□張緒強 韓堅潔 夏普凱特·買買提 麥合木提·依明
隨著科學技術的進步,智能工具已經成為人們生活的重要組成部分,經查資料發(fā)現,市場上現有的自動澆花系統(tǒng)大多都是采用了虹吸原理,而且只是一種簡單的定時澆水,完全不按照土壤的實際濕度和實際需求按時定量完成澆水,這樣就會造成花卉過旱或者過澇而死,對此,課題小組決定研究一種由單片機控制的智能澆花系統(tǒng)。
整個系統(tǒng)可以分為六大模塊,即按鍵模塊、A/D轉換器模塊、單片機信息處理模塊、液晶顯示模塊、繼電器驅動模塊、濕度采集模塊。當濕度檢測模塊電路導通時,由于土壤濕度的變化導致濕敏電阻的阻值發(fā)生變化,在電路中產生變化的電流信號,通過變換得到需要的電壓信號,再經過A/D轉換器處理之后轉變?yōu)閿底中盘柊l(fā)送至LCD顯示器顯示,通過這種方式對土壤實時的濕度信息得以監(jiān)測和控制。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)流程圖
(一)單片機的基本組成。本系統(tǒng)采用AT89S 51單片機,該器件還具有高密度、非易失性存儲技術以及兼容標準MCS-51指令系統(tǒng),其內部置有8位中央處理器(CPU)和Flash存儲單元,功能強大,可靈活地應用于許多高性價比的場合。其功能特征有4k字節(jié)Flash閃速存儲器、128字節(jié)內部RAM、32個I/O口線、2個16位定時/計數器、一個5向量兩級中斷結構、一個全雙工串行通信口、片內振蕩器及時鐘電路。
(二)濕度傳感器。濕度傳感器有敏感元件和轉換元件以及相對應的電子電路共同組成。傳感器將采集的土壤濕度信息轉變成電壓信號傳送到A/D轉換器,由于土壤濕度的變化,導致其內部的電阻值發(fā)生變化,電阻值的變化范圍一般為0歐~10K歐,由于電路中電阻的變化而引起電路輸出電壓的變化,這樣就實現了由濕度變化到輸出電壓的變化。此系統(tǒng)選用的是YL-69土壤濕度傳感器。
(三)ADC0832AD轉換器。ADC0832為8位分辨率A/D轉換芯片,其最高分辨可達256級,可以適應一般的模擬量轉換要求。具有雙通道A/D轉換芯片、輸入輸出電平與TTL/CMOS相兼容、5V電源供電時輸入電壓在0~5V之間、工作頻率為250KHZ、轉換時間為32μS等特點,由于它體積較小,且兼容性強,性價比高,所以使用比較廣泛。
(四)液晶顯示器LCD。在顯示模塊選擇的是LCD1602液晶顯示器,液晶顯示比數碼管顯示內容豐富,除一些數字和特殊符號以外,還可以顯示圖形,具有耗電少、發(fā)光效果好等優(yōu)勢。液晶顯示器與單片機的連接相對比較簡單,只需要把主機處理后的數據進行屏幕顯示,即把一個8為I/O接口和液晶模塊的8位數據連接在一塊,在把3為控制口分別與液晶模塊的RS、R/W、E連接在一塊。
(五)鍵盤與電源。S0:復位鍵;S1:設置/保存;S2:加/模式切換;S3:減/手動灌溉。檢測:上電水泵轉LCD1602顯示當前土壤濕度,將土壤濕度傳感器放入水中濕度值上升,水泵停止。按下S2鍵,切換為手動澆花模式,按S3鍵就可以手動開關水泵了。設定:按下S1設置鍵,進入預設濕度值調節(jié)模式;按S2鍵,預設值加;按S3鍵,預設值減。設置成功后,再按S1設置鍵退出,返回到正常模式。
該智能澆花系統(tǒng)通過AT89S51單片機對土壤濕度情況進行的采集、處理、顯示和控制等多種功能實現給花木實時適量地澆水。既有利于花木生長,又可達到節(jié)能的目的。適用性強,可以對土壤進行手動、自動灌溉,并且該系統(tǒng)成本比較低,過程以及系統(tǒng)的硬件電路都比較簡單,擴展性也不錯,經過實驗調試,系統(tǒng)設計基本可以滿足預期功能要求,應用前景廣闊。