智能家用醫藥箱控制系統設計

黃奕秋 周成 唐啟承 孫海升 林杰 林智武 洪遠泉

摘 要：針對家庭用藥的儲藏管理和安全使用等問題，提出一種智能家用醫藥箱控制系統設計方案。該設計以樹莓派和STM32為核心，融合語音交互和圖像識別技術，實現了對家庭藥物的儲藏管理、分類和使用指導。使用樹莓派控制攝像頭和麥克風實現醫藥箱的用藥指導和藥物分類功能。通過STM32搭建溫度采集電路實現醫藥箱的智能儲藏管理，同時采用物聯網技術實現手機APP對醫藥箱的控制。該設計給家庭用藥帶來較好的儲藏效果，有效提升了家庭醫療的安全性，具有較好的市場價值和實用價值。

關鍵詞：智能家用醫藥箱;語音交互;圖像識別;物聯網技術;藥物智能儲藏;樹莓派

中圖分類號：TP249文獻標識碼：A文章編號：2095-1302（2019）07-00-02

0 引 言

隨著經濟的發展和科技水平的提高，人們的健康意識不斷增強，目前家庭普遍都會儲備家庭常用藥。由于缺乏專業的指導，藥物市場藥品類別繁多，以及病理的復雜性和多樣性，患者在自行判別疾病治療時經常出現用藥不當，服用過期藥物等情況[1]。而目前主流市場上出現的智能醫藥箱[2]功能單一，無法對患者進行有效的用藥指導，同時由于價格昂貴以及所占空間過多，導致其未能在普通家庭中普及。

本文針對該現象設計一種智能家用醫藥箱控制系統。該設計采用了成本較低的樹莓派和STM32控制器，融合錄入語音交互技術以及圖像識別技術，配合手機APP的控制，實現家用智能醫藥箱用藥指導，以及藥物儲藏管理，保證用戶的用藥安全。同時本設計在外觀上采用抽屜儲藏方式，可合理對藥品進行分區，避免藥物之間的相互接觸。在使用上給用戶提供更加安全可靠且經濟實惠的幫助。醫藥箱設計外觀如圖1所示。

1 系統總體結構

本文設計以樹莓派作為主控部分，使用麥克風、攝像頭和電容屏采集信息，通過互聯網進行語音交互、圖像識別等。同時，樹莓派和STM32之間進行通信，傳送數據。STM32作為執行單元，是數據傳輸的橋梁和整個系統的中轉站。麥克風和攝像頭用于實現語音交互技術和圖像識別技術。WiFi模塊采用ESP8266[3]將醫藥箱的數據上傳和下載到云端服務器，用戶手機的APP同樣連接云端服務器，實現醫藥箱與手機的通信。顯示器模塊作為醫藥箱交互界面，完成人機交互功能以及對手機APP功能的補充。健康狀況檢測部分主要采用心率監測模塊測量使用者的心率[4]，并實時反饋數據。藥箱儲藏環境調節部分主要是針對醫藥箱的藥品儲藏環境進行溫度調節，以及采用紫外消毒燈給醫藥箱殺菌消毒。溫度檢測模塊用于檢測醫藥箱內部溫度。舵機模塊[5]采用MG996R控制抽屜的開關。該系統結構如圖2所示。

2 功能設計實現

2.1 藥物環境監控調節功能設計

為了防止家庭常用藥藥物軟化變形、潮解等問題[6]，需要將其儲存在20～30 ℃。對此，本設計通過溫度檢測與調節來使醫藥箱內部維持在20～30 ℃。溫度檢測模塊采用DS18B20對藥箱儲藥環境溫度進行實時檢測。若系統檢測到醫藥箱內的溫度不適合藥物儲存，醫藥箱就會啟動溫度調節模塊對藥箱溫度進行控制，使醫藥箱溫度保持在合理范圍內。同時也會啟動紫外線消毒燈對藥箱內藥品由于自然分解產生的氣體進行處理。此外，本次設計還可以通過手機APP對藥箱環境的溫度以及氣體環境進行調節[7]。

2.2 用藥指導功能設計

本設計的用藥指導功能采用語音交互技術[8]，包括語音喚醒[9]、語音識別[10]、數據處理、語音合成等技術。用戶通過麥克風用語音與藥箱進行交互，了解藥物的用法、用量等，實現醫藥箱的用藥指導功能。

（1）語音喚醒：該技術使用的是Snowboy，KITT.AI開發的人工智能軟件工具包，用戶想了解藥品或者用藥時，通過麥克風說出關鍵字，藥箱即可被喚醒，藥箱喚醒后，可以詢問用什么藥、如何用藥等。

（2）語音識別：該技術是將語音轉化為文字，使用的是百度AI開放平臺提供的語音服務技術。

（3）數據處理：該技術是將語音識別到的文字傳送給北京光年無限科技旗下的個性化人工智能機器人開放平臺，通過圖靈機器人開放平臺，可以實現普通的聊天，可以咨詢任何問題，還可以錄入購買的藥品信息以備下次使用。

（4）語音合成：該技術使用的是百度AI開放平臺提供的語音服務技術，將處理好的數據轉化為流暢自然的語音，并且可以根據用戶的需要調整語速、音調、音量等。

2.3 藥物分類功能設計

藥物分類功能主要采用圖像識別技術，將拍攝的照片的文字提取出來。本設計使用的是百度AI開放平臺提供的圖片識別服務技術[11]。

攝像頭拍照獲取照片后，樹莓派會自動將照片上傳到百度AI開放平臺，通過百度AI開放平臺的圖片識別技術將所有文字提取出來，再通過Python的正則表達式進行關鍵字提取，以獲得需要的信息。

3 軟件設計

醫藥箱的交互框架如圖3所示。其主要是由手機APP以及醫藥箱自帶的顯示器來進行交互，在不同使用環境下用戶可以選擇不同的交互方式。用戶可以通過WiFi讓自己的手機和醫藥箱進行通信，進入APP，對醫藥箱進行對應的操作;同時也可以使用醫藥箱上的顯示器，通過顯示器上的按鍵對醫藥箱下達相應的指令。

3.1 手機APP設計

手機APP使用ESP8266 WiFi模塊結合TCP應用進行二次開發，以云服務器和WiFi模塊為中樞進行數據的發送和接收，可讀取醫藥箱信息和控制醫藥箱的紫外線消毒，開關藥箱和心率檢測以及箱內溫度的讀取等。其界面如圖4所示。

（1）手機APP可對藥箱進行交互操作。當點擊心率檢測按鈕時，用戶可以開始測量心率，檢測完畢便可在界面看到測量的心率值。同時可以通過手機APP界面上的按鈕選擇開啟需要的藥箱，箱內的溫度調節也可通過手機APP進行調控。

（2）手機APP可以實時顯示即將過期的藥品確保用戶的用藥安全。同時，藥箱的使用會將每一次用藥記錄發送到手機APP，用戶可以實時了解自己的用藥情況。

3.2 顯示器界面設計

顯示器作為醫藥箱上的操作面板，采用Python Tkinter 進行制作，是使用者與醫藥箱進行交互的一個平臺。其界面如圖5所示。

（1）用戶可以點擊顯示器的拍照功能進行圖像識別提取藥物包裝盒上的名稱、功能、有效期等信息并實時顯示在文本框內。

（2）用戶可以通過交互界面查找自己的用藥記錄以及心率監測記錄，方便用戶了解自身身體狀況，進行合理用藥。

（3）用戶可以通過顯示器的交互界面了解當前藥物儲藏環境，并可通過消毒按鍵調節藥箱儲藥環境。

4 結 語

隨著社會的進步與生產力的提高，人們越來越注重身體健康，應用于醫療保健的物聯網技術也在迅速發展。本文設計的智能醫藥箱通過環境監測、語音識別和圖像處理技術實現藥物管理，引導正確用藥功能，降低用戶用藥風險。最大程度地解決了日常家庭常出現的用錯藥、無定期用藥、用藥過量等問題。與市面其他智能藥箱對比，本設計具有成本低、應用范圍廣、使用方便、功能多等優點。

注：本文通訊作者為洪遠泉。

參 考 文 獻

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