北航無人機六十年

七十載逐夢復興，七十載奮發圖強。七十年來，在黨的引領下，中華民族以前所未有的信心與勇氣闊步復興之路，走過了不平凡的光輝歷程。七十年間，作為中國無人機事業的先驅者和開拓者，北航無人機從無到有、由弱向強，譜寫了中國無人機六十年發展的宏偉篇章。今年，偉大祖國即將迎來七十華誕，回眸歷史、寄語未來，本刊將從精神培育、技術探索、體制創新、未來發展等方面，以系列報道的形式回顧北航無人機的奮斗發展歷程。

回首六十年，北航無人機誕生于民族危難之際，成長于國家和民族奮斗之中，發展壯大于國家和民族振興之時。

1959年，北京航空航天大學建校元勛曾指出，“中國航空工業還很薄弱，但國外的無人機也才起步不久，現在發展無人機，也許能趕上國外無人機水平”;當時蘇聯顧問曾感嘆，“中國同志說要在幾個月內造出無人機，這絕對不可能”。面對前輩之憂、外人之疑，北航人警醒而動，秉持一心報國的壯志豪情蹣跚起步、敢為人先，組織120人研究團隊，克服無法預想的困難完成“安2”的無人化改裝，北航第一型無人機橫空出世。

1969年，為應對領空安全威脅，北航挺身而出，勇挑重擔，中國第一型“雙三”指標的“靶六”成功首飛;

1980年，百業待興，為響應國家建設和科學研究需要，北航積極落實《對關于“三五”期間我國飛機發展問題的建議的幾點意見》，艱苦卓絕、矢志不渝十余年，中國第一型高空高速無人機“無偵五”成功定型;

2000年，面對紛繁復雜的國際局勢，北航迎難而上，啟動研制我國第一型大型長航時無人機BZK-005（代號“長鷹”）;

2007年之后，“長鷹”系列無人機連續定型并投入使用，實現了我國無人機的跨越式發展，開啟了我國大型無人機應用的發展征程。

2019年，北航無人機凝心聚力，蓄勢待發，推動改革創新發展步伐，向新布局、新能源、智能化等世界前沿無人機技術發起沖鋒。做中國最好的無人機，做世界一流的無人機，成為北航無人機人光榮的使命。

60年初心不改，矢志不渝。祖國的需要，始終是北航人的選擇。一路走來，在國家和民族最需要之時，北航無人機人靠前站位、迎難而上，把“無偵五”、“長鷹”系列無人機送向祖國萬里海空，體現民族意志和國家實力。在大江南北的轉戰中，北航無人機人忘卻“小我”，可以把自己綁在汽車上拉著無人機跑，解決無人機滑跑糾偏;可以別妻離子甘忍寂寞，蹲守高原海島，為的是裝備可靠使用;可以接受質疑和批評，從中汲取經驗，矢志不移地發展好中國人自己的無人機，以甘當“鋪路石”的奉獻精神，詮釋北航無人機人的報國志與愛國情。

60年探索創新，敢為人先。創新從來都是九死一生、關鍵核心技術要不來、買不來、討不來。在北航無人機人的不懈努力下，以“長鷹”無人機為基礎，發明了獨創的翼型設計和氣動/隱身/結構一體化設計技術，氣動總體實現了世界領先;首創了無人機自主飛控體系和全自主起降控制技術，在基于大數據處理、人工智能的無人機智能控制領域獨樹一幟;構建了單一平臺多載荷體系和功能模塊化設計技術，標準化、系列化、組合化設計獨占一席之地;與此同時，創造性地建立了獨立自主的無人機技術標準、設計方法、設備體系，提升無人機裝備和技術的發展水平，“長鷹”系列無人機的技術成果也因此兩獲國家科技進步一等獎。

60年責任擔當，薪火相傳。“鷹擊長空”是每一名航空人的堅定追求。以“長鷹”命名BZK-005無人機，體現的則是北航無人機人的精神寄托與責任擔當。三代北航無人機人從“一無資料、二無經驗、三無設備”中艱難起步，一代代傳遞精神與責任，與國家建設同呼吸、共命運，譜寫了中國無人機的光輝發展史。無論是艱難歲月，還是快速發展的今天，北航無人機人始終與國家、民族站在一起。在一棒棒的接力傳遞中，北航無人機也由初創時的小隊伍，發展改制成為管理更高效、技術更專業、機制更完善的工作團隊。面對前所未有的機遇和挑戰，北航無人機團隊將牢牢堅持服務國家戰略、體現國家意志的使命和初心，以大勇氣、大抱負，在強國、強軍的逐夢征途中，勇挑一代人的責任擔當，為推進中國無人機事業發展貢獻更大的力量。

大國重器一一“長鷹”系列無人機簡介

“飛機飛起來不難，但要飛得好就困難了，既需要高超的技術、也需要長久的經驗積累”。

“無人機首先是飛行器，必須先把飛行器搞明白，再根據飛行原理、使用需要，把導航、飛控、任控、測控等都搞明白，無人機才能飛得好”。

“長鷹”（BZK-005）系列無人機是我國先進的大型長航時無人機，凝聚了北航60余年的技術智慧、工程經驗，也集聚了航空工業、中國電科、中船重工、航天科工、中國兵器等數十家單位的力量。

“長鷹”系列無人機在氣動性能、操穩性能、自主控制性能、系統可靠性等方面國內領先，分別通過一級或二級定型，具備全疆域、全天時、全天候飛行作業能力以及有人機/無人機協同作業能力。

“長鷹”系列無人機的性能如何？現舉幾個典型應用的案例分析下。

一是高原飛行。我國西藏高原面積廣闊、高山聳立，特殊的地理環境、地理位置，導致其氧氣稀缺、氣流紊亂，高原使用的無人機必須擁有高抗荷的氣動特性、高自主的控制能力、高功率保持度的動力系統，才能完成起降和飛行。“長鷹”系列某型無人機曾在四川、西藏的高原機場（最大起降高度超過4000m）全天時飛行，不僅解決了高原起降、實用升限問題，而且能夠抵抗高原午后強切變氣流的沖擊。在歷次高風險飛行中，最兇險的一次，無人機飛行高度瞬間掉了100多米、十余次進入失速狀態后自主改出，仍然頂住壓力順利完成任務并安全返航。

二是海洋飛行。“長鷹”系列無人機可在海洋長期執行航空遙感、監測等任務，包括跨晝夜長時間多機不間斷飛行。“長鷹”已滿足海洋“三高”環境下的使用要求;跨晝夜的長時間不間斷飛行，證明其導航、控制、測控性能已能保證無人機長時間精準覆蓋廣大區域，特別是連續多日的持續飛行充分驗證了其可靠性、安全性、維護性已達到實用要求，這對滿足廣域、持續實時遙感監測具有重大意義。

三是現場快速換裝、出動。“長鷹”無人機實現了同一平臺搭載多種載荷、多源信息融合處理與控制等功能。某次試驗中，演練了無人機返場后，一小時內降落、換裝載荷、重新起飛;再次起飛后，航路自主規劃、自主避障等任務。這說明，“長鷹”系列無人機的飛控任控一體設計、模塊化設計、智能控制設計等方面獨辟蹊徑，實現了中國無人機的彎道超車。

為進一步提高航空科學與技術水平，北航成立了航空發動機研究院，在二級增壓技術、重油發動機技術、原型發動機綜合改進技術等方面持續突破，為了讓無人機飛得更高、更遠;成立了智能無人飛行系統先進技術實驗室、人工智能研究院，著力攻關先進氣動設計、大數據融合處理、基于多源信息的導航控制、人工智能飛行與任務算法、無人機自主感知與自主決策、無人機協同/集群控制等先進技術，讓無人機真正“無人”，真正自主飛行、自主作業。這些創新的研究成果已陸續應用到“長鷹”系列無人機及新型無人機，讓北航無人機成為服務國家戰略、服務國民經濟的大國重器。