汪友華,李發展,劉成成
基于LabVIEW的電磁感應加熱帶材溫度監測系統
汪友華,李發展,劉成成
(河北工業大學 省部共建電工裝備可靠性與智能化國家重點實驗室,河北省電磁場與電器可靠性重點實驗室,天津 300130)
為了得到加熱器出口處帶材溫度的分布情況,設計了一套基于LabVIEW的電磁感應加熱帶材溫度監測系統。該系統由紅外溫度傳感器、電流變送器、CompactDAQ平臺和顯示器組成。測量了45鋼在不同溫度下的輻射率,采用最小二乘法將數據分段擬合成解析函數,并將表達式通過公式節點寫入程序。系統通過NI CompactDAQ硬件平臺以及LabVIEW軟件,對感應加熱器出口處帶材的溫度進行采集和處理,實現溫度的實時顯示和數據存儲。實驗結果表明該系統性能穩定,具有較高的測溫精度和實用價值。
感應加熱;溫度監測;虛擬儀器;輻射率;數據存儲
與傳統的燃料加熱相比,感應加熱具有升溫速度快、加熱效率高、環境污染小等優點[1]。在感應加熱過程中,存在著感應加熱器出口處沿帶材寬度方向上溫度分布不均勻的問題,因此對感應加熱器出口處帶材的溫度分布進行實時監測具有十分重要的意義。
目前在生產和實驗中,常使用紅外熱像儀對帶材溫度進行監測,但帶材輻射率隨溫度變化較明顯,從而產生了較大的原理性測量誤差。NI CompactDAQ是一個堅固耐用的便攜式數據采集平臺,它將連接和信號調理功能與模塊化I/O相集成,可直接連接傳感器或信號[2]。NI CompactDAQ與NI LabVIEW軟件相結合,可用于采集、分析、顯示和管理測量數據[3]。本文根據加熱過程中測溫環境和要求,設計了一種基于LabVIEW的電磁感應加熱帶材溫度監測系統。

本文測得了45鋼在不同溫度下的輻射率。根據輻射率隨溫度變化的規律,采用最小二乘法對實驗數據進行分段擬合,得到0~200 ℃和200~400 ℃兩種情況下輻射率隨溫度變化的數學模型。
本文將45鋼加工成為長100 mm、寬50 mm、厚度為2 mm的長方形鋼片。使用砂紙將樣品表面打磨至光滑,并用酒精清洗帶材表面除去灰塵和氧化層。45鋼的輻射率測量裝置如圖1所示,將清潔完成后的樣品放入到高溫電阻爐中進行加熱,分別由熱電偶和紅外溫度傳感器測量其溫度。

圖1 輻射率測量裝置
K型熱電偶測溫為接觸式測溫,需要將熱電偶固定在樣品上。本文中熱電偶的冷端補償設為常量,為環境溫度20 ℃。紅外溫度傳感器在工作時,垂直于樣品表面1 m放置。紅外溫度傳感器和熱電偶的輸出信號通過CompactDAQ平臺進行采集,經過數據處理后轉化為溫度值,通過計算得到被測樣品輻射率的大小,將其顯示在前面板上并記錄下來。從20 ℃至400 ℃,每隔10 ℃測得一組45鋼在此溫度下的輻射率大小,故本文共測到39組數據。
測得的45鋼在不同溫度下的輻射率曲線如圖2所示。帶材的輻射率隨著溫度的升高而逐漸增大,且在不同的溫度范圍內其增長速率有較為明顯的差異。相對于20~200 ℃溫度范圍,從200 ℃升高至400 ℃過程中,輻射率隨溫度變化速度較快。由此可知,輻射率是影響紅外測溫準確性的重要因素。當溫度變化時,必須同時將輻射率的變化考慮進去,否則將造成較大的誤差,導致測量的溫度不準確,影響帶材的加工質量。

圖2 輻射率隨溫度變化曲線


兩組數據擬合的標準差RMSE都小于0.012,相關系數接近于1,擬合的精度較高。輻射率擬合曲線如圖3所示。

圖3 輻射率擬合曲線
本設計用于對連續運動帶材進行電磁感應加熱系統的加熱器出口處帶材的溫度分布進行實時監測。如圖4所示,電磁感應加熱系統主要由傳動裝置、糾偏裝置、感應加熱器、測溫裝置、冷卻裝置和電源等構成。金屬帶材從傳動機構A端傳輸至感應加熱器,測溫裝置監測加熱完成后帶材的溫度,后經冷卻裝置再傳輸到B端。

圖4 電磁感應加熱系統
在感應加熱過程中,帶材始終保持勻速運動,接觸式測溫不能滿足要求,因此采用紅外測溫的方式。溫度監測系統的硬件結構如圖5所示,由紅外溫度傳感器、電流變送器、NI 9220數據采集卡、NI CDAQ- 9132控制器和顯示器組成。

圖5 溫度監測系統硬件結構
紅外溫度傳感器由24 V直流電源供電,光譜范圍為8~14 μm,光學分辨率為30∶1,測溫范圍為0~ 1200 ℃,輸出為4~20 mA直流電流信號。電流變送器將4~20 mA的直流電流轉化成2~10 V的電壓,還可以有效地實現磁電隔離。NI 9220有16模擬差分通道,每個通道都提供±10 V的測量范圍,以及16位測量精度。CDAQ?9132用于控制定時、同步、數據傳輸和嵌入式監測[6]。
為測得帶材寬度方向上的溫度分布,將多支紅外溫度傳感器垂直帶材表面并排放置,使帶材處在傳感器的視場之內。紅外溫度傳感器將帶材表面的溫度轉化成電流信號,電流變送器將電流信號轉化成可供NI 9220數據采集卡采集的電壓信號,經NI CDAQ-9132控制器完成濾波、運算和處理等,實現溫度的數據采集、實時顯示與數據儲存等功能。
LabVIEW作為虛擬儀器軟件開發工具,在數據采集和人機交互方面有著十分明顯的優勢[7]。系統使用LabVIEW軟件編寫感應加熱帶材溫度監測程序,主要包括通道和采樣設置、數據的處理和顯示、報表的生成等功能。
本文所設計的系統采用10支紅外溫度傳感器采集帶材表面的溫度,因此采樣通道為NI 9220的10路差分輸入。采集參數的設置包括物理通道的選擇,以及采樣模式、采樣率、每通道采樣數、輸入方式的配置、采樣最大最小值。通過對采集卡通道和參數的設置,完成溫度同步數據的采集后交由控制器處理。
NI CDAQ-9132控制器對采集到的數據進行處理并將其顯示在前面板上,其程序框圖如圖6所示。通過LabVIEW內的數字濾波器對采集到的電壓信號進行濾波,消除雜散干擾信號,再經過數值運算將其轉換成溫度值。編程的過程中考慮輻射率的影響,因此在程序中引入公式節點,在代碼框內編寫C語言代碼,將所做的擬合函數表達式寫入程序,從而將紅外溫度傳感器測得的溫度值換算成帶材的實際溫度。帶材溫度分布情況可以通過帶材的最高溫度、最低溫度,平均溫度3個參數來表示。因此,軟件設計中需要對10個采樣點的溫度值進行分析,計算上述各個參數值,并繪制出帶材溫度分布曲線。

圖6 數據處理與顯示程序框圖
溫度監測系統還需將每一時刻的溫度數據同步寫入Excel文檔保存,方便后續的統計和分析。如圖7(a)所示,程序框圖由1個While循環結構和2個條件結構組成,開始采樣時,外部的條件結構執行選擇器標簽為真的程序。While循環的移位寄存器每采樣1次,移位寄存器內的數值自動加1,將系統在數據保存時間內循環采樣的次數除以移位寄存器的數值,若余數為0,則內部條件結構執行為真的程序。此時,帶材的平均溫度、最低溫度、最高溫度的數據保存至移位寄存器。
如圖7(b)所示,停止采樣,While循環結構上移位寄存器在相應時間段內存儲的數據將以二維數組的形式寫入以當前時間命名的電子表格文件。若是存在相應的保存路徑,最內層的條件結構執行選擇器標 簽為真的程序,直接寫入數據。若是文件和文件夾不存在,最內層的條件結構選擇器為假,創建新的保存路徑。

圖7 生成數據報表程序框圖
在實驗中,使用10支紅外溫度傳感器測300 mm寬的45鋼帶材,為使被測目標全部位于傳感器的視場內,每一支傳感器測溫范圍的直徑為30 mm。將傳感器固定在支架上,并用三腳架將支架固定,傳感器與帶材之間的距離為90 cm。在感應加熱過程中,帶材溫度監測系統的前面板界面如圖8所示。通道和采樣設置界面可以選擇物理通道,更改采樣率和采樣數。紅外溫度傳感器采集到的溫度數值波形以及溫度分布曲線、帶材的最高溫度、最低溫度以及平均溫度都可以直觀顯示出來。

圖8 溫度監測系統前面板
本文通過NI CompactDAQ平臺和LabVIEW軟件,設計并實現了電磁感應加熱帶材溫度監測系統。該系統實現了溫度數據的采集、處理、顯示以及存儲等多種功能,并解決了紅外測溫方式下帶材輻射率隨溫度變化而改變的問題。該系統能夠實時監測加熱過程中帶材溫度的變化情況,提高金屬熱加工的質量,在生產和實驗過程都取得了不錯的效果。
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Temperature monitoring system for electromagnetic induction heating strip based on LabVIEW
WANG Youhua, LI Fazhan, LIU Chengcheng
(Key Laboratory of Electromagnetic Field and Electrical Apparatus Reliability of Hebei Province, State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China)
In order to obtain the distribution of strip temperature at the outlet of heater, a temperature monitoring system for electromagnetic induction heating strip based on LabVIEW is designed. This system consists of the infrared temperature sensor, current transducer, CompactDAQ platform and display. The radiance of 45 steel at different temperatures is measured, the data are fitted into analytical functions by the least square method, and the expressions are written into the program through formula nodes. Through NI CompactDAQ hardware platform and LabVIEW software, the system collects and processes the temperature of strip at the outlet of induction heater and realizes real-time temperature display and data storage. The experimental results show that this system has stable performance, high temperature measurement accuracy and practical value.
induction heating; temperature monitoring; virtual instrument; radiation rate; data storage
TG156.7
A
1002-4956(2019)09-0073-04
2019-02-09
國家自然科學基金項目(51877065)資助
汪友華(1964—),男,江西九江,博士,教授,主要研究方向為橫向磁通感應加熱。
E-mail: 15122060661@163.com
10.16791/j.cnki.sjg.2019.09.019