X6132C萬能銑床的PLC改造

薛曉勛

（廣東富華重工制造有限公司，廣東江門 529700）

1 存在的問題

車間1 臺齊齊哈爾二機床（集團）有限責任公司制造的X6132C 萬能銑床（圖1），投入運行時間將近20 年，由于常年頻繁使用，故障率較高。查閱該臺設備iEAM 系統(tǒng)顯示的維修記錄發(fā)現(xiàn)，近半年以來由于電氣故障導致的停機次數(shù)是11 次，總維修時間是29.23 h，平均修復時間（MTTR）為2.66 h，大大超過部門要求的MTTR≤1.5 h 的考核目標。此臺萬能銑床沿用傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制，電氣柜內線路凌亂，很多線號標識已經(jīng)看不清楚，檢修比較麻煩，考慮到其機械方面仍有較高的使用價值，決定對該臺設備的電控部分進行PLC 改造。

2 改造措施

銑床原有的基本控制要求不變，例如主軸正反轉、主軸點動、主軸制動及上刀、順序控制（主軸旋轉后工作臺才可以工進）、兩地控制、電氣聯(lián)鎖保護、冷卻泵選擇等。為了操作方便以及便于維修人員進行現(xiàn)場故障診斷，加裝有主軸電機、走刀電機、水泵電機過載報警蜂鳴器，主軸啟動、停止和工作臺快速走刀均有相應按鈕指示燈。生產(chǎn)管理方要求有圓工作臺功能，裝上回轉圓形工作臺后可以銑弧形槽。設計時選用三菱公司的FX3u-32MR/ES 型PLC，該款PLC 共有32 個I/O 點，其中16 個輸入點，16 個輸出點。具體的I/O 分配見表1。

圖1 X6132C 萬能升降臺銑床

該設備電氣控制柜由左、右兩部分組成，分別用主柜、副柜表示（圖2）。接線可以大致分為側面操作面板、銑床主柜、銑床副柜、工作臺部分、XT3 線排、PLC 接線。

PLC 梯形圖程序用GX Developer 軟件編寫。主軸電機正反轉與主軸點動、主軸上刀、主軸剎車設計有電氣互鎖，走刀電機正反轉亦有電氣互鎖。主軸電機、走刀電機、水泵電機過載時會有報警指示。主軸啟動、主軸停止、快速走刀設計有相應的指示燈，可以顯示出對應的工作狀態(tài)。

表1 輸入、輸出信號地址分配

圖2 設備電氣控制柜

3 改造效果

按照接線圖接好線路，測量主回路及控制回路、DC 24 V無短路、接地情況就可以通電試機，在確保主軸、工作臺各部位動作穩(wěn)定可靠運行后方可交付生產(chǎn)使用。實踐證明，X6132C 萬能銑床的控制線路經(jīng)過PLC 改造后運行狀況良好，提高了此臺設備電氣控制系統(tǒng)的工作性能，極大的方便了故障的診斷與維修，對降低設備平均維修時間（MTTR）具有較大的應用價值。