它顫抖著、猶豫著,就像一個蹣跚學步的孩子端著湯行走時不想讓湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經成熟后,小心翼翼地把它摘下來,放進一個小果籃中,整個過程大約持續了一分鐘……近日,世界上第一臺“采摘機器人”首次采摘了一顆覆盆子。
這臺帶有機械手臂的輪式機器人高1.8米,正在英國西蘇塞克斯郡的霍爾·亨特農場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下,機器人的鉗子通過人工智能將成熟水果的圖像放大,然后進行采摘。由于機器人不會感到累,它們每天能工作20小時,每臺機器人每天能采摘2.5萬多顆覆盆子,遠高于人類工人每天工作8小時采摘1.5萬顆的工作成果。
這款采摘機器人是該公司與英國主要的漿果種植者之一霍爾·亨特合作開發的。研發人員介紹,當機器人全速工作時,它能在10秒或更短時間內采摘下一顆覆盆子,然后將其放入果盤中,再將果盤中的水果根據成熟度進行分類,裝箱運往超市。
據悉,采摘像覆盆子這樣的軟性水果是難度最大的。能完成對這類水果的采摘,就可以通過技術調整,使機器人采摘其他水果和蔬菜了。