先識(shí)別再判斷

雖然對(duì)象識(shí)別功能非常強(qiáng)大：但是僅僅識(shí)別道路上行駛的其他車輛是不夠的，自動(dòng)駕駛汽車還必須預(yù)測(cè)這些對(duì)象將往哪個(gè)方向移動(dòng)。如果對(duì)象是行人的話就更加棘手：他是會(huì)留在人行道的一側(cè)，還是會(huì)快速穿過馬路？計(jì)算機(jī)采用人工智能的方法，當(dāng)然，在此之前它們已經(jīng)經(jīng)過足夠的訓(xùn)練：通過長(zhǎng)期試駕，它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)交通情況中能夠識(shí)別曾經(jīng)遇到過的模式，并由此推斷環(huán)境對(duì)象的行為。右下圖舉例說明這個(gè)系統(tǒng)是如何具體工作的。系統(tǒng)識(shí)別出三個(gè)行人后，將輔助線放在人體輪廓上，標(biāo)記其手臂、腿部或頭部的姿勢(shì)。由此可以得出行人的運(yùn)動(dòng)方向或步行速度。然而，這個(gè)系統(tǒng)在預(yù)測(cè)環(huán)境對(duì)象行為方面并不算完美，這就是為什么要在“自動(dòng)駕駛場(chǎng)景”進(jìn)行大量測(cè)試。憑借超過一千萬英里的測(cè)試?yán)锍蹋雀栾@然在這方面頗具優(yōu)勢(shì)。

用綠色的矩形標(biāo)記行人，紅色箭頭的長(zhǎng)度和方向表示他們當(dāng)前運(yùn)行的位置和速度

上圖：如果人行道的行人（紅色）被擋住（紫色），他很可能會(huì)走上車道