安卓平臺中3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐路徑

張歡 余麗 江蘇食品藥品職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院

引言：3D打印技術(shù)的實現(xiàn)，現(xiàn)已應(yīng)用到部分企業(yè)之中，因其快速成型的特性，可提升企業(yè)的工作效率。實現(xiàn)對3D打印機(jī)的遠(yuǎn)程操控，應(yīng)選擇正確的主控制器芯片、并對3D打印設(shè)備進(jìn)行正確結(jié)構(gòu)分析，選取正確組件完成對打印設(shè)備的組建。在進(jìn)行設(shè)計時，通過對元器件的選擇，并以其高效的傳輸系統(tǒng)可對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行穩(wěn)定傳輸，可達(dá)到其精準(zhǔn)的操控性。

1 3D打印機(jī)原理構(gòu)造

1.1 3D打印機(jī)構(gòu)造

3D打印機(jī)基于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的衍生設(shè)備，可對物體進(jìn)行立體打印，但其打印出的物體只是以模型的形態(tài)存在，不具備具體功能。當(dāng)前3D打印機(jī)技術(shù)的不斷成熟，現(xiàn)已被應(yīng)用到多領(lǐng)域中。在部分制造業(yè)中，通過計算機(jī)的三維立體建模，對3D打印機(jī)執(zhí)行命令，直接對零件進(jìn)行加工，可提升整體工作效率。3D打印機(jī)由多種技術(shù)進(jìn)行實現(xiàn)，通過技術(shù)之間銜接使整個系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)，其包括機(jī)械自動化工程技術(shù)、分層式加工技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)傳輸技術(shù)和伺服驅(qū)動器操控技術(shù)。

3D打印機(jī)在主要由控制系統(tǒng)模塊、動力傳輸模塊、壓力擠出模塊和加工平臺等組成。其中控制系統(tǒng)模塊主要是對指令信息進(jìn)行掃描；動力傳輸模塊負(fù)責(zé)在系統(tǒng)中對材料進(jìn)行試壓；壓力擠出模塊主要對加工材料進(jìn)行加熱，材料通過加熱變形，然后對其進(jìn)行壓力擠出；加工平臺為系統(tǒng)提供物體加工場地，通過物體在平臺X、Y、Z軸進(jìn)行相應(yīng)移動，以滑桿、滑車、導(dǎo)軌和電動機(jī)等為聯(lián)動裝置，通過聯(lián)動定位使物體在加工平臺上進(jìn)行精確路徑移動。

1.2 3D打印機(jī)原理

3D打印機(jī)作為積累性制造技術(shù)的代表，可通過對材料的加工使其可快速成型，其系統(tǒng)運行基于數(shù)字建模，通過數(shù)據(jù)信息的指令使其進(jìn)行加工。當(dāng)前一般采用綜合性能較高的蠟質(zhì)材料、粉末狀金屬材料和粘合性能較強(qiáng)的塑料，在加工過程中以堆積的方式，將材料進(jìn)行層層累積，在加工臺上展現(xiàn)出立體結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)在運行過程中，3D打印機(jī)通過讀取計算機(jī)的建模文件信息，由壓力擠出模塊對材料進(jìn)行加熱，使材料具有可塑性，并將可塑性材料由動力裝置擠壓在工作臺上，通過逐層遞增的方式對物料進(jìn)行增加，控制系統(tǒng)對上級信息讀取并進(jìn)行G-Code指令傳輸，使打印機(jī)的操作流程按照建模信息進(jìn)行工作。通過3D打印顯示器可觀察到當(dāng)前工作狀態(tài)，并可直觀對X、Y、Z軸進(jìn)行動態(tài)式了解，在進(jìn)行設(shè)計時，采用的主控制器芯片為Arduino Altmega2560型號,Ramp1.5為平臺控制主板。

2 安卓平臺中3D打印機(jī)設(shè)計

隨著3D打印技術(shù)的不斷發(fā)展，以其個性化、創(chuàng)意化、簡潔化等作為主要發(fā)展方向，在進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計時，以安卓平臺（Android）為基礎(chǔ)，搭建遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，完成對3D打印機(jī)的設(shè)計。由于Android平臺的應(yīng)用廣泛，可使用智能手機(jī)和便攜式電腦完成對3D打印機(jī)的控制，通過技術(shù)的融合可使提升3D打印機(jī)的工作效率。此次對基于Android平臺的3D打印機(jī)進(jìn)行設(shè)計，以無線連接為主，通過網(wǎng)絡(luò)對信息進(jìn)行傳輸達(dá)到遠(yuǎn)程控制的效果，其加工工藝以熔積成型技術(shù)為主，將可塑性材料通過在壓力噴頭裝置進(jìn)行加熱融化，以沉積材料的方式進(jìn)行逐層積累，完成對模型的構(gòu)建。在整體設(shè)計過程中，其市面常見的搭載Android平臺的智能手機(jī)作為控制終端，在3D打印機(jī)內(nèi)安置與手機(jī)匹配的藍(lán)牙傳輸系統(tǒng)，藍(lán)牙設(shè)備裝置的安裝是實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)，并應(yīng)進(jìn)行調(diào)試，保證系統(tǒng)可流暢運行。如圖一所示

圖一 整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3 安卓平臺中3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實踐路徑

選取適用型藍(lán)牙系統(tǒng)將Android平臺與3D打印設(shè)備進(jìn)行連接，此運行系統(tǒng)選用HC-06無線藍(lán)牙模塊，可對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行串口式透傳，其可對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行穩(wěn)定性傳輸。HC-06藍(lán)牙模塊使用跳頻技術(shù)，可對3D打印機(jī)設(shè)備進(jìn)行BR射頻使數(shù)據(jù)達(dá)到高速傳輸，將藍(lán)牙模塊調(diào)整為單信道傳輸模式，提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)木珳?zhǔn)性。

選用的控制主板Ramp1.5應(yīng)選擇雙引腳串口模式，將HC-06無線藍(lán)牙模塊相連接，提升內(nèi)部信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性，應(yīng)在串口接點出進(jìn)行加固，防止在加工過程中產(chǎn)生的振動使引腳處接觸不良，導(dǎo)致無法進(jìn)行藍(lán)牙控制。Arduino Altmega2560主控制器芯片在使用前，應(yīng)對其進(jìn)行檢查防止其搭載其它平臺，導(dǎo)致平臺不兼容等情況。選取新代Arduino Altmega2560為主控制器芯片，主要其對復(fù)位電路進(jìn)行優(yōu)化，使設(shè)備可進(jìn)行格式化，其接口芯片也搭載了ATmega8U2，可提升其傳輸速度。通過與Android平臺系統(tǒng)連接，將其傳輸波特率設(shè)定為115200bps，在此速率下可使信息進(jìn)行高效傳輸，可使無線控制范圍增大，且具有一定的穿透能力，經(jīng)實際測得，其可控范圍約為15m。

對智能終端設(shè)備進(jìn)行選擇時，依據(jù)當(dāng)前市場的主環(huán)境下，選擇搭載Android平臺的智能手機(jī)作為控制終端（上位機(jī)），以集成開發(fā)環(huán)境（Eclipse）為主研發(fā)平臺。在進(jìn)行操作時首先打開智能設(shè)備app，打開藍(lán)牙端口，并對G-Code指令進(jìn)行輸出，在打開智能設(shè)備時，對3D打印機(jī)進(jìn)行通電，將其與終端進(jìn)行藍(lán)牙相連，并接受手機(jī)的G-Code指令，通過指令傳輸使3D模型進(jìn)入工作狀態(tài)，使系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)，通過噴頭加熱擠壓模式對材料進(jìn)行導(dǎo)出，完成對3D模型的構(gòu)建。在對3D打印機(jī)設(shè)備進(jìn)行調(diào)控時，應(yīng)對設(shè)備的三維坐標(biāo)系進(jìn)行重置調(diào)節(jié)，并設(shè)置相應(yīng)的起始位置，應(yīng)添加相應(yīng)的輔助設(shè)備，使機(jī)器進(jìn)入可持續(xù)運行狀態(tài)，加裝相應(yīng)的冷循環(huán)系統(tǒng)，使3D打印機(jī)設(shè)備在工作過程中產(chǎn)生高溫得以降低，進(jìn)而提升3D打印機(jī)的工作效率。

4 結(jié)語

綜上所述，通過對3D打印機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，對工作原理進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)上對3D打印機(jī)進(jìn)行設(shè)計。通過選用Android平臺作為操控終端，選擇Arduino Altmega2560為主控制器芯片，無線傳輸系統(tǒng)以HC-06無線藍(lán)牙模塊為主，進(jìn)行主系統(tǒng)的設(shè)計，使其可對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行穩(wěn)定的傳輸，通過對整體操控指令的設(shè)計優(yōu)化，可使其工作流程更為流暢。在3D打印設(shè)備進(jìn)行工作時，設(shè)置相應(yīng)的輔助設(shè)備，可提升3D打印設(shè)備的運行速率。