醫療機器人：5G賦能技術落地

魏蔚

睿米神經外科手術機器人

近日，在“2019世界機器人大會——機器人醫療行業創新應用專題論壇”上，骨科機器人遠程手術中心正式成立。北京積水潭醫院院長田偉表示，5G將使依托于醫療機器人的遠程醫療更加精準。如今，骨科、眼科、護理等醫療行業已經實現了機器人的初步落地，但要注意的是，醫療機器人目前在國內的普及率相對較低，依然面臨著缺乏競爭力、費用高昂、患者不信任的問題。

產業逐步落地

與物流、工業等機器人相比，醫療機器人的專業性更強，這是參加2019世界機器人大會的醫療機器人廠商的共同看法。

廣義上，醫療機器人指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人。它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。

按照用途不同，醫療機器人分為臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。在2019世界機器人大會的北京市醫療機器人創新成果展上，展出的更多是臨床醫療用機器人，在機器人醫療行業創新應用專題論壇，各醫院、產業代表討論得更多的也是這類機器人，骨科機器人和神經手術機器人則是代表。

以田偉介紹的天璣骨科手術機器人為例，它是天智航推出的國內唯一通過CFDA認證，國際上唯一能開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節段手術的骨科手術機器人系統。天璣骨科手術機器人可輔助寰樞椎經關節螺釘內固定術、輔助股骨頸骨折經皮空心釘內固定術等。該機器人輔助手術，臨床精度達到0.8毫米，術中輻射減少70%以上，手術效率提高20%以上，具有出血少、創傷小等臨床顯著優勢。

睿米（Remebot）神經外科手術機器人方面負責人向北京商報記者介紹，睿米（Remebot）神經外科手術機器人也是一款已經進入臨床應用階段的產品，最短的手術時間只需要20分鐘，已落地北京天壇醫院、宣武醫院，治療近萬名腦出血等疾病患者，產品售價500萬元左右。

5G促進推廣

在論壇現場，由工業和信息化部、國家衛生健康委員會共同授予北京積水潭醫院的“骨科機器人遠程手術中心”正式成立。骨科機器人遠程手術中心的成立，將會使越來越多的醫院加入到骨科機器人的研究和應用行列，借助5G技術，醫學機器人的推廣和普及會更加迅速和規范化。

2019年是5G元年，而5G所能帶來的不光是上網、下載電影的飛快速度，于醫療產業，5G更是一劑強心針。隨著通訊技術的迭代，移動網絡對于醫療行業發展更為重要。

田偉表示，5G可以讓專家遠距離親自參加手術，之前醫生做手術主要靠經驗，現在醫療機器人可以直接操作機器人到準確的位置，是醫生的手術工具，能彌補手術的短板，通過智能技術手段把治療意外降到最低。

據了解，5G醫療目前主要應用在三大類業務：一是基于醫療設備數據無線采集的醫療監測與護理類應用;二是基于視頻與圖像交互的醫療診斷與指導類應用;三是基于視頻遠程操控類應用。

利用5G技術，今年中國在遠程醫療領域創造了多項“世界首次”的突破：今年3月，中國人民解放軍總醫院成功完成全國首例基于5G的遠程人體手術——遠在海南的神經外科專家凌至培，通過5G網絡傳輸的高清畫面遠程操控手術器械，為身在北京的患者實施了帕金森病“腦起搏器”植入手術;今年6月，田偉利用5G技術，同時遠程操控兩臺天璣骨科手術機器人，為浙江嘉興和山東煙臺的兩名患者實施手術。

普及率較低

在過去的兩年時間內，行業出現多起規模過億元的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術機器人企業與鈦米機器人、安翰科技等智能輔助與服務機器人企業。

然而，目前國內大部分企業的產品尚處于研發和臨床階段。另據相關數據顯示，目前在全球醫療機器人市場中，北美市場的占比為40%，其次為歐洲占比32%，其余新興國家占比不足5%。換言之，中國醫療機器人占比不超過5%。

作為醫生的得力助手，手術機器人需要幫助醫生實現人體本身無法完成的精細程度，其機械臂的精準度、定位技術、人機交互技術也成為了手術機器人的主要技術難題。因此，智能手術機器人等高端產品核心競爭力不足，導致國產智能醫療機器人在各大醫院的普及率相對較低，各醫院使用的國產機器人仍以輔助、服務類為主，用于手術治療的國產機器人仍是少數。

另外，醫療機器人的費用高昂，患者對醫療機器人的安全問題仍然存在較大的質疑，這也是醫療機器人在推進過程中需要解決的問題。

樂觀的是，自進入21世紀以來，在一系列政策的推動下，我國遠程醫療建設應用快速發展。不僅打破了區域限制，極大促進醫療和保健事業的發展，還對整體醫療水平的提升產生了有利影響。隨著5G元年的開啟，越來越多的新技術、新理念不斷涌現，相信過去醫療人那些美好的設想都將一一實現，在技術的加持下，用創新推動我國醫療產業奮勇向前。