陳 慧 李春明
(中冶南方工程技術(shù)有限公司 湖北武漢430223)
在冷軋高速連續(xù)帶鋼處理線上,對(duì)帶鋼運(yùn)行過(guò)程中的跑偏控制要求極高,尤其是立式退火爐內(nèi),帶鋼由于板型問(wèn)題、設(shè)備安裝精度、輥面磨損等原因,跑偏不可避免,在帶鋼跑偏量比較大的情況下,帶鋼邊緣會(huì)與爐襯、噴嘴等發(fā)生干涉,使帶鋼邊部與爐內(nèi)設(shè)備都受到損傷,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蔂t內(nèi)斷帶。因此為保證爐內(nèi)帶鋼運(yùn)行穩(wěn)定,通常會(huì)在退火爐出口設(shè)置一套糾偏輥,傳統(tǒng)的做法是在爐子出口密封輥下方設(shè)置一套單輥或雙輥的糾偏輥裝置,考慮到帶鋼的彈塑性變形,一般糾偏輥輥徑較大,在一些空間狹小的地方,密封和糾偏分為兩臺(tái)設(shè)備布置即占空間,成本又高,還增加了操作、檢修、維護(hù)的難度。本文針對(duì)某鋼廠的連續(xù)退火爐出口帶鋼跑偏問(wèn)題,只對(duì)爐子出口密封輥進(jìn)行改造,增加糾偏擺動(dòng)機(jī)構(gòu),將該密封輥改造成集密封、糾偏功能于一體,充分利用原有結(jié)構(gòu),設(shè)備改造量小,改造后,起到了立竿見影的效果。
某鋼廠光亮退火機(jī)組,原設(shè)計(jì)帶鋼厚度0.2-2.0mm,帶鋼寬度750-1300mm,爐子段速度80m/min,立式退火爐出口原設(shè)置有一套密封輥,密封輥規(guī)格Ф150x1500m,用于密封爐內(nèi)氣氛及夾送帶鋼,如圖1所示。自2012年投產(chǎn)以來(lái),當(dāng)爐子段速度達(dá)到50m/min時(shí),在爐子出口經(jīng)常出現(xiàn)帶鋼跑偏現(xiàn)象,爐子段速度一直上不去,機(jī)組產(chǎn)能遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,為解決這一問(wèn)題,決定對(duì)爐子出口密封輥進(jìn)行改造。
改造方案:如圖2所示,增加一套液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)密封輥機(jī)架擺動(dòng),包括液壓缸及液壓缸支座,相應(yīng)對(duì)原密封輥機(jī)架進(jìn)行改造,增加擺動(dòng)點(diǎn)A、B處的擺動(dòng)鉸軸,并設(shè)置一套液壓配管;同時(shí)增加一套CPC檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)帶鋼的位置,CPC檢測(cè)機(jī)構(gòu)含液壓站、液壓閥臺(tái)、電感式檢測(cè)器、線性位置傳感器等;原密封輥更改膠層材質(zhì),原氣動(dòng)配管做局部改造,原傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利舊。

圖1 原密封輥結(jié)構(gòu)1-密封輥機(jī)架;2-密封輥; 3-傳動(dòng)機(jī)構(gòu);4-氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)

圖2 改造后密封輥結(jié)構(gòu)1-密封輥機(jī)架;2-密封輥;3-傳動(dòng)機(jī)構(gòu);4-氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu);5-液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu);6-CPC檢測(cè)機(jī)構(gòu)
從圖3可以看出:當(dāng)帶鋼在中間位置時(shí),帶鋼運(yùn)動(dòng)方向與密封輥線速度方向一致,帶鋼中心線與機(jī)組中心線重合,帶鋼沒(méi)有產(chǎn)生跑偏。
當(dāng)帶鋼往操作側(cè)跑偏時(shí),雖然帶鋼運(yùn)動(dòng)方向與密封輥線速度方向仍然一致,但帶鋼中心線與機(jī)組中心線分離,此時(shí),帶鋼中心偏離機(jī)組中心線的距離為S。
在糾偏位置,密封輥在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生擺動(dòng),擺動(dòng)傾斜角為a,帶鋼運(yùn)行方向VD和輥?zhàn)舆\(yùn)行線速度方向VG之間產(chǎn)生傾斜角a,因此產(chǎn)生輥?zhàn)訉?duì)帶鋼的相對(duì)運(yùn)動(dòng)VGD,其方向與密封輥的軸線方向平行,從而產(chǎn)生由VGD引起的輥?zhàn)訉?duì)帶鋼的動(dòng)摩擦力F, F=uN ,u為帶鋼與輥?zhàn)拥膭?dòng)摩擦系數(shù),N為氣缸壓力。F與VGD方向相同,F(xiàn)分解為水平力F1和垂直力F2,F(xiàn)1即為帶鋼產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,使帶鋼沿密封輥軸線產(chǎn)生了與跑偏方向相反的橫向位移,從而使帶鋼回到中間位置。反之亦然。
氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)使密封輥夾緊帶鋼,當(dāng)帶鋼處于中間位置不跑偏時(shí),密封輥處于水平位置,相應(yīng)的液壓缸處于“0”位,當(dāng)CPC檢測(cè)器檢測(cè)到帶鋼向操作側(cè)跑偏時(shí),便發(fā)信號(hào)給液壓閥臺(tái),液壓閥臺(tái)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞桿縮回,將密封輥機(jī)架擺動(dòng)點(diǎn)B向右上方向擺動(dòng),根據(jù)圖3的糾偏原理,帶鋼向傳動(dòng)側(cè)發(fā)生橫向位移,帶鋼逐漸回復(fù)到中間位置,線性位移傳感器反饋數(shù)值對(duì)糾偏過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制。反之亦然。
圖中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)也有采用電動(dòng)推桿。兩者比較如下:

表1 液壓式與電動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)比
從表1中可以看出,電動(dòng)推桿由于推桿需要在一定行程內(nèi)頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此會(huì)導(dǎo)致絲桿局部磨損,磨損后的絲桿不能單獨(dú)更換,需將整個(gè)電動(dòng)推桿更換,后續(xù)使用費(fèi)用高。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研情況,如采用液壓式驅(qū)動(dòng),無(wú)需新增液壓站,借用機(jī)組入口液壓站即可,可適當(dāng)降低費(fèi)用,綜合考慮,采用液壓式驅(qū)動(dòng)更為可靠耐用。考慮到驅(qū)動(dòng)密封輥力矩較小,且液壓缸啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊,液壓缸最終采用Φ40缸徑,不帶緩沖、低摩擦密封、啟動(dòng)壓力低于0.2MPa。
由于這種夾送糾偏的形式是半連續(xù)式的,在CPC檢測(cè)器檢測(cè)到帶鋼跑偏達(dá)到一定量時(shí),液壓缸開始動(dòng)作,每次動(dòng)作時(shí)會(huì)對(duì)密封輥有一定的沖擊,會(huì)造成帶鋼波動(dòng),因此輥身最好為襯膠輥,膠層硬度不宜過(guò)高,且糾偏過(guò)程中帶鋼與輥?zhàn)又g存在一定的夾角,帶鋼邊部會(huì)對(duì)輥面產(chǎn)生割傷,易在帶鋼表面產(chǎn)生輥印等缺陷。在本改造設(shè)計(jì)中密封輥輥面采用乙烯丙烯橡膠(EPDM),輥面硬度:Hs75±5度,其耐熱性好、耐油、耐老化。
由于密封輥在氣缸作用下夾緊,為保證密封輥操作側(cè)、傳動(dòng)側(cè)壓力均勻,防止兩側(cè)壓力不均而導(dǎo)致帶鋼跑偏,在氣動(dòng)配管的進(jìn)氣口設(shè)置減壓閥,同時(shí)在氣缸無(wú)桿腔進(jìn)氣,密封輥壓下回路上,每個(gè)氣缸各設(shè)置一個(gè)減壓閥,用于單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)氣缸的壓力。
冷軋連續(xù)退火爐密封輥的設(shè)計(jì)可采用夾送糾偏輥的形式,集密封和糾偏功能于一體,該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備投資少、檢修維護(hù)量小、糾偏效果明顯,可有效解決爐內(nèi)帶鋼跑偏問(wèn)題,保證爐內(nèi)帶鋼質(zhì)量。