黃樹亮
摘要:隨著時代的不斷發(fā)展,我國經濟水平日益提高,在此基礎上,汽車幾乎成為每家每戶所必備的生活用品,為人們的出行提供良好的效率和速度保障。本文針對多傳感器融合的智能車定位導航系統設計進行分析,以探尋完善導航技術的方式。
關鍵詞:傳感器;智能車;定位導航系統;設計
中圖分類號:TP242.6 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2019)05-0168-01
0 引言
利用多傳感器進行融合的智能車定位導航系統設計,是導航技術現代化發(fā)展的必然趨勢,并且隨著技術的研發(fā)不斷深入,汽車行業(yè)將朝向智能化的無人駕駛方向發(fā)展,進而達到完善汽車的功能以及提高出行安全指數的效果。多傳感器融合主要基于GPS/INS、機器視覺和超聲波雷達技術二形成,旨在實現智能車在簡單、結構化道路環(huán)境下的自動駕駛,以及傳統導航性能的提高。
1 多傳感器融合的智能車定位導航系統設計背景
智能車是近代高新技術綜合體,集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體,并且大量運用計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能以及自動控制技術,是新時期下世界范圍內車輛工程領域研究的熱點。智能車的研究目標是實現城市的智能交通系統,以智能車對于環(huán)境良好的判斷分析后的決策能力,和精準道路駕駛操控能力,創(chuàng)新公眾的駕車模式,避免由于人為因素所造成的車禍情況發(fā)生,從而緩解城市交通壓力。所謂智能車,則是在汽車原有基礎上,添……