一定要重視基礎科目的練習。

王周海：對于模型來說，每飛行一定的起落次數后，必須進行定期維護，要檢查螺絲是否松動或磨損。磨損嚴重的零件必須及時更換，尤其是軸承、齒輪、皮帶等。

戴琛：以F3C項目為例，其飛行訓練往往枯燥乏味，尤其是基本功的訓練，更是如此。另外，在起步練習階段，獨自一人練習很難快速見到成果，因此要做好充分的心理準備，以防耐不住寂寞導致中途放棄。

F3C日常訓練可分為基本功練習、靜態動作練習、上空動作練習以及整套動作的綜合練習。關于基本功訓練，F3C國家隊小將薛童銘總結出了一套非常有效的訓練圖表。只要按照訓練表上的要求，將這些動作都熟練掌握后，基本功練習就算過關了。

日常訓練應注重基本功的練習