清華大學(xué)汽車系汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 李建秋 胡家毅
經(jīng)過(guò)15年的持續(xù)研發(fā),我國(guó)新能源汽車已經(jīng)步入國(guó)際先進(jìn)水平的行列,電池技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、燃料電池技術(shù)和電子控制技術(shù)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展,新能源汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在質(zhì)量水平和產(chǎn)業(yè)規(guī)模上居于國(guó)際前列。新能源汽車的核心關(guān)鍵技術(shù)為我國(guó)國(guó)防領(lǐng)域的車輛和相關(guān)裝備的動(dòng)力升級(jí)提供了可能,如何將新能源汽車領(lǐng)域的先進(jìn)零部件技術(shù)、動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)防的特種需求相結(jié)合,推動(dòng)我國(guó)國(guó)防裝備的跨越式發(fā)展,是當(dāng)前軍民融合領(lǐng)域非常值得探討的重要課題。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,并就軍民融合發(fā)展的思路和定位進(jìn)行了探討。
近15年來(lái),我國(guó)始終將新能源汽車作為國(guó)家的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),制定了詳細(xì)的科技攻關(guān)和研發(fā)布局,圖1為我國(guó)在“十三五”期間制定的新能源汽車總體研發(fā)布局,并設(shè)立了新能源汽車國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng),從基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題、系統(tǒng)集成技術(shù)、共性核心關(guān)鍵技術(shù)、集成開(kāi)發(fā)和示范等4個(gè)層次,圍繞基礎(chǔ)部件和材料、汽車動(dòng)力系統(tǒng)學(xué)、網(wǎng)聯(lián)車輛信息學(xué)等內(nèi)容,針對(duì)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)、混合動(dòng)力系統(tǒng)、純電動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展攻關(guān),突破動(dòng)力電池與電池管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電力電子、電子控制與智能技術(shù)等共性核心關(guān)鍵技術(shù),形成基礎(chǔ)設(shè)施、集成示范和國(guó)際合作3個(gè)平臺(tái)。

圖1 “十三五”期間《新能源汽車》科技重點(diǎn)專項(xiàng)戰(zhàn)略規(guī)劃布局
近年來(lái),國(guó)家在新能源汽車研發(fā)方面的持續(xù)投入,開(kāi)始形成研發(fā)人員、基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)。從2015年以來(lái),我國(guó)新能源汽車銷量始終保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),從2015年的33.1萬(wàn)輛,增長(zhǎng)到2016年的50.7萬(wàn)輛,再到2017年的77.7萬(wàn)輛,進(jìn)入2018年以來(lái),1-11月的新能源汽車銷量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)輛。圖2為汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布的近3年的新能源汽車銷售量,其中,1-5月新能源汽車銷量同比增長(zhǎng)量在91%~450%以上;2018年7月以來(lái),在汽車月度產(chǎn)銷量同比下降、市場(chǎng)略顯低迷的大背景下,新能源汽車仍能實(shí)現(xiàn)37%~55%的月度銷量同比增長(zhǎng)。我國(guó)新能源汽車進(jìn)入高速發(fā)展階段,并開(kāi)始在電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電池及其管理技術(shù)、電子控制技術(shù)等方面形成完整的配套體系,95%的產(chǎn)品研發(fā)和配套為我國(guó)自主,形成了相對(duì)于傳統(tǒng)汽車更加完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2016年和2017年,我國(guó)新能源汽車的產(chǎn)銷量占全球產(chǎn)銷量的50%。
以電池為例,2017年我國(guó)電池生產(chǎn)量占全球60%,2016年和2017年,全球排名前十的電池企業(yè)全部分布在中、日、韓三國(guó),并且我國(guó)總共占據(jù)7個(gè);2017年,全球排名第一的寧德時(shí)代新能源科技有限公司(CATL)的電池生產(chǎn)量相對(duì)2016年大幅增長(zhǎng),從6.8GW·h增長(zhǎng)至12GW·h,成為技術(shù)和產(chǎn)量都排名靠前的電池企業(yè)。日本松下公司為日本唯一一家排名全球前十的電池企業(yè)(主要供貨特斯拉),LG化學(xué)公司和三星SDI公司則主要為歐美企業(yè)供貨。表1為2016年和2017年全球動(dòng)力電池研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)前十名具體的銷量情況。
預(yù)計(jì)到2020年,我國(guó)新能源汽車將達(dá)到年產(chǎn)200萬(wàn)輛、保有量500萬(wàn)輛的規(guī)模;到2025年,純電動(dòng)轎車開(kāi)始具備全面與內(nèi)燃機(jī)轎車競(jìng)爭(zhēng)的性價(jià)比。電機(jī)、電池和電控技術(shù)的規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用,為國(guó)防領(lǐng)域的軍用車輛電動(dòng)化打下了產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
國(guó)外越來(lái)越多的軍用車輛開(kāi)始了電動(dòng)化應(yīng)用的趨勢(shì)。美國(guó)通用動(dòng)力公司推出了8×8 AHED(先進(jìn)混合動(dòng)力)分布式獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)演示車,如圖3所示。該車重14.5~18t,采用400kW柴油機(jī)-發(fā)電機(jī)的APU系統(tǒng)和8臺(tái)永磁輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)差動(dòng)轉(zhuǎn)向等復(fù)雜機(jī)動(dòng)。

圖2 我國(guó)近3年的新能源汽車月度銷量(數(shù)據(jù)來(lái)自汽車工業(yè)協(xié)會(huì))

表1 2016年和2017年全球動(dòng)力電池研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)前十名

圖3 美國(guó)推出的AHED(先進(jìn)混合動(dòng)力)裝甲車
與此類似,瑞典、英國(guó)、南非、德國(guó)等國(guó)家分別推出了采用混合動(dòng)力電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的輪式戰(zhàn)斗車輛,典型車輛圖片如圖4所示。
日本陸軍正在著手測(cè)試一款搭載由三菱重工提供柴油機(jī)、日立提供輪轂電機(jī)的分布式獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)樣車,如圖5所示,其采用6×6驅(qū)動(dòng),最大行駛里程超840km,純電狀態(tài)綜合續(xù)航里程超50km,最高車速達(dá)130km/h。
近年來(lái),隨著燃料電池技術(shù)的進(jìn)步,美國(guó)通用汽車公司在15年的自主魔力(Autonomy)燃料電池轎車概念的基礎(chǔ)上,于2017年推出了燃料電池智能運(yùn)輸平臺(tái)的無(wú)人車輛,如圖6所示。通用汽車公司展示了其正在開(kāi)發(fā)的燃料電池電動(dòng)汽車平臺(tái),名叫SURUS,也就是“Silent Utility Rover Universal Superstructure”的縮寫,它是一輛很大的無(wú)人駕駛汽車,尺寸和集裝箱差不多,通用汽車公司認(rèn)為SURUS的應(yīng)用范圍很廣,比如用作移動(dòng)和應(yīng)急發(fā)電設(shè)備,用于貨物運(yùn)輸,還可以供軍隊(duì)使用。
通用汽車公司還開(kāi)發(fā)了雪佛蘭科羅拉多ZH2氫動(dòng)力皮卡,如圖7所示,它是一款概念車,目前美軍正在測(cè)試該汽車。氫汽車行駛時(shí)很安靜,燃料反應(yīng)之后排放為可以飲用的水,軍隊(duì)很看重這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn),在沙漠地區(qū),水是保證戰(zhàn)斗乘員的重要補(bǔ)給物質(zhì)。

圖5 日本研發(fā)的分布式電驅(qū)動(dòng)樣車

圖6 通用汽車公司推出的SURUS燃料電池動(dòng)力智能無(wú)人平臺(tái)
燃料電池動(dòng)力是新能源動(dòng)力中最具國(guó)防應(yīng)用潛力的一種動(dòng)力,和傳統(tǒng)柴油混合動(dòng)力系統(tǒng)相比,燃料電池的優(yōu)勢(shì)非常明顯:(1)電化學(xué)反應(yīng)溫度低,只有80~95℃,和柴油機(jī)的缸內(nèi)燃燒溫度(1500℃)相比,紅外信號(hào)低很多;(2)燃料電池電堆反應(yīng)過(guò)程沒(méi)有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,比較安靜,燃料電池系統(tǒng)中噪聲最大的是空壓機(jī),設(shè)計(jì)良好的空壓機(jī)的噪聲可以很低,可以長(zhǎng)期在前線隱蔽部署;(3)燃料電池的排放物只有水,可以在狹小或者密閉的空間中使用和運(yùn)行,人機(jī)交互性好。也正因如此,燃料電池將來(lái)會(huì)在水下、陸地、空間等機(jī)動(dòng)平臺(tái)上得到廣泛應(yīng)用。
由于國(guó)防車輛對(duì)機(jī)動(dòng)能力要求很高,需要采用基于新一代輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以滿足對(duì)高機(jī)動(dòng)能力、高容錯(cuò)能力和高適應(yīng)能力的要求。圖8為清華大學(xué)提出的一種電動(dòng)輪總體設(shè)計(jì)方案,能夠兼顧解決大爬坡度(60%)要求的大轉(zhuǎn)矩和高速機(jī)動(dòng)(120~150km/h);同時(shí)保證制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架接口。目前需要突破高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)的設(shè)計(jì)方法和體系,其基本思路如圖9所示,采用直接油冷、混合磁場(chǎng)、端部焊接和方形導(dǎo)體等措施,可以有效提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度。
針對(duì)國(guó)防特種車輛空間緊湊、需求功率大的特點(diǎn),清華大學(xué)研發(fā)了專門用于發(fā)電和耗功的柴油機(jī)-發(fā)電機(jī)動(dòng)力單元,可以對(duì)車載功率進(jìn)行雙向智能化管理:(1)整車需要發(fā)電功率時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電;(2)整車需要消耗制動(dòng)功率時(shí),由發(fā)電機(jī)倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)耗功,從而實(shí)現(xiàn)整車在不同工況下的功率輸入和功率消耗等功能,因此稱為智能動(dòng)力單元,典型的高功率密度的智能動(dòng)力單元如圖10所示。傳統(tǒng)的車用柴油機(jī)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則基本針對(duì)機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),采用低速大轉(zhuǎn)矩技術(shù)路線,發(fā)動(dòng)機(jī)的重量比較大;而采用IPU系統(tǒng)后,需要的是功率而不是轉(zhuǎn)矩,因此發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)可以重新優(yōu)化匹配,從而實(shí)現(xiàn)IPU設(shè)計(jì)的輕量化和低噪聲,緊湊的IPU便于整車布置。

圖7 通用汽車公司推出的燃料電池軍用皮卡

圖8 重載車輛電動(dòng)輪設(shè)計(jì)方案效果圖

圖9 新一代高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)技術(shù)趨勢(shì)

圖10 高功率密度的智能動(dòng)力單元
新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的高性能電池(或者叫儲(chǔ)能系統(tǒng))是車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的重要保障,也是整車安全性的重要系統(tǒng)。如何設(shè)計(jì)高功率密度、高能量密度和高安全性的電池系統(tǒng),既是底盤動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的需求,也是上裝武器和裝備的需求。電磁發(fā)射技術(shù)的發(fā)展對(duì)脈沖放電的動(dòng)力電池和儲(chǔ)能系統(tǒng)提出了很高的要求,如何將這些要求與車輛底盤的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)能特性相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)整車一體化優(yōu)化設(shè)計(jì),成為未來(lái)國(guó)防特種車輛的重要發(fā)展趨勢(shì)。
清華大學(xué)在動(dòng)力電池安全性系統(tǒng)集成方面經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累,開(kāi)展了高功率密度(12kW/kg)、高可靠和高安全動(dòng)力電池系統(tǒng)研究,研發(fā)的電池組在槍擊火燒的情況下不著火、不爆炸,防護(hù)等級(jí)滿足IP67要求,可以在水浸泡條件下安全工作。與此同時(shí),針對(duì)純電動(dòng)力用的電池系統(tǒng),開(kāi)展了一系列SOC、SOH、SOF、SOE、SOS和 SOP等電池內(nèi)部狀態(tài)的研究,電池系統(tǒng)能量密度超過(guò)160kW/kg,處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。典型的動(dòng)力電池系統(tǒng)集成及其管理系統(tǒng)如圖11所示。
清華大學(xué)在燃料電池研發(fā)方面一直處于領(lǐng)先地位,經(jīng)過(guò)15年的研發(fā),已經(jīng)使我國(guó)在燃料電池商用車領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。如圖12所示,清華大學(xué)研發(fā)的碳板燃料電池電堆的功率密度達(dá)到2kW/L,耐久性超過(guò)10000h,研發(fā)的燃料電池-動(dòng)力電池電電混合動(dòng)力系統(tǒng),可以兼顧動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、耐久性和系統(tǒng)成本,形成了具有中國(guó)特色的燃料電池商用車發(fā)展道路。2017年,我國(guó)燃料電池商用車?yán)塾?jì)生產(chǎn)超過(guò)1000輛,車輛的性能、規(guī)模居全球前列。
針對(duì)國(guó)防領(lǐng)域的需求,燃料電池在不同場(chǎng)合可以采用不同的配置和功率大小。清華大學(xué)發(fā)明了一種可以在密閉環(huán)境下運(yùn)行的物質(zhì)再循環(huán)燃料電池系統(tǒng),唯一的排放物是液態(tài)水,適用于水下裝備、隧道和密閉空間的發(fā)電系統(tǒng),可以根據(jù)需求研發(fā)高壓儲(chǔ)氫、液氫儲(chǔ)氫和金屬儲(chǔ)氫等氫系統(tǒng)配置。
近年來(lái),經(jīng)過(guò)與國(guó)防軍工單位的交流與合作,對(duì)國(guó)防車輛電動(dòng)化技術(shù)路徑和可持續(xù)發(fā)展有了一些淺顯的認(rèn)識(shí),包括:
(1)國(guó)防軍工科研部門由于前期參與電動(dòng)化的研發(fā)較少,因此,需要加強(qiáng)對(duì)新能源汽車領(lǐng)域的零部件研發(fā)水平、研發(fā)進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)的認(rèn)識(shí);清華大學(xué)在民用新能源汽車領(lǐng)域處于引領(lǐng)地位,對(duì)整個(gè)行業(yè)了解得比較全面,可以引導(dǎo)國(guó)防軍工科研部門與民口行業(yè)的對(duì)接。

圖11 動(dòng)力電池系統(tǒng)集成及其管理系統(tǒng)

圖12 清華大學(xué)燃料電池汽車研發(fā)進(jìn)展
(2)國(guó)防軍工科研部門對(duì)國(guó)防車輛的需求很清楚,傳統(tǒng)民用新能源汽車研發(fā)單位往往不清楚這些國(guó)防需求,需要雙方很好地交流才能找到合作的起點(diǎn)。一般的做法是國(guó)防軍工單位自己研發(fā)關(guān)鍵零部件,但結(jié)果是規(guī)模和實(shí)力等因素導(dǎo)致所研發(fā)的零部件水平往往不如現(xiàn)有民用企業(yè),充分競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)環(huán)境下的民用零部件(電機(jī)、電池、電控)企業(yè)具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。只是由于國(guó)防車輛研發(fā)時(shí)間周期長(zhǎng),產(chǎn)量一般又不大,因此,一般先進(jìn)的民用零部件企業(yè)往往沒(méi)有耐心和興趣跟研到底,最后基本放棄進(jìn)行國(guó)防配套工作。
(3)民用新能源汽車零部件企業(yè)具有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,但是將產(chǎn)品應(yīng)用到軍工領(lǐng)域仍然需要作相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計(jì),其原因是國(guó)防領(lǐng)域?qū)α悴考刑厥庖?,如?guó)軍標(biāo)的電磁兼容等;這往往使傳統(tǒng)民用產(chǎn)品無(wú)法被直接采購(gòu)使用。因此,需要雙方開(kāi)展軍民融合合作工作,把需求和產(chǎn)品定位等前期工作做好,這是合作成功的前提條件;雙方合作在心態(tài)上要匹配,需要探索并摸清軍民融合發(fā)展規(guī)律,只有這樣,新能源汽車及其相關(guān)技術(shù)才有可能真正在國(guó)防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)配套,并在相關(guān)技術(shù)研發(fā)上取得成功。