翁劍


摘要:淺析基于西門子PLC、溫控儀、電驅動比例閥等控制元件,優化改進擠出機的加熱與冷卻控制系統。實現減少用工崗位、減少人工作業不良、完成歷史數據的周期保存與可追溯,保障生產過程穩定性和產品品質的提升的需求。
關鍵詞:擠鉛機、溫控自動化、西門子PLC
引言
金屬擠鉛機作為海纜生產過程中的重要組成部分,決定海纜成品的阻水性能。國產主流擠鉛機,控溫冷卻部分仍為手工控制,存在一定的質量隱患與不可追溯。得益于由于PLC控制系統、電子元器件的升級,以及暖通與制冷行業,流量精準控制這一技術的成熟運用,使得擠鉛控溫這一部分智能化控制,具備實現的可能性。
工作原理
螺桿式擠鉛機工作原理與擠塑機類似,首先鉛錠借助于加熱系統高溫融化,通過特殊管道將熔融的鉛液導流至機身后,逐步降低溫度,改變鉛液形態,利用主機螺桿旋轉推力,把半凝固狀鉛液,推送出機頭,經工裝模具成形,形成電纜表面金屬包覆層。
鉛狀態的轉換,主要來源于溫度控制??販胤譃榧訜岷屠鋮s兩部分。加熱主要依賴于控制加熱管的工作與否實現,而當前的冷卻主要依靠人為手動調節機身冷卻水的大小,來匹配溫度控制需求,存在很大的風險,一旦溫度波動較大,容易造成停機或者厚度不足甚至漏包等致命的缺陷。
控制系統分析
工藝要求
恒溫 溫差過大,能夠引起鉛管壁厚變化。
恒壓 擠出壓力恒定,保證鉛層厚度的均勻。
恒速 鉛層厚度的一致性。
控制難點分析
過程最大的難點在于在啟動降溫過程中,隨著螺桿轉速的提升,帶來大量的熱能,增加了對控制的難度。
生產過程:溫度控制要求整機控制在一個相對穩定的范圍內,即溫度波動控制在≤5℃。
手工的控溫方式存在著如下缺陷:
對操作人員的技術要求高,需要經1~2年以上的磨合,才能獨立上機操作;
操作人員工作、精神壓力大,必須實時關注溫度,隨時準備調節;
調節精度低。
系統設計
加熱部分設計思路 保留傳統溫控儀表,利用固態繼電器取代交流接觸器,主要是考慮降低故障率的同時,保留便于維修的優點。PLC故障排查專業性較強,目前部分溫控儀表,采用PID模式控制,精度控制模式滿足實際使用需求??紤]到溫度控制的重要與有效性,增加與儀表間的數據通訊,定時采樣保留數據,形成歷史曲線,便于故障分析與追溯。通過失效模式分析,增加部分關鍵點的測溫,保障實際溫度控制的精度與有效性。防止個別元器件失效造成的質量異常。
冷卻部分設計思路 保留手動控制部分,增加自動控制支路;形成冗余設計,雙備份,應對調試期間的缺陷以及突發故障的臨時切換。冷卻自動控制部分,主要采用電動比例閥,主要依靠溫控儀表根據實時溫度,反饋梳理電流驅動信號的輔助輸出觸點,驅動比例閥??紤]維修便利的同時,減少投資費用。通過控制比例閥的通斷程度,控制冷卻介質的流量,最終實現自動控溫。
硬件選型與組成
PLC的選型
PLC控制系統設計的基本原則:
盡可能滿足被控對象的控制需求;
在滿足控制要求的前提下,力求系統簡單、經濟、使用及維修方便。
系統的安全、可靠。
考慮生產的發展和工藝的改進,選擇PLC的型號、I/O點數和存儲器容量等內容時,留有適當的余量,偏于后期的系統調整和擴充。
溫控儀表
主要參考平時使用習慣以及設備本身需求功能,量程控制在:0~ 500℃;控溫方式:P.I.D調節。雙回路控制,帶485通訊功能即可。
冷卻元件的選型
電動溫控閥是流量調節閥在溫度控制領域的典型應用,其基本原理:通過控制(冷)媒入口流量,以達到控制設備溫度。當實際與設定值不一致時,通過改變閥門開啟度調節流量,使溫度恢復至設定值,選型主要依據管徑、控制儀表驅動信號源來選擇。
控制設計
結合硬件配置,系統控制相對簡單。設計硬件選配:PLC電源模塊、可編程控制器、輸入模塊、輸出模塊、AI模塊等;
利用儀表的通訊接口,與PLC進行485通訊,形成歷史數據的存儲,同時增加的幾組利用PLC的AI模塊,進行溫度的監視,主要在于防止儀表控制失效或者測溫單元不準時的二次監視。有利于生產過程控制。
利用西門子S7編程軟件或博途,進行編譯。(如圖1數據通訊、圖2溫度監視控制)
實際運行效果及后期優化方向
內部改進優化后,溫度實際控制精度±2.5℃,遠超原先手工控制精度。運行反饋良好,溫度控制歷史數據的保存與可追溯,實現了設備運行狀態的追溯,為設備預知保養,提供了一定數據基礎。后期可以進一步優化部分,如水冷系統的精度可以通過增加PLC功能模塊,實現雙PID精準控制;一鍵啟動,自動按照手工、時間操作順序運行,減少個人操作經驗不同帶來的不良等。
參考文獻
廖常初. S7–300/400 PLC應用技術[M].北京:機械工業出版社,2016.
劉華波,何文雪,王雪.西門子S7–300/400 PLC編程與應用[M].北京:機械工業出版社,2015.