2018款奧迪A8（D5）新技術(shù)剖析（十）

張明

自動制動介入階段：

如果駕駛員對制動聳車也沒做出反應(yīng)或者僅是把腳移離加速踏板，那么ABS控制單元J104會實施自動制動。根據(jù)本車的車速情況，制動可遞增至全制動（緊急制動）。根據(jù)具體情形，ABS控制單元J104會激活危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車輛制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統(tǒng)就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據(jù)具體情形，還會執(zhí)行下述行動：

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)自動功能的流程圖如圖78所示。

輔助制動介入階段：

如果駕駛員實施了制動，那么在上述所有階段（制動系統(tǒng)預(yù)充注、液壓制動輔助參數(shù)重新匹配、預(yù)警、緊急提示、自動制動）都可有自動輔助制動。在自動輔助制動時，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會計算駕駛員是否施加了足夠大的制動力以避免碰撞。如果施加的制動力不足，那么就會根據(jù)情況增大制動力直至全制動。ABS控制單元根據(jù)情況可能會接通危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統(tǒng)就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據(jù)具體情形，還會執(zhí)行下述行動

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

┃ 圖78 前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)自動功能流程圖

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)輔助功能的流程圖如圖79所示。

8．對行人和騎自行車的人的反應(yīng)

要想讓系統(tǒng)工作，需要滿足下述條件：

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對位于本車車道內(nèi)或者進入本車車道內(nèi)的行人和騎自行車的人能做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車速高于約10km/h 時才會工作

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車速不高于85km/h時對行人和騎自行車的人能做出警告

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車速不高于85km/h時能實施制動

預(yù)警階段：

如果本車在車速約為10～85km/h的范圍行駛著且有行人或者騎自行車的人在本車道或者進入本車道，若是情況危急了，組合儀表上就會以視覺和聲音方式對駕駛員發(fā)出預(yù)警。這種警報在特定的時間來發(fā)出，是在真正碰撞前為了防止碰撞而還能最后實施制動或者避讓前發(fā)出的這個警告。具體的觸發(fā)時間取決于駕駛員的操縱活躍度。

根據(jù)轉(zhuǎn)向操作、踏板操作和轉(zhuǎn)向操作情況，系統(tǒng)定義出駕駛員是屬于活躍的還是不活躍的，也就是駕駛員的注意力是集中的還是不集中的。在駕駛員注意力集中時，這個警報的發(fā)出比駕駛員注意力不集中時要晚。與此同時，ABS控制單元J104會讓制動系統(tǒng)進行預(yù)充注，液壓制動輔助參數(shù)也重新匹配了，這樣的話，液壓制動輔助對駕駛員的踏板操縱反應(yīng)就更靈敏了。

緊急提示階段：

如果駕駛員對警告提示未做出反應(yīng)，那么ABS控制單元J104就會通過制動聳車來緊急提示，同時組合儀表上還會有視覺顯示。這個制動聳車非常短促，能明顯感覺到，但不會立即讓車減速，只是想讓駕駛員注意交通狀況，提醒駕駛員應(yīng)立即采取行動以避免發(fā)生碰撞。

根據(jù)所確定的駕駛員注意力集中情況，在還能最后實施制動或者避讓前的特定時間發(fā)出這個制動聳車警告，以避免碰撞。

自動制動介入階段：

如果駕駛員對制動聳車也沒做出反應(yīng)或者僅是把腳移離油門踏板，那么ABS控制單元J104會實施自動制動。根據(jù)本車的車速情況，制動可遞增至全制動（緊急制動）。根據(jù)具體情形，ABS控制單元J104會激活危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統(tǒng)就會松開制動器，車輛就會開始移動。

┃ 圖79 前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)輔助功能流程圖

根據(jù)具體情形，還會執(zhí)行下述行動：

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對行人/騎自行車的人的輔助功能的流程圖，如圖80所示。

輔助制動介入階段：

如果駕駛員實施了制動，那么在上述所有階段（制動系統(tǒng)預(yù)充注、液壓制動輔助參數(shù)重新匹配、預(yù)警、緊急提示、自動制動）都可有自動輔助制動。在自動輔助制動時，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會計算駕駛員是否施加了足夠大的制動力以避免碰撞。如果施加的制動力不足，那么就會根據(jù)情況增大制動力直至全制動。ABS控制單元根據(jù)情況可能會接通危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統(tǒng)就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據(jù)具體情形，還會執(zhí)行下述行動：

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對行人/騎自行車的人的輔助功能的流程圖如圖81所示。

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點：

◆在掛車行駛模式時，因總質(zhì)量增大了，制動特性和穩(wěn)定特性就不同了，因此自動制動時制動特性與平常是不一樣的

◆在車輛實施了緊急制動時，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)最多可將車速降低60km/h

◆ABS控制單元根據(jù)情況可能會接通危險警報燈（緊急制動警報）

◆如果駕駛員在前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)工作時對車輛進行了加速或者制動操作，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)當前工作（比如預(yù)警）就會被壓制或者中止。如果隨后障礙物不再有關(guān)系了，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的輔助功能也就中止了

◆如果在MMI上關(guān)閉了Audi pre sense，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的警報和制動功能也就都關(guān)閉了

◆如果電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）被設(shè)置為“關(guān)閉”了，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的某些功能就受限或者無法使用了

◆如果駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242因視線和光線差（比如夜晚或有霧）而功能受限的話，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能就受限或者無法使用

┃ 圖81 對行人/騎自行車的人的輔助功能流程圖

◆如果駕駛員未系安全帶，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能就受限或者無法使用。

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭在接通點火開關(guān)后就自動進行初始化。因此前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在接通點火開關(guān)后可能高達20s都無法使用。組合儀表上有個初始化指示燈會顯示這個不可用狀態(tài)

說明：更新版的前部 Audi pre sense稍晚會采用。

9．轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在本車轉(zhuǎn)彎時可為駕駛員提供幫助。

轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆重新匹配液壓制動輔助參數(shù)

◆自動緊急制動

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入（視覺和聲音）

要想實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，要用到元件（如圖82所示）：

◆自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)連同右側(cè)車距調(diào)節(jié)傳感器G259和車距調(diào)節(jié)控制單元J428

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

◆激光車距調(diào)節(jié)控制單元J1122

功能：

我們以靠右側(cè)行駛而左轉(zhuǎn)彎的情形來講述。如果是靠左側(cè)行駛，那么這個功能就在右轉(zhuǎn)彎時提供幫助。

自適應(yīng)駕駛輔助雷達傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置不斷地偵測本車前方的交通狀況。

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給車距調(diào)節(jié)控制單元J428。

車距調(diào)節(jié)控制單元融合這些數(shù)據(jù)并根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)去工作。通過數(shù)據(jù)融合可以產(chǎn)生一個準確的車輛周圍圖像。

關(guān)閉和接通轉(zhuǎn)彎輔助：

如果奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)被關(guān)閉了，那么轉(zhuǎn)彎輔助功能也就被關(guān)閉了。另外，可以在MMI上單獨關(guān)閉轉(zhuǎn)彎輔助功能。如果是單獨關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，那么該功能就一直關(guān)閉著，直至在MMI上再次激活為止。

如果是單獨關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，那么關(guān)閉并再次接通點火開關(guān)后是不會激活轉(zhuǎn)彎輔助功能的。

本車左轉(zhuǎn)彎過程（如圖83所示）：

駕駛員開著車輛想左轉(zhuǎn)彎，要想讓轉(zhuǎn)彎輔助功能在本車左轉(zhuǎn)時為駕駛員提供幫助，本車的車速必須低于10km/h。就像在“功能”中所述那樣，雷達傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置在不斷地偵測本車前方的交通狀況。一旦駕駛員接通左轉(zhuǎn)指示燈，還會偵測對向車道的交通狀況。接通轉(zhuǎn)向燈的話，車距調(diào)節(jié)控制單元就知道駕駛員想讓本車左轉(zhuǎn)向了。如果車距調(diào)節(jié)控制單元J1122判定現(xiàn)在這個轉(zhuǎn)向過程會導(dǎo)致與對向車道車輛有碰撞危險，那么ABS控制單元J104就會觸發(fā)液壓制動輔助參數(shù)的重新匹配。

如果車輛（1）的駕駛員這時仍要繼續(xù)轉(zhuǎn)彎行駛或起步，那么車距控制單元會通過ABS控制單元的轉(zhuǎn)速傳感器識別出這個情況。車距調(diào)節(jié)控制單元在這種情況下會讓ABS控制單元觸發(fā)自動緊急制動。由于這個自動緊急制動，本車就會停在自己的車道上了。組合儀表上會有視覺和聲音信號提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了。

┃ 圖82 元件位置

┃ 圖83 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎輔助功能的流程圖

轉(zhuǎn)彎輔助功能的系統(tǒng)特點：

◆在本車左轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在車速低于10km/h才可使用

◆在本車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向燈必須已接通

◆靠右側(cè)行駛的車，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在左轉(zhuǎn)彎時才會工作

◆靠左側(cè)行駛的車，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在右轉(zhuǎn)彎時才會工作

◆如果奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，那么組合儀表上會有視覺和聲音信號提示

（待續(xù)）