今日無人 2018愛馳杯中國大學生無人駕駛方程式大賽

黎明京

無人駕駛汽車是近兩年汽車制造業炒的最熱的一個話題，按照有關分級，L5是智能駕駛的最高級，但多數新能源車已經把L2作為標配。AI可能是第三次工業浪潮的G點，同時也給汽車制造業的人才培養提出了更高要求。三年前，德國和中國大學生方程式組委會幾乎同時提出要搞無人駕駛方程式，不過，德國不愿意與中國聯手。于是，愛馳杯中國大學生無人方程式大賽就進入了第二個年頭。

與2017年的首屆無人方程式3輛賽車報名相比，2018年11月26-12月1日在珠海舉辦的第二屆無人方程式大賽，報名車隊10支，到場9支，勢頭成倍增長。

大學生方程式的比賽形式是以假定為某公司設計、制造和測試一輛小型方程式賽車為前提，整個比賽就是一次學生參與的社會實踐活動。學生們通常要用180天的時間自行完成設計和制造。

按照參賽規則，無人方程式是在電動方程式賽車基礎上改裝的，但無人方程式要增加環境感知、智能決策、執行控制三大系統，這些都是研究生以上的學生才碰到的課題，因此難度極大。

按照規則，賽車上還要保留車手的座位，但無人車的最大辨識度是車身上安裝了激光雷達、攝像頭和高精度GPS，賽車要靠這些裝置執行指令。吉林大學吉智無人方程式賽車隊的指導老師沈傳亮表示，其實學校參與了百度無人駕駛的下行系統設計，完全可以借用百度的“阿波羅”平臺，但為了培養學生，還是讓他們自己動手搭建系統。沈老師承認，“無人方程式的挑戰很大，可能很多車隊連直線都跑不了。”

事實果然像沈老師預測的那樣，只有3輛無人方程式通過了車檢。電檢裁判組長郭雨解釋說：“無人車的軟硬件可靠性太低，很多車隊用的電器件不過關，設計不合理，只得現場改車。”

按照規定，無人方程式要進行賽車設計、無人駕駛設計兩項靜態比賽和直線加速、8字繞環、有人操控性測試和高速循跡測試4項動態比賽，總分1000分。哈爾濱工業大學（威海）包攬了賽車設計和無人駕駛設計兩項第一。但是沒有學校能在規定時間內參加直線加速、8字繞環和有人操控性測試三項比賽。

無人方程式的高速循跡比賽是利用攝像頭識別紅色錐桶和黃色錐桶，通過圖像采集傳給電腦再對賽車發出前進、轉彎和停止等指令。不過，受到天氣和周邊環境影響，外加識別處理的精度有限，只有北京理工大學一支車隊參與了高速循跡測試。憑借這個成績，北京理工最終也取得了本次無人方程式大賽的總冠軍。

中國汽車工程學會副秘書長、大賽組委會執行主任閆建來表示：“目前國內的教育體系存在一定的弊端，是灌輸式的，而企業需要的可以直接上手的工程師，而不是一個只有理論知識的學生，企業更沒有義務去培養學生。所以這個賽事的作用就體現出來了。我們可以給學生充分地實踐場景，讓學生不斷的在實踐中去摸索。”