多傳感器融合的智能車定位導航系統設計

黃樹亮

摘要：隨著時代的不斷發(fā)展，我國經濟水平日益提高，在此基礎上，汽車幾乎成為每家每戶所必備的生活用品，為人們的出行提供良好的效率和速度保障。本文針對多傳感器融合的智能車定位導航系統設計進行分析，以探尋完善導航技術的方式。

關鍵詞：傳感器;智能車;定位導航系統;設計

中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）05-0168-01

0 引言

利用多傳感器進行融合的智能車定位導航系統設計，是導航技術現代化發(fā)展的必然趨勢，并且隨著技術的研發(fā)不斷深入，汽車行業(yè)將朝向智能化的無人駕駛方向發(fā)展，進而達到完善汽車的功能以及提高出行安全指數的效果。多傳感器融合主要基于GPS/INS、機器視覺和超聲波雷達技術二形成，旨在實現智能車在簡單、結構化道路環(huán)境下的自動駕駛，以及傳統導航性能的提高。

1 多傳感器融合的智能車定位導航系統設計背景

智能車是近代高新技術綜合體，集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體，并且大量運用計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能以及自動控制技術，是新時期下世界范圍內車輛工程領域研究的熱點。智能車的研究目標是實現城市的智能交通系統，以智能車對于環(huán)境良好的判斷分析后的決策能力，和精準道路駕駛操控能力，創(chuàng)新公眾的駕車模式，避免由于人為因素所造成的車禍情況發(fā)生，從而緩解城市交通壓力。所謂智能車，則是在汽車原有基礎上，添……