秦建

在電影里,大黃蜂有兩種形態。一種是人形,兩腿直立行走,比一幢房子還高;一種是汽車形,起初是大眾甲殼蟲,到電影最后是雪弗蘭科邁羅。從人形到汽車形,或者反過來,從汽車形到人形,都只見大黃蜂全身聳動,各種金屬組織來來回回,上下翻轉,眨眼的工夫,就變形成功,看上去非常酷炫。這是變形金剛名字的來歷,也是變形金剛系列的最大魅力所在。然而,在得到了極大視覺享受的同時,好奇的觀眾會追問:大黃蜂或者說變形金剛的變形,是怎么辦到的?或者說,我們在現實里能否制造出大黃蜂來?

?人形狀態下的大黃蜂

?車形狀態下的大黃蜂及女主查莉

?擁有三種變形形態的變形金剛
根據電影里變形金剛們的表現,尤其是在兩種形態之間的自由切換,制造大黃蜂的材料至少要同時滿足以下三點要求:堅硬、輕盈、形狀能夠改變。
有沒有什么材料能同時滿足這三點要求呢?還真有,就是大名鼎鼎的形狀記憶合金。
1932年,瑞典人奧蘭德在金鎘合金中首次觀察到“記憶現象”。這種合金有一個初始形態,它的形狀可以被任意改變——彎曲、折疊、盤繞,但一旦加熱到一定溫度,不管這個時候它處于什么形態,它都可以魔術般地變回到初始形狀。這種形狀記憶的特殊本領得到了科學家的青睞,紛紛投入形狀記憶合金的研究中。迄今為止,已經發現了50多種形狀記憶合金,廣泛應用于航空航天、生物醫療、機械電子、橋梁建筑、汽車工業及日常生活等多個領域。
航空航天領域經常用到形狀記憶合金。宇宙飛船用于通訊的天線通常很大,有的直徑超過數米。這樣的龐然大物當然不可能直接發送到太空。因此,科學家用一種形狀記憶合金材料,先在其轉變溫度以上,做成天線的樣子,然后降低溫度,將它壓縮成一團,體積小到可以輕松塞進宇宙飛船。等到了軌道上,將“天線團”置于陽光照射下,達到該合金的還原溫度時它就會“記”起自己的本來面貌,慢慢舒展開來,變成一根巨大的天線。這整個過程有點兒像晾干的木耳在水里浸泡后的樣子。

?形狀記憶合金

單程記憶效應(1-way)

雙程記憶效應(2-way)(圖片來源/ Wiki)

?用弓形記憶合金絲來矯正牙齒
生物醫療是另一個廣泛運用形狀記憶合金的領域。有些小朋友牙齒不整齊,需要進行矯治。以前都是用不銹鋼絲或鈦合金絲把牙齒捆起來,非常麻煩,不僅時間漫長而且也很痛苦。現在很多醫院開始使用弓形記憶合金絲來矯正牙齒。這種合金絲在低溫時非常軟,醫生輕輕松松就可以把它捆到孩子的牙齒上。孩子離開醫院后,合金絲的溫度隨著體溫升高,到了還原溫度,它就努力恢復原狀,同時使牙齒的位置發生變化。弓形記憶合金絲的變化過程就是牙齒矯正過程,雖然緩慢,但無太大的痛苦。此外,血栓過濾器、避孕器、脊柱矯形棒、心臟修補元件、髓內針、腦動脈瘤夾、人工關節、接骨板、人造腎臟用微型泵等都用到了形狀記憶合金。
對于形狀記憶合金的研究和運用還在深入進行,比如以前的形狀記憶合金只有一個還原溫度,現在科學家已經發現了有兩個甚至三個還原溫度的形狀記憶合金。相信隨著科學技術的發展,對形狀記憶合金的研究,肯定會更上一層樓。
除了形狀記憶合金外,要制造變形金剛,液態金屬、工程塑料、特種陶瓷、新型玻璃、可編程超材料等應該都能夠派上大用場。
制造變形金剛,光有材料可不行,還得有極其復雜的機械和傳動設計,才能實現在人形與其他形態之間的自由切換。以前這種事情是不可想象的,然而經過數百年的發展,從機械工程學的角度講,這已經不是特別難的事情了。
挖掘機是工地上最常見的重型工程機械,逢山開路,遇水搭橋,各種本領,相信大家都見過。但會變形的挖掘機你見過嗎?徐州工程機械集團研發的ET110型步履式挖掘機,底盤有四條機械腿,每條腿都能獨立運轉。機械腿的末端不是腳板,而是輪子。在駕駛員的操縱下,四條機械腿相互配合,可以像四條腿的烏龜那樣“爬行”,又可以放下輪子,像普通車那樣快速奔跑。因此,這使得ET110型步履式挖掘機的通過能力超強,不僅能在普通環境下作業,在高海拔地區、陡峭的山坡、沼澤地帶等一般挖掘機到不了的地方,一樣也可以自如地作業。另外,ET110型步履式挖掘機底盤上安裝的工作臂也經過精心設計,盡管有十幾米長,看上去很笨重,但在液壓與電力傳動系統的配合下,卻能伸縮自如,完成極為精細與復雜的工作。看過ET110型步履式挖掘機工作的人都說,這根本就是低配版的變形金剛。
肯定有人說,挖掘機與變形金剛差距還是有點兒大,至少它是四條腿的。那就讓我們再來看看人型機器人的最新進展。
兩足行走一直是人形機器人進步的大障礙。因為兩足行走對重心控制與動態平衡的要求很高,上樓下樓或者在自然地形奔跑,對我們來說是極其簡單的事情,可對人形機器人來說,卻是難上加難。但事情在這幾年起了變化,不少機器人公司在雙足行走上取得了巨大進步。其中,美國波士頓動力公司最為矚目。該公司研發的人形機器人名為阿特拉斯。該公司發布的視頻顯示,阿特拉斯在凹凸不平的草地上奔跑,速度很快,步伐矯健而穩定。當一段擺在地上的木頭攔住去路時,它竟然雙足發力,一下跳了過去。除了自然地形奔跑之外,阿特拉斯還能輕松完成旋轉、跳躍、后空翻等一連串高難度動作。它在一堆高高低低的木箱上,猶如黃飛鴻施展無影腳一般,連續跳躍三次的畫面,震驚了所有人。
盡管視頻里威風的是阿特拉斯,但背后卻是無數科學家和工程師的夙興夜寐、殫精竭慮。這其中就包含了機械設計、程序控制、環境感知與姿態控制等為數眾多的現代科技知識。當然,阿特拉斯的運動能力與變形金剛相比,還差得很遠。然而,“這是阿特拉斯的一小步,卻是機器人的一大步”。變形金剛也不能一蹴而就,需要若干年的科技積累。

?美國波士頓動力公司研發的人形機器人(圖片來源/ Wiki)
電影里,大黃蜂不但會變形,還會賣萌,更會揣摩女主角的想法,幫她走出失去父親的心理困境,這說明想要制造變形金剛,還有最為關鍵的一步,那就是打造一顆能和人腦媲美的硅基大腦,也就是現在最熱門的話題:人工智能。經過數十年的研發,人工智能如今也已經從概念走向了現實。谷歌公司研發的程序“阿爾法狗”早在三年前就已經戰勝了人類的圍棋世界冠軍。2019年1月,谷歌公司研發的程序“阿爾法星”與人類職業選手在經典即時戰略電腦游戲《星際爭霸2》對戰中,取得了10比1的壓倒性勝利,再一次震驚了世界。

?ET110型步履式挖掘機

?正在賣萌的大黃蜂
如此種種,讓我們不由得期待,也許我們距離制造出真正的大黃蜂的那一天,并不遙遠。