試論無人駕駛汽車路徑規劃

王孟濤 張妍

摘 要 隨著計算機信息技術與智能技術的快速發展，汽車無人駕駛技術也得到了大幅度進步，無人駕駛技術是一種智能化技術的代表，主要體現在遙感和自動控制技術上。無人駕駛技術可以避免駕駛員疲勞的問題，避免人工操作的失誤，提升能源利用率，是未來智能技術的代表。無人駕駛技術中汽車路徑的規劃和研究至關重要，本文首先對無人駕駛路徑規劃進行了闡述，從具體技術層面進行了探討。

關鍵詞 無人駕駛;汽車駕駛;路徑規劃

無人駕駛汽車中路徑的規劃是其主要研究的技術之一，備受關注，無人駕駛汽車在路徑規劃中環境十分復雜，受到多種因素的影響，隨機性較強，因此，路徑規劃工作至關重要，要采取適合的設備和技術進行路徑設計與規劃，進而為無人駕駛汽車的上市或使用提供科學的依據。

1 無人駕駛汽車路徑規劃概述

無人駕駛汽車的核心功能主要在于路徑規劃，主要利用感知技術和控制技術，路徑規劃的作用是承上啟下，主要目標在于在復雜的道路環境下，設計出和規劃出最安全可靠的路徑。無人駕駛汽車的路徑規劃分為全局和局部兩種，全局規劃指的是宏觀的規劃，路徑規劃要符合周邊環境和汽車駕駛實際道路，局部路徑規劃一般是指一段路程的起點到終點的規劃過程。無人駕駛汽車路徑規劃方式有很多種，例如柵格法、人工勢場法、可視圖法、人工智能算法等。

無人駕駛汽車路徑規劃是十分重要的環節，路徑規劃的目的是汽車無人駕駛過程中可以繞過障礙物，實現安全運行，規劃出一條最合理，最節省能源，且安全可靠的自動駕駛路線，可以滿足多種條件的智能技術。……