無人駕駛巴士先遣兵

張靜

從挑戰世界第一玻璃橋，到打造全球首條無人駕駛智能公交線路，再到率先將無人駕駛客車駛入日本，安凱無人駕駛巴士具備了在實際道路上常態化運營的能力。

安凱客車早已開始了對智能駕駛、無人駕駛客車的研發和探索。2017年12月，安凱無人駕駛公交車就已投入廣東深圳福田保稅區試運行，成為中國首輛在公共道路試運行的新能源智能駕駛公交車。

現如今，安凱無人駕駛客車一方面持續進行技術升級與進化，并通過對其軟件、硬件的提升，使其持續掃描測距達到100米，精度達到兩厘米，整車智能、便捷、安全性得到了全面提升;另一方面，逐漸走出城市標準道路，并正式投入運營。

挑戰世界第一玻璃橋

2019年4月24日，在擁有十個“世界第一”美譽的湖南張家界大峽谷玻璃橋上，上演了一場“云天渡無人巴士懸浮魔幻秀”，除了魔術師身體懸浮表演外，安凱無人駕駛巴士的首次亮相，也成為業界的關注焦點。

與以往智能駕駛客車試運營不同的是，此次在張家界大峽谷景區首度亮相的安凱無人駕駛巴士，面對的不再是標準化的城市道路，而是起伏不定的玻璃橋，不僅沒有標準的標識標線，而且路寬也十分受限。

據了解，該無人駕駛巴士車身寬約2.4米，而橋上的玻璃路面寬僅有3米左右，且玻璃路面兩側均設有一排小樁子，在如此狹窄的路面上，安凱無人駕駛巴士能夠一直保持平穩的直線運行，且面對玻璃橋起伏所帶來的顛簸，也能進行自我修正調整。

在整個行駛過程中，車上并沒有人，只有車輛在自行前進、轉彎、避讓游客等。在如此具有挑戰的路寬限制下，安凱無人駕駛巴士能夠自動識別大峽谷玻璃橋起伏多彎的復雜路況，并自動完成一系列駕駛動作，都源于車輛眾多高科技設備的配置。

據悉，該車具備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道安全防線，遍布車身的傳導系統完全超越了“眼睛”的功能，不僅能夠通過監控畫面“看到”周圍障礙物，而且還能在一定距離內“感知”到障礙物的存在。因此，可以保證車輛全方位隨時監控行駛環境并實現精準控制。

此外，在配合魔術表演并成功完成玻璃橋運行之后，安凱無人駕駛巴士還進行了“獨木橋”挑戰。現場以黑色長形板模擬獨木橋，其寬度幾乎等同于安凱無人駕駛巴士的單個車輪寬度，只見該車精準無誤地駛上“獨木橋”，并平穩順利通過。

集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體，安凱無人駕駛巴士以國產自主可控的智能駕駛技術為基礎，可實現對路面上行人、車輛檢測，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等多項功能。其在大峽谷玻璃橋上順利完成精準運行，并將在景區投入運營，也意味著中國無人駕駛技術迎來了常態化運營的全新發展階段。

作為目前世界上最長、最高、首座以玻璃作為主受力結構的大型橋梁，張家界大峽谷玻璃橋全長430米、寬6米，橋身距離谷底垂直落差達300米，相當于100層樓 高度，在如此壯觀的玻璃橋上運行無人駕駛巴士可謂世界奇觀。

張家界大峽谷景區負責人還對外宣布：景區將引入該款安凱無人駕駛巴士，并開通首條無人駕駛公交運行線路，以供游客乘坐。也就是說，世界首條景區無人駕駛公交線路將基于中國制造的無人駕駛巴士正式誕生，中國無人駕駛商業化進程再獲里程碑成果。

據悉，此次開通的無人駕駛公交線路起止點為停車場至玻璃橋，無人駕駛車輛可供25人乘坐，最高時速40公里，具備人工駕駛和自動駕駛兩種模式，單次續航里程可達150公里。未來，游客不僅可以參觀到世界奇觀“云天渡”，還能體驗到來自中國制造的領先“黑科技”。

首次駛入日本

近年來，由于旅客的不斷增加以及機場工作人員人手不足等問題，日本國土交通省航空局（JCAB）決定運用人工智能、自動化、大數據、云計算等尖端技術進行“航空革新”。而近期一段首次公開的無人駕駛客車在日本中部國際機場試運行的視頻，則引發社會各界強烈反響。

據了解，此次試運行是從日本中部國際機場的國際巴士休息室至停車場，往返共約兩公里，并以最高25公里/時的速度運行，道路全程無需進行任何基礎設施改良。而這輛無人駕駛客車則是來自中國的客車品牌——安凱客車，這是中國無人駕駛客車首次進入日本，對于中國客車業乃至整個汽車工業而言，都具有十分重要的意義。

相對于平常復雜的交通路況，在線路較為簡單，所以，行人較少的機場里使用智能駕駛巴士更為方便與安全。據悉，該無人駕駛客車搭載了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等眾多高科技設備用于感知周圍環境，其所擁有的人工智能、自動控制、視覺計算等“超能力”，可針對道路情況和突發狀況實時做出實時反應。

在整個測試運行過程中，安凱無人駕駛客車不僅能夠平穩運行，而且還能夠自動識別十字路口、紅綠燈等交通環境，順利完成了加減速和轉向等操作。且在整個運行過程中，安凱無人駕駛客車則表現出了對周圍環境極強的感知能力，尤其是在行駛中遇到前方有車輛交匯通過時，能夠自動減速進行避讓，待車輛經過后才再次啟動前行。同樣，當有行人或其他障礙物出現時，其也能采取應急措施自行避讓。

不僅如此，車輛的整條運行軌跡以及運行中的路面狀況也都可以在車內的顯示器中看到，安凱無人駕駛客車通過遠程監控系統實現了對車輛駕駛情況的實時掌握，進一步提升了車輛在實際運行中的安全性，為未來“完全脫離駕駛員”奠定了基礎。盡管測試路程并不算長，但可以看出，安凱智能駕駛巴士能夠有效提高機場接駁車輛的使用效率，伴隨其正式投入運營，不僅能提升旅客體驗，還能降低機場運營成本。

眾所周知，日本是汽車工業強國，無論是對車輛的技術水平，還是細節打造，要求都十分嚴苛，而安凱無人駕駛客車能夠率先進入日本，足以說明其技術的領先性和產品的過硬實力。據業內人士分析，“此次試運行的目的非常明確，所收集的車輛數據將向自動駕駛車輛商品化和銷售方向推進。也就是說，安凱無人駕駛客車在日本的試運行或將直接推動其實現商業化運營。”