自動駕駛技術操練的舞臺

衛東

自動駕駛的戰爭已經在全世界范圍內打響，在國際上，有個全面展示汽車自動駕駛技術的盛會，也是西方主要展示自動駕駛技術的舞臺，就是拉斯維加斯國際消費電子展CES。每年的北美CES展上自動駕駛技術都被炒得火熱，而這個平臺主要是零部件產品的展示及它們在理論上的虛擬比拼。在現實世界中，還有一個真實比拼，那就是世界智能駕駛挑戰賽，這個戰場就位于中國天津的東麗，它是全新自動駕駛技術操練的舞臺。

汽車自動駕駛的發展已經成為了國家發展的重頭戲，北京市最近公布了中關村智能網聯汽車產業計劃，著手建設范圍100平方公里的中關村自動駕駛示范區。而在天津，第三屆世界智能駕駛挑戰賽已經打響。

第三屆世界智能駕駛挑戰賽作為第三屆世界智能大會的重要組成部分，堅持以“高起點、入主流、國際化、有特色”為目標。大賽由國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部、國家新聞出版廣電總局、國家互聯網信息辦公室、中國科學院、中國工程院、中國科學技術協會和天津市人民政府主辦，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國生產力促進中心協會、中國人工智能學會智能駕駛專業委員會和天津市東麗區人民政府承辦。

本屆世界智能駕駛挑戰賽由“一賽、一會、一展示體驗”組成。“一賽”為世界智能駕駛挑戰賽——該賽事致力于打造世界級智能汽車品牌賽事，搭建全球性智能汽車交流平臺，構建國際化技術實踐測評標尺，旨在通過智能網聯、信息安全、無人駕駛等一系列立體化、實踐性、全方位的測評，為智能汽車科技進步、標準法規交流、社會公眾科普提供權威、公正、第三方的服務。本屆賽事共有84支參賽隊伍，其中有4項賽事內容的調整：一是在賽事的組別方面，設置無人駕駛挑戰賽、信息安全挑戰賽和虛擬場景挑戰賽等三個組別，不再設置智能輔助比賽；二是無人駕駛挑戰賽的組成由第二屆的三項比賽調整為四項，包括鄉村越野賽、高速公路賽、城市街區賽和IEC極限賽，今年新增加了IEC極限賽，以測試參賽車輛在路徑規劃、倫理困境等方面的判斷能力；三是調整了無人駕駛挑戰賽各比賽場景和場景數量；四是信息安全挑戰賽改變了賽制，設置了初賽、復活賽、決賽和附加賽共四個階段，其中的附加賽可根據參賽隊伍的自身情況選擇參加與否，賽制的改變提高了該項目的觀賞性。

博世剛剛在上海車展向國內觀眾展示了無人駕駛電動巴士，而在第三屆世界智能駕駛挑戰賽上，一輛名為“深藍”的電動巴士已經走上了實戰的戰場。隨著世界智能駕駛挑戰賽已經發展到了第三屆，除了比賽規則越來越完善外，賽段路況也設計得越來越復雜，其中鄉村越野賽設置了16個場景，城市街區賽設置了21個場景，高速公路賽設置了5個場景，IEC極限賽設置了3個場景。三場比賽的場景合計有45個之多，其中不乏“團霧通過”、“施工繞行”、“窄路避讓”、“避讓違規橫穿街道行人”等已知的自動駕駛致死事故場景，還包括“無信號燈路口通行”和“擁堵區通行”等高復雜場景。場景的變化提高了比賽的難度，以適應智能網聯汽車技術的快速發展需求。對于參賽車輛來說，能順利完賽就是勝利，說明該參賽車輛的技術已經勝任各個交通場景。城市街區賽中，4號賽車就在跟隨前車場景時不幸發生了追尾事故，顯示出了這輛賽車還有需要提升的地方。

在越野賽段中，最刺激的莫過于穿過煙霧賽段，展示了自動駕駛可以輕松協助人類戰勝大霧、沙塵暴等視野為零的極端惡劣天氣。因為經歷過從嘉峪關到敦煌遭遇沙塵暴，心理清楚在視野幾乎是零的情況下駕駛輔助系統是多么的重要。如果車輛擁有了良好的駕駛輔助系統，在大霧、沙塵暴等惡劣天氣下就不會發生那么多的交通事故了。越野駕駛賽段進一步考驗了自動駕駛車輛的適應能力，在賽段上，車輛不但要過橋、下水，還要繞過道路上的炮彈坑、限寬門，以及突然出現的動物。這里帶來的極限場景讓自動駕駛技術更是向前邁出了一大步。

作為資深參賽車隊，清華大學蘇州汽車研究院的清華蘇州猛獅隊參賽車輛是由長安CS35改裝而成，加裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多項傳感器的量產方案。清華蘇州猛獅隊賽車憑借積累了300多種不同工況，突出了環境適應性，而且這些都是量產化的解決方案。最終，清華蘇州猛獅隊自然獲得了出色的戰績，收獲了高速道路、城區道路、IEC極限賽三項冠軍，越野道路亞軍。

成立于2016年的東南大學至善智能車隊，隸屬于東南大學機械工程學院車輛工程系。車隊由殷國棟、莊偉超、耿可可擔任指導老師，共計二十名高科研水平和工程實踐能力的研究生參與研發。車隊以創新為驅動，智能網聯汽車為載體，作為國內高校無人駕駛領域的領軍力量，勵志要為中國智能網聯汽車的發展做出貢獻。此次東南大學至善智能車隊以奇瑞eQ1小螞蟻為戰車，加裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多項傳感器，在實戰中也取得了良好的戰果。

賽后，東南大學至善智能車隊領隊莊偉超表示：“作為東南大學至善智能車隊的成員，我們有幸參加第三屆世界智能駕駛挑戰賽，最終獲得了城市街區賽第7名的綜合成績。感謝世界智能駕駛挑戰賽這一個平臺，團隊成員能與國內外無人駕駛領域的高校和企業進行深入交流，針對自動駕駛技術的一些具體問題展開了探討，在展現東大風采的同時，拓寬了我們對以后進一步研究應用的新思路。同期舉行的世界智能大會，進一步提升了我們對人工智能與自動駕駛、車聯網與信息安全、政策標準與法律倫理、共享出行和智慧交通等智能網聯汽車領域的認識和了解，受益匪淺。經過這次實戰，明年的參賽車輛在性能上將會有很大提升。”

北京聯合大學機器人學院也積極參加了這次挑戰賽，輪式機器人系系主任劉元盛教授帶領大家一展學院的技術實力。北京聯合大學機器人學院智能車團隊連續第三年參加第三屆世界智能駕駛挑戰賽，本次斬獲領先獎等12項大獎。其中“京龍8號”隊獲得無人駕駛挑戰賽綜合類領先獎、城市街區賽領先獎、鄉村越野賽領先獎、IEC極限賽領先獎、高速公路賽優秀獎，“聯大小旋風”隊獲無人駕駛挑戰賽綜合類優秀獎、鄉村越野賽領先獎、城市街區賽優秀獎，“聯大天隼小旋風”隊獲鄉村越野賽優秀獎，“京龍”智能交互隊獲虛擬場景挑戰賽領先獎，“聯合彩虹”隊獲虛擬場景挑戰賽優秀獎，“聯大hacker”隊獲信息安全挑戰賽優秀獎。

北京聯合大學機器人學院輪式機器人系主任、碩士研究生導師劉元盛教授從2013年起任北京聯合大學“小旋風”專用智能車團隊負責人，主要研究智能駕駛技術中的多種傳感器數據融合及智能控制技術。作為人工智能學會智能駕駛專業委員會委員、北京市自動駕駛車輛道路測試專家委員會委員，在自動駕駛領域是一位權威人士。賽后劉元盛教授表示：“第三屆世界智能駕駛挑戰賽在前兩屆的基礎上賽事安排更加合理，比賽組織更加順暢，眾多的參賽隊的高水平表現體現了當今中國智能駕駛相關技術研究的最高水平。隨著參賽車輛種類的不斷擴大，建議以后針對低速無人駕駛車輛在園區等場景下設置新的比賽項目，以促進其技術發展和產業化落地。”

除了實際路段的自動駕駛比武外，還有信息安全挑戰賽。車輛的信息安全對于自動駕駛車輛來說尤為重要，信息安全挑戰賽展現了多所大學的學生對車輛電子技術的把控。參賽者需要破解汽車車身控制協議，從而控制車輛。在比賽的后場，也來了多家科技公司展示自動駕駛產品。亮相本屆世界智能大會的日本TierIV公司和美國AutonomouStuff的組合，展示了全球最尖端智能駕駛軟硬件系統完美結合。他們以乘用車車型Lexus為平臺，在最可靠以及最安全的基礎上加配上TierIV的AI Pilot自動駕駛裝置。瑞典Hexagon海克斯康公司是全球領先的數字方案供應商，致力于憑借打造自主連接生態系統（ACE），通過無縫連接，融合物理和數字世界，并將智能植入到所有過程。海克斯康-AutonomouStuff亞太區商務總裁Teng Hoong Swee舒騰鴻表示：“我對中國無人駕駛技術的發展感到激勵，我們海克斯康-AutonomouStuff會繼續以中國速度啟動（enable）、加速（accelerate）和部署（deploy）無人駕駛行業的發展與前進。”