基于物聯網小車的智能傳感器應用

李葉鋒

摘要：如今隨著科技的高速發展，智能物聯網小車可以根據先前設定的模式信息在特別的環境中接受信息并完成需要的動作，具備較好的自動尋找軌跡，自動尋光，躲避障礙物的功能及較強的信息接受和執行動作的穩定性，實時性，準確性等優點，在物流運輸、科學研究的勘探、跟蹤識別、抵御自然災害救援等方面具有非常大的應用前景，國內國外的多個科研機構和企業都對智能小車的傳感器應用開展了大量的研究。本文根據智能小車目前的研究現狀介紹了智能小車上的傳感器技術的應用、國內國外發展現狀和趨勢及傳感器技術的介紹和主要作用。

關鍵詞：物聯網的智能小車;傳感器;發展現狀與趨勢;傳感器的作用

一、引言

第一，物聯網就是在互聯網的基礎上加上了人們日常生活中每天都要用到的不可或缺的物體，兩者的結合出的特別產物。

第二，第二，更深層次的就是擴展到了物與物之間，進行信息交換傳遞和溝通。因此，物聯網的定義是通過各種傳感器信息的接受和傳遞和全球定位系統的位置確定等信息傳感設備.

傳感器的應用就像與人體的器官將感受到外界的變化信息通過轉化形成電流信號輸送至控制系統的中心，由控制中心指令其他相關反應器完成規定活動，達成最終目標。隨著科技水平的不斷提高，智能自動化越來越普及于人們的生活之中，傳感器技術不經自動化控制中越來越廣泛，在人們的生活中也越來越多。

二、傳感器技術在自動化控制中的應用發展

無論是在人們日常的生活中的應用還是在工業化智能化控制的生產中，傳感器始終作為采集外界關鍵數據信息變化與自動化控制系統內部控制中心連接點存在，將變化的信息數據收集并反饋給控制中心。隨著科技水平的進步提高，傳感器技術對自動控制系統和人們的生活的影響力越來越大。傳感技術未來的發展也將向更多的方面進行。例如，生物傳感器、光纖傳感器具有靈敏度高，反饋速度快，信息接受的范圍大，防不規則的電磁擾動，超高壓絕緣，體積小，機械強度大，可靈活柔性繞曲，材料資源豐富，成本底等優點。

三、傳感器的國內外發展現狀與趨勢

3.1傳感器的發展現狀：

如今的許多的傳感器例如網絡傳感器，生物傳感器等已經進入了我們的日常生活中。傳感器是感知世界的基礎，也是萬物互聯的根本，這對于構建現代化產業體系和轉型升級，推動經濟的發展有著極其重要的意義。

3.2發展趨勢：

國外傳感器技術本身變革的3個方向：微型化、智能化和可移動性。

（1）無線網絡化技術應用。適應野外惡劣的自然環境與條件，能保持精度高、壽命長、高可靠和長期穩定性好，能防竊取、信息安全可靠性、保密性等許多功能于一體的無線網絡化的新型技術。

（2）運用新原理、新結構、新材料，以實現微功耗、低成本、高可靠性等性能參數指標的提升。如薄膜技術、光纖、納米技術、人體結構，如人工鼻子、人工關節等技術，動態模擬與動畫、高倍與遠程數據采集與仿真技術，為特殊環境瞎傳感器配備和提供的微能量的獲取與收集技術的一種新的發展趨勢。

（3）研發出更高技術和創新類產品，并且重視產業化技術。如地震、颶風等自然災害預報與監測類傳感產品。

（4）拓展市場應用領域。如自然環境與生活基礎設施類產品開發與工藝技術研究、復雜狀況的各種產品結構設計。例如：跟蹤沙漠、森林、海洋、大氣等條件變化，以及橋梁、道路和建筑等各種無線網絡傳感器。

國內技術發展趨勢與特點：

國內目前技術發展與創新的重點在于傳感器的材料、結構原理和關鍵性能改進3個方面。

第一個方面是長期以來，國內企業過于分散，產業集中度不高，生產工藝裝備相對落后缺乏新技術運用創新的基礎和動力，都是在原來的基礎上進行二次升級改造，缺少創新導致國外差距較大，導致產業水平不能追上市場的快速變化和急劇增長的需求，國際競爭力不強，制約和影響我國傳感行業的正常發展，所以我國將改進敏感材料從液態向半固態、固態方向發展;第二個方面是結構向微型化、集成化、模塊區域化、智能化方向發展;第三個方面是性能向檢測量程寬、檢測精度高、抗干擾能力強、性能穩定、壽命長久方向發展。

四、傳感器技術的介紹

4.1 傳感器技術

傳感器技術是指在一個工程上能直接被測量的，根據一定的規律轉化成一種或其他種量值輸出的器件，對于機器上的傳感器技術的使用，就相當與人身上的眼睛、皮膚等所有感知的器官，從接受信息到傳遞到腦部，在經過大腦的信息收集和處理分析并作出反饋，實現運行和控制。

4.2傳感器技術的作用

傳感器技術在自動化控制和智能控制中是一個很小的部分，但是這個部分雖然小，作用是非常大，使用傳感器可以把感知到的數據傳遞到控制系統，從而做出相應的數據分析并反饋給控制中心，實現自動化控制的執行效果。傳感器技術的應用可以減少操作系統的分析數據的時間，同時也可以提高數據分析的準確率，這樣可以使操作系統發出的命令更加切合實際，操作的精度更加的高。傳感器的缺點是在使用過程中比較容易發生故障，如果發生故障，會使整體的系統故障，很多的數據沒辦法傳輸，使信息失真，所以在使用過程中需要對傳感器進行保養維護工作，保證其在良好的工作狀態下正常工作，幫助人們提高生產效率減少工作強度。

五、結束語

如今事事都離不開互聯網的時代，每一件物體的所有信息都結合在一起并融合應用到實踐的生活環境中，更加進一步的研究信息與生活的結合，出一種更全面，更加靈活多變的多傳感器信息的融合技術。

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（作者單位：浙江工業職業技術學院）