襪子標簽膠釘釘入技術研究

陸佳浩 胡松 陳思怡 顧勝濤

摘要：現如今襪子的自動化生產制造可以說已經較為成熟，而襪子的自動化包裝模式卻還未能得到有效的改善，很多襪子的生產制造商依舊以人工包裝襪子的形式為主。更加方便、快捷的襪子自動化機械設備，不僅提高生產效率，也為襪子生產企業帶來更豐厚的利潤。通過對傳統襪子包裝工序的分解，提出一種襪子標簽膠釘釘入技術的實施方案，結合實際襪子包裝的實驗，可實現襪子標簽的機密貼合與膠釘的精準釘入，完善襪子包裝的工藝路線。

關鍵詞：襪子膠釘釘入;襪子包裝;機械設計;釘標簽機構

1.引言

在工業發展中，自動化生產設備在企業中是必不可少的，它緩解了企業的人力資源緊張的問題。現在的紡織行業基本已經實現自動化或半自動化，甚至個別環節已經實現無人值守。襪子是典型的針織產業，其生產已經完全自動化，但是由于包裝工序的復雜、形式的多樣和柔性化較強，目前包裝環節還未實現自動化。國外襪子包裝已經有部分實現全自動化生產。這種設備降低了工人手工操作強度，提高了產品的合格率，但價格較貴，實現其國產化將助推我國針織工業額發展。

本論文通過對襪子手工包裝工藝中的膠釘釘入問題研究，設計了一個自動襪子標簽的膠釘釘入機構，補缺了該環節襪子包裝上的空位，為最終實現襪子自動包裝提供了關鍵技術，也提高了襪子的包裝效率。

2.襪子包裝標簽膠釘釘入工藝方案確定

2.1包裝形式

本論文的包裝形式采用標簽裹住折疊起來的襪子，再利用打膠釘機構用膠釘將標簽與襪子進行連接。

2.2包裝工藝流程分析

包裝工藝流程是指在包裝過程中，各類動作完成的先后順序。工藝流程的研究利于指定合適的機械化操作。襪子的包裝手工流程主要為一下幾個形式：取標簽、標簽包裹襪子、用膠釘連接標簽、襪子裝袋等。

通過上述的手工工藝流程可以看出，手工襪子包裝的工藝流程是較為繁瑣的，人工包裝一雙襪子所花費的時間成本也比較多。在自動化生產包裝中，按照傳統手工形式來實現襪子的包裝是比較困難的，不僅讓機械結構變得復雜，還會降低生產效率。通過歸類工作衣過程，確定機械包裝工藝流程：

2.3膠釘釘入工藝流程

襪子標簽膠釘釘入工藝由將襪子折疊、標簽放置、膠釘釘入等一系列工序組成。一款襪子包裝機的設計，其必要的工藝流程制定需要高效、簡單，并高度的自動化與智能化。

3.襪子標簽膠釘釘入主要機構

該襪子包裝機由自動標簽下料機構、襪子輸送機構、膠釘釘入機構、裝袋機構、空袋上料與成品輸出機構、控制系統等六大部分組成。其中自動標簽下料機構、膠釘釘入機構是系統的核心。

3.1自動標簽下料機構

自動標簽下料裝置由標簽存放槽、落料導槽、氣缸、取標簽吸盤、重力壓緊塊、傳感器等構成。標簽存放槽是由平面板構成的一個斜槽，并在斜槽底部設有抵擋條，在抵擋條外設有一個三角空間，為取標吸盤提供空間;在斜槽內放置重力壓緊塊，將標簽卡在重力壓緊塊與抵擋條之間，并加緊在斜槽內，重力壓緊塊內開有一孔，其對著傳感器，使得沒有標簽的時候可由傳感器感應出，并在控制器的作用下報警;落料導槽是由平面板圍成的，位于標簽存放槽的三角空間正下方，適合由取標簽吸盤取出一張標簽后，在重力作用下沿著導槽標簽滑落的通道;整個裝置通過螺釘固定在釘標簽機構后方的型材架上;標簽存放?槽傾斜?135°固定在落料槽上方。在落料導槽的出口處左右兩側安裝兩條窄邊的豎直擋板，豎直擋板相對內側設有凹槽。取標簽吸盤在氣缸的作用下從標簽儲放槽內利用取標簽吸盤?取得一張標簽后，落入落料導槽并沿導槽進入豎直擋板之間，并卡于凹槽。

圖1?自動標簽下料機構

1標簽存放槽;2標簽導槽;3氣缸;4標簽吸盤;5壓緊塊;6豎直擋板

3.2膠釘釘入機構

膠釘釘入機構主要由安裝基座和打釘裝置兩大部分組成，如圖3。安裝基座主要用于固定打釘裝置，并通過氣缸上下運動，實現將打釘裝置送入。其實現過程是通過高精度滾珠絲桿帶動輸送機構將襪子送入自動標簽上料機構，由于標簽位于輸送機構的正前方，且其中部正好位于V型槽上方，輸送板2水平面上，因此會使得標簽彎折貼緊襪子頭部上下面，并與襪子一起送至釘針裝置下方。在釘標位置形程開關的作用下在此停住，然后通過固定在打釘裝置上的氣缸，將打釘裝置下壓，將襪子和標簽壓在打釘裝置和輸送板2之間，等待打釘裝置打釘固定標簽和襪子。

圖2??膠釘釘入機構

1送入氣缸?2?打針氣缸

4.結語

本文介紹了一種性能良好、效果穩定、效率較高的襪子標簽膠釘釘入技術，并設計了襪子包裝過程中標簽定位與膠釘釘入的機械結構，為實現襪子的最終自動包裝技術方面打下了一定的基礎。

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（作者單位：浙江工業職業技術學院）