智能控制工程在機械電子工程中的應用

李紅

摘要：注重基于智能控制工程在機械電子工程中的應用探討，有利于保持機械電子工程實踐過程中良好的智能化控制效果，促進機械電子設備使用功能的優(yōu)化，同時為機械電子工程的更好發(fā)展打下基礎。因此，需要從多個方面入手，給予智能控制工程在機械電子工程中的應用更多的關注，關鍵將相應的應用研究工作落實到位，全面提升機械電子工程的智能化控制水平，這樣才能夠使機械電子工程處于穩(wěn)定、高效的發(fā)展狀態(tài)，并提升智能控制工程的潛在應用價值。

關鍵詞：智能控制工程;機械電子工程;應用要點

中圖分類號：TP273 ?文獻標識碼：A

引言

隨著計算機控制技術的發(fā)展，機械電子工程發(fā)展也呈現(xiàn)出智能化的方向，在電子機械工程中，控制工程愈加重要，現(xiàn)在已經(jīng)成為了人們非常關注的課題，把控制工程技術和計算機機械電子工程技術結(jié)合在一起，能夠很好的推動機械工程行業(yè)更好的發(fā)展。

1控制工程概述

1.1控制工程的含義

控制工程指的是在信息技術和計算機技術相結(jié)合的條件下，以控制理論為基本指導思想，實現(xiàn)對機械操控的自動化管理過程，此即為控制工程的基本涵義。近年來，隨著控制理論和技術的不斷完善和發(fā)展，控制技術得到了進一步普及和應用，在許多大型機械的制造過程中發(fā)揮著不可替代的作用，充分實現(xiàn)了自動化操作流程和管理模式。機械電子工程是機械工程和電子工程的總稱，相對于傳統(tǒng)的機械工程而言，機械電子工程以其融合性和綜合性等特征，對產(chǎn)品的生產(chǎn)效能和工作性能都有一個巨大的提升。受各種技術的影響，機械電子工程技術的好壞將決定整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。

1.2控制工程的基本作用

首先，控制工程與傳統(tǒng)的機械工程不同，機械電子工程的設計對象是實踐性合同;面對自身的核心技術和多種應用方式，控制工程通過策略化來實現(xiàn)目標任務，具備極強的操作性和應用性。其次，控制工程具備優(yōu)良的使用性能和便捷的操作方式、簡單的空間結(jié)構(gòu)，可以解決復雜的問題，通過全面的綜合機械技術進行理論的論證和實踐運用以達到理想的效果。最后，現(xiàn)代控制理論主要依據(jù)空間線性方程，探究和解決多輸入與非線性等常規(guī)問題，特別是在機械工程活動中尤為重要，這也為控制工程的廣泛應用奠定了良好的理論技術支持，是實現(xiàn)科學化生產(chǎn)的理論技術支撐。

2智能控制工程在機械電子工程中的應用要點

2.1集成自動控制的應用

作為智能控制工程相關的一種控制技術，集成自動控制在機械電子工程應用中取得了良好的作用效果，為機械電子工程生產(chǎn)計劃的有效實施提出了技術支持。具體表現(xiàn)為以下方面。

（1）基于集成自動控制的機械電子工程，可實現(xiàn)對多臺機械電子設備的統(tǒng)一管理，使得設備間能夠進行協(xié)同工作，提高實踐中的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。（2）機械電子工程中通過對集成自動控制的引入與使用，可實現(xiàn)設備運行過程中的集成控制，提升機械電子設備運行水平的同時保持機械電子工程應用中良好的生產(chǎn)狀況。（3）機械電子工程中通過對集成自動控制的科學使用，構(gòu)建出功能強大的柔性自動控制的集控系統(tǒng)，可滿足數(shù)控機床與機械電子設備高效運行要求，確保相關產(chǎn)品的生產(chǎn)計劃實施更加科學性。

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的應用

這種控制技術應用中借鑒了人類大腦通過控制神經(jīng)元而進行全身控制的控制機制，進而形成的一種控制技術。在機械電子工程發(fā)展中，若能重視神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術使用，則有利于提升機械電子設備控制水平，保持其良好的控制成本經(jīng)濟性。具體表現(xiàn)為以下方面。（1）基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的機械電子工程，可通過對相關生產(chǎn)設備的科學控制，提高機械電子設備的運行穩(wěn)定性，實現(xiàn)對設備運行中所產(chǎn)生信息的統(tǒng)一處理。（2）在神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的支持下，機械電子設備操作人員只需對系統(tǒng)參數(shù)進行統(tǒng)一調(diào)整，在神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的配合作用下，實現(xiàn)對設備運行全過程的實時控制，可增加機械電子工程的生產(chǎn)效益，優(yōu)化設備運行中的控制方式，為機械電子設備的安全運行提供科學保障。

2.3模糊控制工程

在傳統(tǒng)機械工程運行中，由于整個工程內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復雜、生產(chǎn)步驟繁多，導致整個過程操作十分繁瑣，從而給工作人員提高了工作量，嚴格阻礙了生產(chǎn)效率提升。工作人員希望在傳統(tǒng)控制形式下構(gòu)建控制模型，從而對機械電子工程進行自動控制，但實際效果并不理想。而智能控制工程的發(fā)展，人們通過應用模糊控制理論實現(xiàn)電子工程自動化的研究，在實踐當中取得了不錯的效益。模糊控制技術與傳統(tǒng)控制理論有著很大的差異性，需要保證機械控制的絕對精準，將生產(chǎn)誤差控制在合理范圍內(nèi)，這樣即可讓相關控制工作在標準范圍下展開，降低了自動控制難度。在實際應用當中，需要工作人員明確誤差的合理控制范圍，這樣模糊控制技術才能夠更加精準的控制機械電子工程運作。

2.4魯棒性

魯棒性是機械電子工程智能控制的重要特性與參數(shù)。簡單來說，魯棒性實則就是指設備在受到外界干擾的情況下，控制系統(tǒng)依然可以保持原有的運行性能，進而對設備進行有效控制，該種特性對提高機械電子工程運行穩(wěn)定、安全有著重要意義。因此，在推動機械電子工程發(fā)展過程中，必須要重視魯棒性的積極作用。對于柔性臂軌跡制造來說，通常可以采用滑膜結(jié)構(gòu)展開控制，并在此基礎上研究出慢變控制器，結(jié)合Hx控制理論，開發(fā)出魯棒控制器，這樣即可優(yōu)化整個系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)。也正是如此，工作人員展開操作軌跡模擬研究環(huán)節(jié)展開補償控制計算當中，需要采用補償控制算法，保證滑膜結(jié)構(gòu)和Hx控制理論實現(xiàn)組合性控制，并保障控制系統(tǒng)在目標軌跡運行中的控制精度。

2.5機械磨削的精度

對于控制工程而言，其最顯著的便是精密度比較高，這也是和傳統(tǒng)人為控制相比其最明顯的優(yōu)勢。所以，在應用機械電子工程技術的時候，控制工程的作用是非常重要的。控制工程本身的精度便比較高，所以，其優(yōu)勢也比較明顯，其能夠切實提高機械磨削的實際精度。首先，在進行工業(yè)生產(chǎn)的時候，將機械電子技術運用進去，可以生產(chǎn)出精密度比較高的儀器和零件，在生產(chǎn)的時候，機械磨削程度也會給產(chǎn)品產(chǎn)量造成較大的影響，所以，在電子機械工程中，控制工程的作用是比較重要的。其次，通過智能技術和動態(tài)控制技術的使用，能夠?qū)δハ鞯木冗M行比較嚴格的控制，從而保證電子機械工程的實際質(zhì)量，將控制工程所具備的作用真正的發(fā)揮出來。最后，控制工程技術在對機械磨削精度進行控制的時候，主要是進行誤差的分析，通過誤差來了解相關的數(shù)據(jù)和類型，對調(diào)控的方法進行比較有效的控制，確保設定的規(guī)則真正的合理，切實提高機械制造過程的質(zhì)量和有效性。

2.6預測控制技術應用

為了滿足機械電子工程相關設備運行情況的準確預測要求，則應注重預測控制技術的應用，進而為智能控制工程的潛在應用價值提升提供保障。具體表現(xiàn)為：預測控制技術支持下的機械電子設備運行情況預測，可增強其預測準確性，并實現(xiàn)對設備運行過程的精確控制，滿足機械電子工程生產(chǎn)實踐活動開展的多樣化需求;基于預測控制技術的機械電子工程，能夠在設備運行中得到應用價值良好的預測結(jié)果，更好地確定設備的運行誤差。

結(jié)束語

綜上所述，隨著科學技術不斷發(fā)展，智能技術會逐漸取代自動化技術，成為機械電子工程中的主流技術之一。因此，需要進一步加強智能控制技術、機械電子工程技術的研究，提高智能技術的適應性，保障智能控制技術的應用效能。

參考文獻：

[1] 王鵬.控制工程在機械電子工程中的應用分析探究[J].工程技術（全文版），2017（1）：253.

[2] 盧云飛.試析控制工程在機械電子工程中的應用[J].華東科技（學術版），2016（2）：37.

[3] 蔣沖，張雪華.控制工程在機械電子工程中的應用研究[J].魅力中國，2017（20）.

（作者身份證號碼：120222198312246425）