俄羅斯軍用無人裝備的發展與運用

莊 林

2012年，自紹伊古和格拉西莫夫就任俄羅斯國防部長和俄羅斯武裝力量總參謀長以來，大力推動國防工業和科技的發展及其在軍事領域上的運用，目的是縮小與美國在高科技和武器裝備方面的差距。俄羅斯認為，必須盡快在部分人工智能關鍵領域獲得一定優勢，或者至少與潛在敵人不相上下，才能部分彌補當前俄羅斯在國防工業領域的技術落后，切實維護國家主權和保持國防能力，俄羅斯軍事科學和軍事戰略上的迫切問題之一是，以軍用無人裝備為突破口，確定人工智能在軍事領域的任務、組織樣式和使用方法。

爭奪人工智能新邊疆

人工智能領域成為俄美進行戰略爭奪的新制高點。俄羅斯認為，冷戰結束后，美國包括人工智能在內的軍事技術優勢造就了美國獨一無二的超級大國地位。在人工智能領域，俄羅斯已經淪落為二流國家，為此，俄羅斯必須奮起直追。2017年9月1日，發出“誰能成為該（人工智能）領域的領導者，誰就將主宰世界”的預言，引起了美國政界、軍界、學界和技術界人士對俄羅斯新興技術威脅的驚呼。美國太空探索技術公司首席執行官埃隆·馬斯克當即對普京的判斷作出回應：“中國和俄羅斯馬上將成為未來的信息強國。國家間對人工智能主導權的爭奪很可能會引發第三次世界大戰。”2017年11月1日，谷歌母公司Alphabet董事長、美國國防部國防創新咨詢委員會主席埃里克·施密特發出警告，指出美國面臨失去人工智能領域第一地位的風險。施密特把人工智能稱為“新邊疆”，寓意美國應在這個新空間建立霸權。1893年，“西進運動”完成之際，美國歷史學家弗雷德里克·杰克遜·特納將“邊疆”作為美國身份的核心要素。

在國防科技和工業領域，俄羅斯加強國家發展戰略的調整，努力克服科技落后、經濟不振、投入有限等困難，試圖在新興科技領域扳回頹勢。2018年6月25日，普京頒布《建立俄羅斯國防部“時代”軍事創新技術園》的總統令，以國家意志和實力強力推進國防科技創新。2018年9月“時代”技術園正式啟動，園區基礎設施包括新武器研發所需的科研教育機構、試驗生產場所和測試靶場，主要研究人工智能在軍事方面的各種可能應用。2018年12月18日，普京在俄羅斯國防部部務會議上強調指出：“數字技術和人工智能、機器人、無人機，所有這些都應提到我軍質量發展的議程上來。”2019年2月20日，普京發表年度國情咨文，指責美國刻意制造俄美關系緊張局勢，企圖威脅使用武力逼迫俄羅斯就范。普京指出，美國應放棄獲得絕對軍事優勢的幻想，俄將被迫制造并部署世界獨一無二的先進武器，有力且有效應對直接威脅，絕對且可靠確保國家安全。除此之外，鑒于“全球競爭日益轉向科學、技術和教育領域”，俄羅斯將可以實現“國防領域的高科技突破”。為此，俄羅斯“需要實施新的雄心勃勃的科技計劃。”“在人工智能領域啟動大規模的國家級計劃。到下一個十年中期，我們應當在全世界以及俄羅斯未來的科技方向上躋身領先者行列。”普京委托俄羅斯政府制定“人工智能領域國家戰略”，來具體落實總統令。

在軍事戰略領域，俄羅斯必須大力發展包括軍用無人裝備技術在內的人工智能技術，制定相應的戰略和策略，對美國的新戰略予以有力回擊。2019年3月4日，俄羅斯武裝力量總參謀長瓦列里?格拉西莫夫發表講話指出，美國軍方已開始制定秘密代號為“特洛伊木馬”的新軍事戰略，其實質是積極利用第五縱隊（即俄羅斯國內的反對派）的抗議潛力以破壞局勢的穩定，同時用高精度武器對最重要的設施發動襲擊。為此，俄羅斯軍事戰略的優先發展方向主要有3個：第一，在現代化信息和電子技術基礎上，建立和發展偵察、殺傷、部隊和武器指揮一體化系統，任務是提供信息情報和實施有選擇的打擊；第二，大規模使用軍用無人裝備、尤其是無人機，提高完成寬譜任務的效能；第三，研發對抗無人機和高精度武器系統，無線電電子戰兵力和裝備將發揮決定性作用。格拉西莫夫著重強調了“數字技術、機器人技術、無人駕駛技術、無線電電子戰”的重要意義，認為這些技術都是俄羅斯包括軍事戰略在內的軍事科學發展議事日程重要課題。格拉西莫夫講話被西方媒體解讀為是“格拉西莫夫學說”的最新發展。

俄聯邦武裝力量總參謀長瓦列里?格拉西莫夫

目前，俄羅斯國防部把研發和運用軍用無人裝備作為人工智能優先發展方向。俄羅斯學者把人工智能的任務歸納為4個方面：信息任務、戰術任務、戰略任務和經濟任務。信息任務指的是人工智能可以提升對數據的收集和分析能力，目的是獲得信息優勢，即在處理信息的速度和質量方面優于敵方。戰術任務指的是在戰斗條件下戰斗無人裝備替代人執行為了保護人員生命安全或人力所不及的工作，其軍事用途包括偵察、戰斗行動、掃雷等。戰略任務指的是在戰爭過程中，基于人工智能研發的具備超大計算能力的指揮控制系統將用于實施“智能”偵察、分析敵人和己方部隊行動、尋找最優作戰方案，成為指揮員定下戰略決心的助手。經濟任務指的是人工智能研究的進步將對經濟產生最重大的影響，并可能導致新的工業革命。在運用人工智能方面取得優勢的大國將對其余國家形成信息優勢，甚至是軍事政治優勢。在當前的科學技術條件下，軍用無人裝備是最能夠體現人工智能信息任務和戰術任務的載體。2014年2月15日，成立了俄羅斯國防部機器人技術總科研試驗中心，從組織上對軍用無人裝備項目予以統一規劃、領導、研發、測試和運用。

天王星-9

軍用無人裝備嶄露頭角

軍用無人裝備指的是在戰斗條件下替代人的自動化設備，具備人工智能或者人工智能要素是必備的前提條件。早在二戰前，蘇聯就己經開始研制軍用無人裝備技術裝備。最著名的就是無線電遠距離控制的T-26TT輕型噴火壓制坦克。該戰車還配備了毒劑釋放裝置。T-26TT無人坦克集群由專門的TU-26指揮坦克指揮。1940年代初，紅軍裝備了2個營共61輛無線電遙控坦克。這些坦克首先被用于1939年—1940年的蘇芬戰爭。在T-26坦克基礎上研制的遙控爆破坦克，用于摧毀敵人的永備火力點，在戰斗中表現得最出色。這種坦克將裝在30毫米厚裝甲箱體內的200～700千克炸彈運抵爆破目標，爆炸能夠摧毀地下4層堅固掩體。遙控坦克在偉大衛國戰爭初期也得以運用。

在20世紀六七十年代，蘇聯曾大力研發包括攻擊無人機在內的無人機，最引人注目的是圖波列夫設計局研發的圖-123超音速遠程偵察無人機，共生產了50多架。如果配備上全套加油和偵察設備，圖-123無人機重達35噸，翼展超過8米，可以在3000千米航程內進行拍攝和無線電偵察。當時和圖-123無人偵察機處于競爭狀態的是可進行高空偵察的米格-25R戰機。部署在東德境內的米格-25R在西德接壤的邊界上空飛行，能偵察歐洲數千千米內的情況。最終有人駕駛飛機逐漸取代了該款無人機。設計者甚至考慮過制造一個特殊版本—一種帶有熱核導彈的洲際超音速無人機。出于種種原因，該方案還是被洲際彈道導彈取代了。

軍用無人裝備裝備現狀

目前，俄羅斯的人工智能項目旨在打造依賴人工智能的軍事硬件，但是其部署決策權依然屬于指揮員。因為“無人裝備無論如何聰明，自主能力無論多高，沒有人的參與是不行的。”俄羅斯陸軍軍用機器人技術裝備的主體是10噸左右的天王星系列履帶式無人戰車，配備了光電目標監視、探測系統和制導武器系統。該裝備用于執行偵察任務以及對諸兵種合成、偵察和反恐分隊進行火力支援。在目前的技術發展階段，工程兵部隊主要裝備和運用用于清理反步兵地雷和爆炸物天王星-6系統，用于滅火的天王星-14系統。作戰部隊使用的主要是天王星-9履帶式武裝無人系統。天王星-9裝備的武器主要有30毫米2A72機關炮、M120沖擊反坦克導彈、熊蜂步兵噴火器、7.62毫米機槍、也可搭載針或箭式地對空導彈。天王星-9系統具體的武器組合取決于使用條件和遂行任務的特點。戰車的遙控距離可達3千米，操作人員位于具備防護的機動作戰指揮所內。天王星-9無人系統全套裝備包括其本身、機動指揮所以及兩輛負責將其運抵戰場的牽引車。據報道，天王星-9已經經過敘利亞戰場的測試，將列裝俄軍部隊。

俄羅斯空天軍和陸軍各部隊都把無人機作為提升戰斗力的有效途徑。俄羅斯汲取2008年俄格戰爭期間俄軍沒有無人機的教訓，緊急從以色列采購和按照許可證原則組裝先鋒無人機。目前，俄軍無人機主要包括先鋒無人機、自行研發的副翼-3和海鷹-10輕型無人機，用于搜集戰場情報。截至2018年7月，俄軍無人機已經在敘利亞戰場飛行超過16000架次，總飛行時間是96000小時。攻擊型無人機是俄軍無人機的一個發展重點。以以色列搜索者MkⅡ無人機為基礎研制而成的前哨-M全自動攻擊無人機已經完成測試即將列裝。該無人機重量超過450千克，升限約5千米，可在距操縱者250千米范圍內活動，時速達200千米，在標準負載下可自持17小時，有效載荷超過100千克，可搭載兩枚高精度制導炸彈。處于研發階段的獵戶座無人偵察機最大起飛重量為1噸，最大有效載荷200千克，升限7500米，在標準負載下可自持24小時，平飛時速最高可達200千米，可搭載4枚精確制導彈藥。自重達約5噸的牽牛星無人機屬于重型無人機，也處在研發階段。俄國家無人機中心副主任安德烈?萊科夫斯基稱，目前，俄軍正在根據新的現代化要求對副翼-3和海鷹-10等軍隊現役無人機進行技術改造和性能升級，并總結俄軍在敘利亞使用無人機所獲的經驗，例如使用各種機載設備進行偵察的戰術技法、與其他兵種的協作方式、無人機設備在不同氣象條件下的使用特點等。

K-329別爾哥羅德號核潛艇

2018年11月，俄羅斯國防部首次正式確認為海軍K-329別爾哥羅德號核潛艇建立船員編制。K-329核潛艇有效載荷是波塞冬無人潛航器，因此既能夠執行偵察任務，也能執行打擊任務。據美國專家猜測，在K-329上最多可以搭載6套波塞冬系統，部署在潛艇左右兩側的專門隔艙中，按照魚雷的方式進行發射，其射程不低于1萬千米。

俄羅斯海軍即將裝備表面人工智能水雷系統。俄羅斯海軍總司令部消息人士稱，該系統的測試將于2019年完成。表面人工智能水雷系統是一款能自我學習的雷場系統，由自動化水雷和控制模塊組成，幾乎任何軍艦、潛艇、海軍飛機和戰術、戰略飛機都可以作為運載工具。這種高科技武器能通過聲音、磁場和磁聲信號來識別艦船、潛艇，甚至氣墊船。雷場的控制模塊擁有人工智能，能自主決定何時爆破哪個目標。水雷可在布雷區自動列陣。它們對艦船和潛艇的特定磁場和聲場有反應。水雷安裝了特種傳感器和探測器，它的硬件擁有自學能力。每枚水雷都可以設置特定任務。比如只摧毀運送戰斗裝備的登陸艦，不管空艦。智能水雷能根據新任務自動重新列陣。在敵方艦艇編隊來襲時，它們會無視掃雷艦，只爆破更大型的艦船。水雷既可以集群作戰，也可以單獨作戰。它能在特殊算法的幫助下區分敵我。軟件中設定了己方和敵方艦船的聲學特征。這些特殊的“護照”讓水雷清楚地知道處在殺傷范圍內的是哪種艦船或潛艇。這樣一來，己方艦艇可以在雷場安全通行，敵方艦艇將被摧毀。在“2018—軍隊”武器裝備展覽會上，俄羅斯技術公司展出了環斑海豹反破壞無人潛航器的原型機，裝備APS水下步槍，在一次性使用時可攜帶炸彈。其用途包括保護水域，護送戰斗潛水員，50千米內水下偵察，搜索和攻擊目標，獨立或按照設定路線巡邏等。潛航器的重量不到30千克，航速1節，自持力4小時，最大下潛深度50米，穩定通信距離為80米。

為模擬未來武器，俄羅斯研發出了擁有獨一無二性能參數的寵臣-RM人工智能靶標導彈。2018年12月底，在S-400凱旋防空系統和鎧甲-S1彈炮合一防空系統的測試過程中，軍方首度使用了寵臣-RM靶彈。它經過完善的設計處理，專門用于模擬高超音速武器。寵臣-RM靶彈系統由指揮所、S-300發射裝置和導彈組成。它能夠同時發射16枚靶彈，密度和強度與空襲相當，從而可以準確地模擬出飛機、巡航導彈和彈道導彈密集進攻的情景。寵臣-RM靶彈能夠模擬假想敵用于實施空中進攻的一切現有及未來武器，包括彈道導彈、巡航導彈、戰機、直升機、難以被發現的無人機、高速導彈等。寵臣-RM靶彈由S-300PS防空導彈系統的5V55導彈改裝而成，只是卸去了彈頭中的彈藥，在那里安裝了電子設備，并修改了操控程序。這種經過改裝的“高超音速”靶彈的特點在于速度快、飛行高度上下浮動范圍極廣。加以完善后，它能夠迅速達到7000千米/小時的高超音速水平。這是第五代戰機和巡航導彈目前所無法企及的。在某些情況下，它能夠對當前威脅作出迅速的反應、避開攻擊。被雷達發現后，相關系統隨即啟動，判斷出欲發動攻擊的防空導彈所屬類型的信息。在自動模式下，它會對敵方可能使用哪些武器進行分析，并針對情況，規避防空火力。在飛行最后階段，它可以直沖入天空數千米，而后下降，屬于防空系統極難對付的目標。

俄軍S-300防空系統試射5V55遠程防空導彈

軍用無人裝備發展前景

軍用無人裝備實質上是功能上相互聯系的各組成部分的總和。主要包括三大塊：一是運載平臺，即用于在各種環境中使用的任意布局的底盤。二是專業設備，指的是一組可拆卸有效（專用）載荷模塊的外掛（內置）裝置。專業設備的組成根據無人裝備功能任務來確定，可包括：偵察設備、導航設備、特種技術設備、通信設備、具有軟件和算法的專業計算設備、電子戰設備、防護設備。三是保障和維護設備，用于進行無人裝備使用準備和技術維護。保障和維護設備主要有調度控制和信息處理站、運輸和發射設備、裝填、加油和充電設備、專業人員培訓綜合系統、配套指導文件、全套備品備件。

牛津大學研究人員針對現有及未來無人裝備的“能力”，提出了一種獨特的四級（代）分類方法：第一種是蜥蜴級—處理器的運行次數為每秒三百萬次，無人裝備的特點是能夠接受并完成一種程序化任務。第二種是老鼠級—具備自適應性，也就是能夠在完成任務的過程中進行學習。第三種是猴子級—處理器的運行次數達每秒一千萬次，無人裝備的特點是僅需要演示或講解便能接受任務和學習。第四種是人類級—也就是能夠思考并獨立作出決策。

近期，俄羅斯軍用無人裝備技術裝備發展方向是研發具有第一和第二級人工智能（或人工智能要素）水平的無人裝備系統。俄羅斯技術公司工業經理謝爾蓋?阿布拉莫夫認為，目前俄陸軍和海軍所裝備的可自動發現并摧毀目標的先進武器系統難以被稱為人工智能武器，因為它們不具備自學習能力，只能嚴格按照設計者編寫的程序運作。俄羅斯專家認為，對未來軍用無人裝備系統的具體技戰術要求為：第一，戰役和戰術用途偵察-突擊裝備和遙控駕駛飛行器，用于自主搜索、識別并毀傷戰役和戰術縱深內的敵方重要目標；第二，預計將研制打擊第二梯隊和戰役預備隊的無人偵察-突擊系統，以及戰役和戰術用途無人偵察-火力系統，用于打擊敵位于駐扎機場的陸軍航空兵、實施反炮兵連斗爭、毀傷戰術預備隊等；第三，可能出現導彈與炮兵、陸軍航空兵、防空兵器的無人裝備火力、突擊控制系統。在該系統中，人工智能將不僅僅能夠輔助人的行動，還能在標準環境下獨立定下決心并下達毀傷任務。

無人裝備系統最重要的特點將是根據美國人提出的“網絡中心戰”原則使用無人系統。也就是它們將被聯入戰役或戰略軍團統一的戰斗信息場，基于“反射”原理進行運用—在人盡可能少地參與下，在發現敵人目標后立刻予以毀傷。這些裝備部隊能夠在打擊空降兵、敵突入和迂回軍隊集團，警戒、防御后方目標、交通線或潛在重要目標過程中發揮重要作用。

結合人工智能技術發展和對未來作戰的任務需求，俄陸軍對軍用無人裝備部隊的組織結構提出了系列要求。首先，這一編制體制應當能夠保證戰斗使用的緊密性、機動性和隱蔽性，以及防止遭到敵人兵器的毀傷。其次，還應當能夠保證部隊根據用途連續作戰運行，能夠在滿編情況下自主行動，或者在用于加強其它部隊時按分隊自主行動。再次，這些部隊應當具備強大的技術支援分隊，用于技術裝備的維護、技術檢查、復雜設備調試、修理和技術保養。最后，為保證自主行動，無人裝備部隊需要成建制的諸兵種合成分隊、火力支援兵器、隊屬防空兵器以及相應的保障分隊。此外，無人裝備部隊應該能夠在很大程度上加強諸兵種合成部隊。