骨科機器人來啦

周煒 凡進

科技改變生活，我國自主研發的“天璣”骨科手術機器人改變著傳統的手術方式。

骨科手術三大難題

骨科手術，四肢、關節、頸椎、腰椎等精準操作手術，對醫務人員而言都是艱巨的任務。

江蘇省人民醫院骨科主任殷國勇教授介紹說，不同于對表面軟組織的手術，骨頭在肌肉包裹中，手術中醫生無法直接看到，更像是在堅硬的暗箱內操作。需要醫生在頭腦中建立深層三維空間，才能精確定位。

因此，骨科手術有三大難題：看不見、打不準、拿不穩。骨科醫生需要一雙特殊的“眼睛”，可以實時看清人體內部立體結構，以及電鉆螺釘打入的三維過程。也急需一雙特殊的“手”，可以極其穩定又能精確地按照“眼睛”分析出的操作路徑，完成鉆孔和擰入螺釘的過程。

但這些操作若由機器人來做，則會變得比較輕松且更加精準。

機器人輔助精確定位

日前，殷國勇教授團隊，在骨科機器人的輔助下，分別為兩名患者成功開展了手術：一例是為一名50歲的女性腰椎滑脫患者，開展了腰椎滑脫復位內固定手術;另一例是為一個72歲男性中上胸椎（T7）骨折患者，歷時45分鐘，成功進行了椎體成形手術。這兩例手術都是在機器人的輔助下，醫生團隊密切配合完成的。

骨科周煒副主任醫師感慨地說，以往中上胸椎骨折精確定位一直是一個難題，但在機器人導航輔助下，手術團隊將精確度誤差限制在0.5毫米以內。

?機器人輔助手術

患者接受全麻后，醫生操作手術機器人開始手術。

第一步：機器人“G臂”在手術中用CT對患者進行腰椎影像掃描及三維重建，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人系統。

第二步：根據傳輸來的CT圖像，導航系統設計好釘道位置，呈現在屏幕上。機器人的機械臂根據設計的位置，將手術工具精確定位到手術位置，套筒指向釘道的進釘點。

第三步：醫生沿著套筒鉆入導引針，確認位置無誤后，再把直徑6.5毫米的空心椎弓根螺釘通過導引針固定，拔出導針。

第四步：對患者再次進行CT掃描，確認打入的螺釘位置正確無誤。

骨科機器人突破了傳統手術中“手”“眼”的局限，使手術操作精準、微創，比傳統手術時間縮短數十分鐘，減少近一半的輻射。

骨科機器人輔助手術，不僅需要骨科手術團隊的主刀，還要有麻醉與圍術期醫學科、放射科、臨床工程處以及手術室護理團隊，熟悉并規范運用骨科機器人手術的一整套流程，相互密切配合，才能成功。

（周寧人 ? ?整理）

（編輯 ? ?林 ? ?妙）