宇通自動駕駛巴士博鰲論壇首秀

益明

博鰲亞洲論壇2019年年會期間，由政府組織的智能網聯汽車應用示范和試乘試駕體驗活動匯聚了全球的目光。其中，宇通最新研發的一款高度自動駕駛巴士，更是吸引了多國外賓參觀體驗。

這款L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能。據了解，首次在博鰲論壇這樣重大的國際盛會上亮相的這款自動駕駛巴士，具備了半開放道路的運營能力，已超越封閉場景試驗運營的階段，將“中國智造”的實力和魅力展現得淋漓盡致。智聯升級，引領自動駕駛技術發展方向

這款車從研發設計之初，便從客戶實際運營角度出發，在安全性、智能化、人性化和適用性等方面不斷突破。由于L4級自動駕駛車完全沒有司機，社會對自動駕駛車的安全性尤為關注。針對車輛安全性，宇通首創了3大智能技術。

第一，在車輛的感知能力上，采用基于深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360。感知周圍環境，并且針對一個視角，實現多個傳感器監測，仿佛給車安上了多只眼睛，讓其對外部環境的判斷足夠全面和精確，即使在沒有GPS信號覆蓋的區域，仍能實現厘米級的精確定位，精準停靠和安全運行，絲毫不遜色于經驗豐富的“老司機”。

第二，在車輛指揮層面，研發了強化學習的決策與協同控制技術，就像給車裝上了“大腦+小腦”。日常，小腦每時每刻監測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷，因為有“雙保險”，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。同時，通過加密設計，確保程序安全。

第三，在車輛對指令的執行層面，基于高可靠性冗余線控執行機構技術，即使某一條電路出現問題，也絲毫不影響車輛的正常運行。仿佛給車裝上了多條腿，這樣走得更穩健。

總之，無論是感知、指揮決策還是執行，通過冗佘設計，仿佛給車上了多重保險，從而確保足夠安全。而且，由于車輛具有強大的AI自我學習能力，還可以實現不斷升級，其駕駛水平甚至可能超過“老司機”。

宇通科技，可靠造車。結合當前自動駕駛發展現狀和市場環境，宇通希望車能真正跑起來、用起來，真正服務與用戶，而不僅是試驗運營。從車輛設計到運營管理，宇通均以實現落地運營為目的，這款宇通智聯巴士續航里程可達200km，可充分滿足全天的運營里程需要。宇通還研發了自動駕駛云控平臺，實現了云端運營調度和充電調度，基于5G實現對車輛的遠程控制、平行駕駛，構建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

堅持自主創新，打造獨有核心競爭力

自2013年，宇通就開始前瞻性地研發自動駕駛技術，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規劃、線控與冗余執行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項，其中智能網聯方向7項。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業技術人員，建立了自動駕駛軟硬件在環仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業規范等完整的研發與生產能力，共獲國家智能網聯技術相關專利34件，受理100余件，并獲國家及省市級獎勵32項。

早在2015年8月，宇通第1代自動駕駛系統便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區實現常態化運營，面向全球用戶直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯巴士，再樹行業新的里程碑。

2018年11月，宇通聯合中國聯通在新能源工廠完成了5G示范網的建設，覆蓋廠區自動駕駛運營的整個區域，并利用5G相關技術開展V2X、車路協同、自動駕駛、智能遠程控制等應用的測試和開發。

宇通深知，走中國特色自主創新道路，引領未來是根本任務。作為龍頭企業，必須引領行業未來發展的制高點，讓“中國制造”真正走向“中國智造”。