提高沖床PLC控制動作靈敏性分析

劉叢叢

摘要：分析了提高沖床PLC控制動作靈敏性的必要性，根據JH33—63型沖床控制電器的動作要求和PLC控制特性，提出了可以明顯提高沖床PLC控制動作靈敏性的具體方法，并在實踐中取得成功。

關鍵詞：沖床;電氣控制;PLC

中圖分類號：TG385.1 文獻標識碼：A 文章編號：1672-1578（2019）02-0273-01

引言：現階段，對沖床用可編程邏輯控制器代替傳統繼電器控制方式已經成為一種趨勢。對于PLC而言，其CPU在執行控制程序過程中，是按照梯形圖自上而下逐個掃描每個邏輯運行處理并聯的物流行，在自左自右處理串聯的物理行。以END指令作為循環掃描的返回標志，然后程序有重新重第一邏輯行開始順序執行進行循環掃描。這種循環掃描程序結構是PLC的特點之一，對沖床進行控制的時候，盡量簡化PLC程序，減少時間滯后性的重要性。所以要對PLC動作靈敏度的研究也就十分的重要，尤其在高速沖床的控制中更加具有重大的意義。本文研究了PLC控制方式時所遇到動作靈敏性問題進行分析。

1.原有的繼電器一接觸器控制方案以及動作原理

該JH23-63型沖床的公稱壓力為630kn，采用組合式摩擦離合器與制動器，離合器與制動器之間采用剛性聯鎖方式，離合器與制動器共用一個氣缸。氣缸進排氣控制使用電磁空氣分配閥。電磁空氣分配閥線圈得、失點，則氣缸進、排氣，實現離合與制定。要實現對沖床的操作規范，就歸結為對空氣分配閥線圈DT得失電的控制。沖床要求實現單次腳踏，單次雙手，單手寸動4個操作規范。所謂寸動操作就是在指壓下寸動按鈕，滑塊產生運動，松開按鈕，滑塊停止運動;所謂連續是指壓下連續開動按鈕，滑塊就連續運動，松開連續開動按鈕，滑塊照樣運動，只有當按一下連續停止按鈕，滑塊在上死點才停止;所謂單詞是指按下單詞按鈕，滑塊從上死點運動到下死點才回到上死點后必定停止，即滑塊完成一次段沖工作后即自動停止，與人是否仍壓著或者松開單次開動按鈕無關，為了人身安全，這種類型沖床要求滑塊從上死點向下運動在曲柄轉角為0～150度區域內，腳或者手必須一直壓住單次控制開關，一旦松開，滑塊就立即停止運動，等到曲軸從上死點向下轉過150度的時候，腳或者手才能夠松開，此時滑塊仍然在繼續運動，不管是腳或者手是否按壓著開關或者按鈕，滑塊運動到上死點時必然停止運動。

2.提高沖床PLC控制動作靈敏性的措施

2.1使電動機開、停，照明燈和信號燈控制電路獨立于PLC控制之外

因為將繼電器一控制器控制方式改造為PLC控制方式是為了能夠更加有效的控制，而不是為了時髦而選用價格昂貴的PLC，從這個角度而言，就可以將該沖床的上述四個操作規范以外，且控制動作非常簡單的其他模塊的開關輸入點獨立于PLC輸入點之外，而使控制更加可靠。間電動機開關按鈕以及熱繼電器開關獨立于PLC輸入點之外，等價于電動機開停控制電路仍采用原有的繼電器一控制器控制方式。這樣一方面明顯減少了3個輸入點，另一方面就因為沖床電動機運轉的時候主電流很大，往往都是在10A以上，對于這類型的沖床電動機而言，其正常工作電流可達到15A，而且功率很大，因此很難選用有這么大電流和輸出功率，并且價格合理的繼電器或交流輸出的PLC規格，因此該電動機開停用接觸器仍然保留，這樣可以減少PLC輸出功率，但是線圈仍然存在，無法用PLC中的輔助繼電器代替，而這個基礎器上本身存在輔助繼電器觸點，所以接線功能十分的方便;實際上沖床上的照明燈開關和照明燈常常組裝在一起，采用的方式也很方便，如果將DK作為PLC的輸入點通過很長的線引導PLC控制箱上作為PLC輸入點就顯得很蹩腳，所以不將DK作為PLC的輸入點。通過上述的方式能夠將電路獨立于PLC之外，大大減少PLC執行程序時的掃描時間，從而提高其動作靈敏性。

2.2沖床操作規范選擇開關仍采用原有的萬能開關

對沖床工作來講，選擇了某一個操作規范，控制電路就僅僅只能執行該操作規范，別的操作規范就不能執行，也就是說操作規范之間應存在互鎖關系，但是如果4個操作規范都采用一個互不相關的普通開關輸入，這樣PLC梯形圖中就要設置4個輔助繼電器以及相關的觸點才能夠實現上述的要求、相應的梯形圖較為復雜，執行程序時PLC所用的時間比較大，而PLC控制中仍采用繼電器一接觸器電路中的主要開關或萬能開關的操作規范選擇方式，則會使PLC控制梯形圖非常簡單，即選擇了某個操作規范，別的操作規范就不能執行，這樣PLC梯形圖中根本就不需要每個操作規范下的輔助繼電器以及觸點，使梯形圖紀委簡單，執行速度也比價的快，又不會發生失誤的動作，因此PLC輸入電路中仍采用JH23-63型沖床中操作規范選擇開關LW6-4。

3.結語

對沖床進行PLC控制的時候電動機開停控制電路，照明燈以及型號等控制電路仍然保持原有接觸器的控制方式不變，這兩部分電路不必改造為PLC控制方式，在對沖床實施PLC控制的時候，沖床原有的集中不同操作規范的選擇仍然采用萬能開關或者主令開關的方式。將在沖床設計生產中對帶自動送料裝置而言，為連續操作規范放在PLC總梯形圖的最前面，而將使用頻率極低的手動操作規范放在梯形圖的最后。