夾巖水利樞紐工程施工控制網(wǎng)建立方法研究

王陸軍，吳恒友，羅天文

(貴州省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，貴州 貴陽(yáng) 550002)

1 概述

夾巖水利樞紐及黔西北供水工程屬一等大(1)型工程，由水源工程、畢大供水工程、灌區(qū)骨干輸水工程以及各支渠組成，工程渠系長(zhǎng)約1116km，工程穿越畢節(jié)七星關(guān)區(qū)、大方、黔西、金沙、遵義、仁懷、納雍、織金等8縣市，目前為貴州省最大的水利樞紐工程。總干渠及北干附廓水庫(kù)前由西向東輸水，畢大供水管線、北干渠附廓水庫(kù)后、金遵干渠輸水方向?yàn)闁|北向，南干渠、納雍、織金供水工程輸水方向?yàn)闁|南向。圖1為該工程總體布置圖。

圖1 夾巖水利樞紐及黔西北供水工程總體布置圖

施工控制網(wǎng)為施工測(cè)量、監(jiān)理測(cè)量、竣工測(cè)量、安全監(jiān)測(cè)提供統(tǒng)一的平面、高程控制基準(zhǔn)和精度保障[1]。為了保證輸水隧洞貫通和主體結(jié)構(gòu)工程空間位置的準(zhǔn)確性，必須建立精度、密度滿足工程建設(shè)需要的施工控制網(wǎng)。

該工程建筑物數(shù)量多，類型也多。穿越河流、峽谷、高山、道路，渠道設(shè)置交叉跨越建筑物和控制性建筑物很多，各種類型、不同規(guī)模的建筑物對(duì)施工控制網(wǎng)的精度要求也各不相同。為了該工程項(xiàng)目的施工控制網(wǎng)能滿足工程建設(shè)的需要，有必要根據(jù)工程特點(diǎn)和實(shí)際情況、對(duì)建立施工控制網(wǎng)的主要精度指標(biāo)和建網(wǎng)等級(jí)進(jìn)行論證和研究。

為了便于施工放樣，要求施工控制網(wǎng)投影變形不大于某個(gè)閾值(如2.5cm/km)。夾巖水利樞紐及黔西北供水工程工程地處貴州省畢節(jié)市及遵義市境內(nèi)，高原地帶、工程建設(shè)面落差大、長(zhǎng)距離輸水等造成投影變形不均且變形值大，有效控制施工控制網(wǎng)投影變形是項(xiàng)重要任務(wù)。

由于該工程輸水線路長(zhǎng)，重要建筑物多，除大壩等重要建筑物外，還包括許多深埋長(zhǎng)隧洞(大于10km隧洞有5條，其中水打橋隧洞20.6km)、高大跨渡槽、導(dǎo)虹管等建筑物，這些對(duì)施工控制網(wǎng)精度提出了較高要求。面對(duì)貴州喀斯特地貌，地形起伏不均、密集山區(qū)、植被茂密等造成布點(diǎn)困難、衛(wèi)星信號(hào)遮擋嚴(yán)重，網(wǎng)形復(fù)雜等，給施工控制網(wǎng)精度保障帶來(lái)嚴(yán)重挑戰(zhàn)。

整個(gè)工程覆蓋范圍大，東西覆蓋180km，南北覆蓋120km，地處東經(jīng)105°10′～106°55′，北緯26°40′～27°47′，跨2個(gè)國(guó)家高斯投影帶。控制網(wǎng)覆蓋范圍大、點(diǎn)多、網(wǎng)形復(fù)雜，需要采取有效可行措施控制誤差積累，合理解決與國(guó)家控制網(wǎng)和規(guī)劃設(shè)計(jì)階段測(cè)圖控制網(wǎng)的銜接問(wèn)題。

面對(duì)以上問(wèn)題，我們對(duì)夾巖水利樞紐工程施工控制網(wǎng)建網(wǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行分解，并提出了適宜的處理方案及技術(shù)控制。

2 精度與等級(jí)確定

正確確定施工控制網(wǎng)的精度是一項(xiàng)極為重要的工作，如果確定得寬松，就可能造成事故；反之，若制定得過(guò)嚴(yán)，則會(huì)給工作帶來(lái)困難，從而增加工作量、增大費(fèi)用、延長(zhǎng)工期，也就無(wú)法滿足現(xiàn)代化高速施工的目標(biāo)。

2.1 高程控制網(wǎng)精度及等級(jí)確定

2.1.1基本高程控制網(wǎng)精度及等級(jí)確定

高程控制網(wǎng)的精度應(yīng)滿足渠線放樣的高程精度要求，取每1km渠道渠段首尾高差的1/10作為允許測(cè)量誤差(工程測(cè)量教材一般情況經(jīng)驗(yàn))。

設(shè)i為渠段的渠道設(shè)計(jì)縱坡，h為渠段兩端高差，L為渠段長(zhǎng)度，則

i=h/L

(1)

根據(jù)誤差傳播定律將式(1)轉(zhuǎn)換為中誤差得

(2)

該式表示渠道縱坡、高差、長(zhǎng)度相對(duì)誤差關(guān)系。

長(zhǎng)度測(cè)量一般采用全站儀或GPS測(cè)量，長(zhǎng)度測(cè)量相對(duì)誤差一般誤差量級(jí)很小。所以影響渠道縱坡誤差主要是高差測(cè)量誤差,即

(3)

由于測(cè)量誤差影響渠線縱坡誤差不超過(guò)縱坡的1/10，即

(4)

則式(4)可以表示為

(5)

渠道高差測(cè)量誤差由基本高程控制測(cè)量誤差m1，測(cè)站高程控制誤差m2，高程施工放樣誤差m3等組成。可表示為

(6)

(7)

各渠系基本高程控制網(wǎng)測(cè)量誤差m1推算結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 各渠系基本高程控制網(wǎng)測(cè)量誤差m1推算結(jié)果

注：表中數(shù)據(jù)為式(7)中m3取5mm、L取2km計(jì)算得出的。

從表1可以看出，基本高程控制網(wǎng)布設(shè)四等高程控制網(wǎng)即可滿足工程建設(shè)要求。

2.1.2加密高程控制網(wǎng)精度及等級(jí)確定

(8)

根據(jù)式(8)可確定不同坡降比測(cè)站點(diǎn)高程測(cè)量等級(jí)。

2.2 平面控制網(wǎng)精度及等級(jí)確定

該工程測(cè)區(qū)范圍為180km×120km，范圍很大，宜分2級(jí)布網(wǎng)，并采用GNSS測(cè)量技術(shù)建網(wǎng)。首級(jí)網(wǎng)作為框架網(wǎng)，采用二等GNSS控制網(wǎng)，次級(jí)網(wǎng)為施工放樣基準(zhǔn)網(wǎng)，采用三等GNSS控制網(wǎng)。

二等GNSS相鄰點(diǎn)平均距離為8～13km，三等為4～8km[2],根據(jù)測(cè)區(qū)范圍大小，選擇二等GNSS控制網(wǎng)作為首級(jí)網(wǎng)是適宜的。

SL 197—2013《水利水電工程測(cè)量規(guī)范》規(guī)定，大型水利水電工程首級(jí)平面控制點(diǎn)等級(jí)為：混泥土建筑物為二、三等，土石建筑物為三、四等。本工程屬一等大(1)型工程，為混泥土建筑物，應(yīng)采用二等GNSS控制網(wǎng)作為首級(jí)控制網(wǎng)。

SL 52—2015《水利水電工程施工測(cè)量規(guī)范》規(guī)定，相向開(kāi)挖長(zhǎng)度為10km以上的隧洞，洞外控制點(diǎn)應(yīng)達(dá)到二等控制點(diǎn)精度，灌區(qū)建筑物中王家壩輸水隧洞為19.57km，貓場(chǎng)隧洞為15.70km，水打橋隧洞為20.6km，長(zhǎng)石板隧洞為15.41km，余家寨隧洞為11.34km，對(duì)于此區(qū)域的控制網(wǎng)，應(yīng)達(dá)到二等控制網(wǎng)精度要求，這也說(shuō)明首級(jí)控制網(wǎng)宜滿足二等精度。

次級(jí)網(wǎng)宜采用三等GNSS控制網(wǎng)精度，但距離可縮短至800～2000m。考慮工程存在較多重要建筑物、精度不宜太低，且三等與四等測(cè)量技術(shù)要求幾乎相同，只是最弱邊相對(duì)精度要求不一致，三等GNSS測(cè)量并不會(huì)帶來(lái)過(guò)多工作，且精度上有了更高保障。

3 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及長(zhǎng)度投影變形控制

由于地球?yàn)榻茩E球體，是不可展曲面，其大地坐標(biāo)可以完美表達(dá)地球上任意點(diǎn)坐標(biāo)，但該坐標(biāo)形式很難在工程上運(yùn)用，需要將其投影到平面上，得到投影平面坐標(biāo)，便于計(jì)算及量測(cè)。將其投影到平面上會(huì)使觀測(cè)元素產(chǎn)生變形，包括長(zhǎng)度變形、角度變形、面積變形等。工程建設(shè)中采用投影方式為等角投影，即角度不會(huì)產(chǎn)生變形，但其長(zhǎng)度會(huì)存在變形。這在施工放樣階段會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題，設(shè)想兩個(gè)相距1km的控制點(diǎn)A、B，坐標(biāo)距離為1000m，實(shí)地距離為1000.2m，那么當(dāng)采用極坐標(biāo)法且不進(jìn)行投影改正放樣AB線上一點(diǎn)時(shí)，在A控制點(diǎn)上放樣和在B控制點(diǎn)上放樣同一坐標(biāo)點(diǎn)會(huì)在實(shí)地產(chǎn)生0.2m誤差，這在施工放樣過(guò)程中是不容忽視的，故控制長(zhǎng)度投影變形在一定范圍內(nèi)是重要的。

3.1 長(zhǎng)度投影變形分類及影響分析

長(zhǎng)度投影主要有高程歸化變形和高斯投影變形。將地面觀測(cè)值先歸算到參考橢球面上，在變換過(guò)程中長(zhǎng)度發(fā)生的變形，叫作高程歸化變形。然后從參考橢球面投影到高斯平面上，在變換過(guò)程中長(zhǎng)度發(fā)生的變形，叫作高斯投影變形。控制長(zhǎng)度投影變形就是控制高程歸化變形和高斯投影變形的綜合變形影響。

(9)

式中,ΔS、ΔSH、ΔSG—綜合投影變形、高程歸化變形、高斯投影變形；S—地面測(cè)量平距；h—地面邊大地高；Ym—地面邊兩端點(diǎn)橫坐標(biāo)平均值，不含帶號(hào)及500km加常數(shù)；Rm—參考摘球面在地面邊中點(diǎn)的平均曲率半徑。

由表2—3可以看出，高程歸化引起的變形與地面點(diǎn)與投影面的大地高成正比，每10m高差會(huì)帶來(lái)1.57mm投影變形差，高斯投影與Ym平方成正比，離中央子午線距離愈遠(yuǎn)，其變形愈大。

表2 高程歸化對(duì)每千米長(zhǎng)度變形影響分析

表3 高斯投影對(duì)每千米長(zhǎng)度變形影響分析

3.2 長(zhǎng)度投影變形控制方法

長(zhǎng)度投影變形控制本質(zhì)是通過(guò)坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，目前常用的有尺度強(qiáng)制約束法、橢球變換法(橢球膨脹法、橢球平移法、橢球變形法)和移動(dòng)中央子午線法，其中：橢球變換法是通過(guò)改變投影面來(lái)控制高程歸化變形，可適用于較大范圍，尺度強(qiáng)制約束法是對(duì)小范圍測(cè)區(qū)通過(guò)一個(gè)比例因子來(lái)控制綜合投影變形，移動(dòng)中央子午線法主要控制高斯投影變形，其只能處理東西跨度不大于90km(變形允許值2.5cm/km)。當(dāng)東西跨度較大時(shí)，可采用分帶投影解決高斯投影變形。目前，解決高斯投影變形還可通過(guò)更改GPS控制網(wǎng)投影模型來(lái)實(shí)現(xiàn)，GPS控制網(wǎng)投影模型主要有高斯投影、割體高斯投影、蘭勃特投影、墨卡托投影和斜圓柱投影。高斯投影適用于東西狹窄南北跨度大工程，割體高斯投影略微擴(kuò)大東西跨度，蘭勃特投影適用于南北狹窄東西延伸工程，斜圓柱投影適用于近似直伸線形工程。以上投影模型在部分商業(yè)GPS處理軟件中提供支持，如TBC軟件。

3.3 本項(xiàng)目投影變形分析及控制

該工程處于貴州畢節(jié)、遵義市，測(cè)區(qū)平均高程1270m，最大高程為1525m，最小高程1043m， 落差482m，絕對(duì)高程導(dǎo)致長(zhǎng)度投影變形達(dá)到239mm/km，最大落差導(dǎo)致長(zhǎng)度投影變形可達(dá)75.6mm/km。夾巖水利樞紐及黔西北供水工程?hào)|西走向180km，如果選擇測(cè)區(qū)中央為中央子午線，那么參考橢球到高斯平面投影變形達(dá)到99.8mm/km，以上數(shù)據(jù)說(shuō)明該工程投影變形大變化不均，需要改變投影參數(shù)，確保變形在一定范圍內(nèi)。本項(xiàng)目根據(jù)測(cè)區(qū)分布及地形特點(diǎn)，采用移動(dòng)中央子午線和橢球膨脹法控制綜合投影變形，設(shè)計(jì)投影參數(shù)見(jiàn)表4。

表4 設(shè)計(jì)投影系數(shù)

4 觀測(cè)建網(wǎng)及各環(huán)節(jié)控制

施工控制網(wǎng)建網(wǎng)應(yīng)使控制點(diǎn)密度和精度滿足工程建設(shè)要求，我們主要從精度角度上對(duì)建網(wǎng)環(huán)節(jié)提出相應(yīng)控制。高程網(wǎng)上采用四等水準(zhǔn)測(cè)量精度保障是容易的，我們主要考慮平面控制網(wǎng)精度，從兩個(gè)方面考慮，最弱點(diǎn)點(diǎn)位誤差及最弱邊相對(duì)誤差，前者為整體精度，后者為局部精度，SL 197—2013對(duì)絕對(duì)精度及相對(duì)精度都做了具體要求，如大型水利水電工程首級(jí)網(wǎng)最弱點(diǎn)為誤差為5～7mm，最末級(jí)控制網(wǎng)相對(duì)首級(jí)網(wǎng)中誤差不應(yīng)大于10mm，二等最弱相鄰點(diǎn)邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/150000，三等為1/80000，四等為1/40000，所建立控制網(wǎng)絕對(duì)精度及相對(duì)精度都應(yīng)滿足要求。

4.1 影響精度因素分析

由GPS測(cè)量理論可知，式(10)為GPS控制網(wǎng)觀測(cè)模型和隨機(jī)模型，式(11)為未知參數(shù)精度計(jì)算公式。

(10)

(11)

由式(11)可知，其精度與基線數(shù)據(jù)、多余觀測(cè)數(shù)、觀測(cè)網(wǎng)形(設(shè)計(jì)矩陣B)有關(guān)。基線數(shù)據(jù)精度越高，多余觀測(cè)數(shù)愈多，精度越高，觀測(cè)網(wǎng)形影響較為復(fù)雜，可做定性分析，由精度計(jì)算公式可知，觀測(cè)網(wǎng)幾何圖形結(jié)構(gòu)與精度無(wú)直接聯(lián)系，只與點(diǎn)之間連接方式有關(guān)。法方程N(yùn)可通過(guò)逐條基線法化求得，如基線ij對(duì)法方程貢獻(xiàn)是：在起點(diǎn)i、終點(diǎn)j對(duì)應(yīng)的主對(duì)角線2×2的位置上加上該基線觀測(cè)的權(quán)矩陣Pij，在起點(diǎn)i、終點(diǎn)j對(duì)應(yīng)的非主對(duì)角線2×2的位置上加上該基線觀測(cè)的權(quán)矩陣的-Pij，也就是增加點(diǎn)i的觀測(cè)基線會(huì)增加Nii和Njj值，最終使Qii和Qjj變小，使其參數(shù)i和j精度提高。

4.2 GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì),就是指在實(shí)施測(cè)量工作之前,充分考慮到網(wǎng)的精度、可靠性及經(jīng)濟(jì)性等方面因素,尋求網(wǎng)最佳的設(shè)計(jì)方案。主要包括基準(zhǔn)設(shè)計(jì)、網(wǎng)形設(shè)計(jì)、精度設(shè)計(jì)。在施工控制網(wǎng)點(diǎn)點(diǎn)位確定后，對(duì)其起算數(shù)據(jù)、觀測(cè)網(wǎng)形、基線精度等作出設(shè)計(jì)，最終保證獲取的點(diǎn)位精度、相對(duì)精度滿足要求。我們知道，點(diǎn)位精度與起算數(shù)據(jù)距離成反比，即控制網(wǎng)中最弱點(diǎn)點(diǎn)位誤差是距離起算數(shù)據(jù)最遠(yuǎn)的控制點(diǎn)，故設(shè)計(jì)時(shí)可以起算數(shù)據(jù)為中心畫(huà)圓使其覆蓋整個(gè)區(qū)域控制點(diǎn)，圓半徑越小，說(shuō)明起算數(shù)據(jù)位置越優(yōu)。與未知點(diǎn)連接的觀測(cè)基線愈多，該點(diǎn)位精度愈高，設(shè)計(jì)時(shí)盡量保證各控制點(diǎn)基線數(shù)均勻，保證控制點(diǎn)精度均勻，重點(diǎn)位置可增加觀測(cè)。基線精度愈高，控制網(wǎng)點(diǎn)精度愈高，基線精度估計(jì)較為復(fù)雜，與觀測(cè)儀器、觀測(cè)條件、衛(wèi)星分布等有關(guān)，設(shè)計(jì)階段我們采用儀器標(biāo)稱精度估算其基線精度，在網(wǎng)形、起算數(shù)據(jù)、點(diǎn)位確定后，精度設(shè)計(jì)就是基線精度設(shè)計(jì)，最終可簡(jiǎn)化為儀器精度設(shè)計(jì)。在布設(shè)一個(gè)觀測(cè)網(wǎng)形后，通過(guò)測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)及基線連結(jié)方式模擬觀測(cè)文件，通過(guò)CosaGPS軟件評(píng)估其精度及可靠性，對(duì)于精度不滿足時(shí)，可增加儀器精度、觀測(cè)數(shù)量等來(lái)提高控制網(wǎng)精度。對(duì)精度富余時(shí)，可刪減觀測(cè)數(shù)量或降低儀器精度。

4.3 野外布點(diǎn)及觀測(cè)

4.3.1野外布點(diǎn)

首級(jí)網(wǎng)布點(diǎn)限制條件較少，易滿足GPS觀測(cè)條件，如現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)闊、遠(yuǎn)離大面積水域、高輻射電磁輻射區(qū)域等。然加密網(wǎng)常常用于直接施工放樣，受施工、地形條件以及投影變形限制，要求點(diǎn)位與施工區(qū)域通視，并且與施工區(qū)高差不宜過(guò)大，這造成點(diǎn)位受山體遮擋嚴(yán)重，基線精度降低且存在基線無(wú)法解算通過(guò)情況。如圖2所示，測(cè)站A、B形成基線AB可視區(qū)較小，公共衛(wèi)星很少，基線解算較難通過(guò)，如果將B站遷移到C站，公共衛(wèi)星增加，基線通過(guò)率較高，所以野外布點(diǎn)時(shí)對(duì)必須的基線應(yīng)避免基線AB、基線BC情況，可調(diào)整為基線AC形式。

圖2 測(cè)點(diǎn)位置圖

布點(diǎn)時(shí)控制點(diǎn)與施工區(qū)高差不宜過(guò)大，因?yàn)檫^(guò)大會(huì)造成控制點(diǎn)處與施工區(qū)投影變形相差過(guò)大，最終在放樣時(shí)若不加修正會(huì)帶來(lái)誤差。

4.3.2野外觀測(cè)

野外觀測(cè)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行GNSS測(cè)量技術(shù)要求，一般情況皆可等到合格結(jié)果。對(duì)于部分遮擋嚴(yán)重的控制點(diǎn)，觀測(cè)時(shí)應(yīng)該根據(jù)多測(cè)站星歷預(yù)報(bào)制定觀測(cè)計(jì)劃，星歷預(yù)報(bào)時(shí)應(yīng)考慮測(cè)站位置遮擋情況，對(duì)可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、可見(jiàn)時(shí)長(zhǎng)、連續(xù)性、高度角、DOP(水平、垂直)等進(jìn)行預(yù)報(bào)，做出適宜的觀測(cè)計(jì)劃，確保觀測(cè)滿足GNSS測(cè)量技術(shù)要求。圖3為基線B04-B05在某一天內(nèi)的衛(wèi)星預(yù)報(bào)圖，圖中灰色區(qū)域?yàn)檎系K物遮擋情況。對(duì)于某些GPS觀測(cè)解算無(wú)法合格的基線然又必須要的基線，可采用高精度全站儀測(cè)量該基線距離，參與平差處理。本項(xiàng)目采用Trimble R4 GPS雙頻(標(biāo)稱精度3mm+1ppm)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)首級(jí)網(wǎng)二等控制點(diǎn)17點(diǎn)，聯(lián)測(cè)二等水準(zhǔn)3點(diǎn)，聯(lián)測(cè)勘測(cè)設(shè)計(jì)階段控制點(diǎn)3點(diǎn)。聯(lián)測(cè)測(cè)圖控制點(diǎn)主要是解決施工控制網(wǎng)與規(guī)劃設(shè)計(jì)階段測(cè)圖控制網(wǎng)的銜接問(wèn)題。

圖3 基線B04～B05星歷預(yù)報(bào)

4.4 數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理主要包括基線解算、基線質(zhì)量檢核、平差，基線解算采用單基線解，首級(jí)網(wǎng)采用精密星歷。基線質(zhì)量檢核主要包括同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線較差是否滿足限差要求。網(wǎng)平差時(shí)，選擇獨(dú)立基線、短基線、精度高的基線參與網(wǎng)平差，首級(jí)網(wǎng)采用一點(diǎn)一方位平差模型，加密網(wǎng)采用二維約束平差。本項(xiàng)目首級(jí)網(wǎng)平差處理后最弱點(diǎn)點(diǎn)位誤差為B16，x精度為0.45cm，y精度為0.50cm，最弱邊相對(duì)精度B03～B04，值為1/3436189，這說(shuō)明所建控制網(wǎng)絕對(duì)精度及相對(duì)精度皆滿足要求。

5 結(jié)語(yǔ)

(1)本項(xiàng)目高程采用一次布網(wǎng)完成，等級(jí)為Ⅳ等，平面控制網(wǎng)采用2級(jí)布網(wǎng)，首級(jí)為二等GNSS控制網(wǎng)，次級(jí)為三等GNSS控制網(wǎng)。

(2)控制長(zhǎng)度投影變形實(shí)質(zhì)上是對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，可通過(guò)改變投影面和移動(dòng)中央子午線實(shí)現(xiàn)，亦可改變投影模式實(shí)現(xiàn)，如處理東西狹窄南北延伸工程采用高斯投影，處理南北狹窄東西延伸工程可采用蘭勃特投影，斜近似直伸線形工程可采用圓柱投影。

(3)對(duì)于復(fù)雜、精度難以保障的控制網(wǎng)，在觀測(cè)前，可通過(guò)模擬觀測(cè)數(shù)據(jù)，采用CosaGPS軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確保精度滿足要求。

(4)野外布點(diǎn)時(shí)避免重要基線天空可視區(qū)范圍小以及離施工區(qū)高差過(guò)大，遮擋嚴(yán)重的應(yīng)進(jìn)行基線星歷預(yù)報(bào)，制定相應(yīng)觀測(cè)計(jì)劃后進(jìn)行實(shí)地觀測(cè)。