機器人詠嘆調(一)

甘本祓

人類研究機器人，

升降沉浮近百年。

新的世紀創新路，

終于迎來大發展。

各行各業爭上游，

生產生活大改變。

一幅題圖擺眼前，

是喜是憂真難辨。

是的，在人類奔向智能社會的征途中，人類對機器人、特別是自主機器人的“感情”可以說是“五味雜陳”。從題圖這幅招貼的構思，就可反應出人類的矛盾心理：日益智能（或者說日益自主）的機器人即將大踏步進入人類的生產和生活，而且就從2019或2020年開始，這標志著“未來已來”（The Future is Here）！可是，這是否意味著“我來了，你完了！”（Im coming， you loss！） 呢？這組文章，也許可以從幾個側面，領悟到幾點人類辛辛苦苦研發出來的機器人給我們人類帶來的喜怒哀樂。

谷歌書童

這些日子，硅谷山景城的孩子們特別開心。因為他們有了一個新伙伴—山景城公共圖書館新來的“書童”。請看下圖，他們正在圍著它玩（圖①）。

這個書童是一個長、寬、高分別為28英寸、18英寸、32英寸（1英寸=2.54厘米）的6輪箱型機器人。它應當算是世界上第一個機器人書童，空載重100磅（1磅 = 0.45千克），滿載重150磅，在街道和人行道上“行走”的最高時速為4.5英里（1英里=1.609344千米）。它的英文名為BookBot，是由書（Book）和機器人（Robot）兩詞組合而成的。它是由總部設在山景城的谷歌公司的一個名為“120區工作坊”（Area 120 Workshop）的研究機構為山景城公共圖書館開發的。共有兩個品種（圖②是另一種），2018年就進行了路試（參看視頻）。2019年3月8日正式為山景城老城區的居民提供免費還書服務。還為此專門設置了一個預約網站：http：//bookbot.area120.com。

欲還書者不用再去圖書館，只需在網上預約，屆時書童就會來到家門口，并且發短訊通知預約者，將書由滑口放入箱內，書童會自動送回圖書館注銷。據稱，其試用期暫定為9個月，由谷歌公司派技術員監控和維護。

亞馬遜貨郎

無獨有偶，2019年1月23日，媒體都爭相報道了亞馬遜公司的快遞機器人。它名叫Amazon Scout，有人譯為“亞馬遜童子軍”，我覺得叫“亞馬遜貨郎”較為貼切。其相貌與前面介紹的書童相似。右面就是亞馬遜在美國華盛頓州斯諾霍米什縣（Snohomish County，WA）的一個街區實地測試它投遞包裹的圖片和視頻。有媒體將它譽為“最新的快遞機器人”并驚呼“一個新時代開始了”。該貨郎由亞馬遜在西雅圖的實驗室研制，這次在該縣同時投入6臺運營，進行現場實驗，每周工作5個白天，由亞馬遜的技術員監控和進行故障處理。

亞馬遜貨郎在斯諾霍米什縣為顧客送包裹

谷歌公司為山景城公共圖書館派來的書童

在山景城公共圖書館門前的另一種書童

說到這里，讀者朋友可能會問：就這么兩種帶輪子的箱子，值得這樣浪費筆墨介紹嗎？

呵呵！此言差矣！它們可是“麻雀雖小，五臟俱全”。它們不僅自帶天線，自備電源，賦有人工智能、能掐會算，能傳輸和處理數據，而且裝有攝像機和傳感器，能感知和避讓周圍人物，能自動導航，在過人行橫道時還會按通行按鈕……是真正的高科技、高智能的聰明寶貝啊！所以，也就成了業界新寵！

業界新寵

正規說來，上述書童和貨郎在機器人專業分類中，屬于“自主交付機器人”（Autonomous Delivery Robot），也就是俗稱的“快遞機器人”。這類機器人的研發是為了解決智能物流業務中“第一或最后一千米”的（商品、食物、雜貨、包裹等）配送難題（即從客戶取貨或送至客戶），因此受到人們的高度重視。而近年來日益成熟和價廉的傳感器，以及機器學習技術的突飛猛進又為這類機器人的開發提供了強有力的支撐。它們雖然同樣在城市里的街道（甚至人行道）上轉悠，但與載人的自駕車相比較，即使失誤，風險也小得多。所以這兩年異軍突起，一躍而成為業界新寵，頗有即將遍地開花之勢。不僅傳統的百貨大戶（例如沃爾瑪、Target）、電商巨頭（例如亞馬遜、阿里巴巴、京東）和風險資本（例如軟銀、紅杉）都大把大把地往這類機器人項目上撒錢，而且初創公司也風生水起、競相開發，各地政府也為他們的路試大開綠燈，將其視為本地創新創業的新標志。甚至各種媒體也報以頭條，冠以各種溢美之詞，使之儼然成為自主設備研制中一顆冉冉升起的新星。你看，谷歌還專門為它設計了一個活潑可愛的圖標呢！

既然技術先進、前途似錦，必然有勇者先行。所以，就以這種輪式箱型自主交付機器人而言，也不是谷歌或亞馬遜這些大佬最先開發和試用，而是早已有銳敏聰慧的初創公司率先推出。

星艦機器人在紅木城（Redwood City）鬧區中行進

星艦機器人在英國米爾頓·凱恩斯（Milton Keynes）送貨

在山景城Intuit公司園區內，星艦自主交付機器人排列成行（你看，它們是否也同書童和貨郎很像）

例如，早在2018年2月，山景城的市議員們就已開會討論，既然谷歌的自駕車都已在我們市區自由馳騁多年，為什么不再批準一些企業來這里路試自主交付機器人呢？于是，當月就頒布了法令，允許這些企業來市區試驗。

2個月后，一家名為星艦技術（Starship Technologies）的初創公司就與總部設在山景城的Intuit公司簽訂合同，開始用星艦研制的自主交付機器人，在Intuit公司4.3英畝（1英畝 =0.004047平方千米）的園區內為員工配送餐飲和辦公用品。

星艦技術公司于2014年7月創建，總部設在舊金山，研制工程中心設在愛沙尼亞的首都塔林（Tallinn， Estonia）。其雄心是要在全球普及自主交付機器人，而且，在當年就推出了原型樣機，并陸續在全球100多個城市測試過他的自主交付機器人，也在多個城市（包括美國舊金山灣區的紅木城和首都華盛頓特區，以及英國的米爾頓·凱恩斯）試驗小區商用送貨業務。據稱，截至2019年2月它已完成3萬單交付業務，是業界公認的開展這類業務最早、也是最好的初創公司。星艦技術公司的營銷副總裁享利（Henry Harris-Burland）說：“對整個行業而言，如今是一個特別激動人心的時刻！因為與自駕車相比，這是個新興的業務，但它又可遵循類似的軌跡。”

TeleRetial公司的自主交付機器人在瑞士薩斯費山村（Saas-Fee， Switzerland，有“阿爾卑斯明珠”之稱）送貨

業界認為“自主交付機器人將會很快普及”，而“山景城則是一個理想的試驗場所”。因此，有更多雄心勃勃的公司也想到山景城來試用其自主交付機器人。例如，山景城的“鄰居”帕洛阿托市（Palo Alto）的Robby Technologie公司和瑞士的TeleRetail公司。正是：

自主設備掀新潮，

一位明星登臺前。

自主交付機器人，

即將伴君一路行。

生產生活都方便，

可喜改變令人贊。

哥倆好：Starship與Robby兩家的機器人在斯坦福大學相逢

（責任編輯/岳萌 美術編輯/胡美巖）