搶修“哈勃”望遠鏡

1990年4月24日，肩負人類探測宇宙奧秘使命的“哈勃”太空望遠鏡，由美國“奮進號”航天飛機攜帶升空。這個以宇宙大爆炸理論創始人埃德溫·哈勃名字命名的“太空之眼”，研制耗時13年，連同地面支持設備的總價達到了21億美元。

“哈勃”作為目前人類歷史上最先進、最龐大、最復雜的外太空探測設備，在發射升空后不久，就不負眾望地拍攝到了首張星團照片。但科研人員很快就發現“哈勃”拍攝的圖像模糊不清，最初以為是調焦問題，經科研人員調焦后，成像模糊的問題依然沒有得到解決。

經過地面科研人員全面檢查后發現，原來是制造鏡片的加工模具被裝偏了1.3毫米，導致進入“哈勃”主射鏡的光線不能全部聚焦，變成了先天性“近視”。另外，科研人員為“哈勃”安裝的“震顫癥”，每當進出地球陰影時，也會長時間自發抖動。檢查發現，這是由于太陽能電池板的支架在劇烈溫度變化時反復熱脹冷縮導致的，而且支架已經出現了嚴重變形。

為治療“哈勃”的“近視眼”和“震顫癥”，美國宇航局隨即組織論證維修方案，一邊讓“哈勃”帶病堅持工作，一邊準備“手術”方案。

美國宇航局精選出了一支由4名航天員組成的“眼科手術”醫療小隊。為做好這次史無先例的“眼科手術”，4名航天員在地面進行了為期1年的專項訓練，練習如何穿著臃腫的航天服，使用280多件工具，在航天飛機暴露在外太空的貨艙中，以太空行走的方式通過上百步緊密聯系的操作步驟，讓“哈勃”完全康復。

1993年12月2日，“奮進號”搭載4名航天員“醫療小隊”發射升空，追趕以2.8萬千米/小時飛行、距離地面5 87千米的“哈勃”。經過2天飛行，12月4號早上，“奮進號”與“哈勃”的距離接近到不足10米，“奮進號”的飛行工程師克勞德操縱飛機上的機械臂，抓住了有一輛公交車大的“哈勃”，將它拉進了“奮進號”的貨艙，并牢牢固定。“哈勃”的鏡筒向上伸出貨艙外面，看上去就像是航天飛機長出的一截煙囪。

對“哈勃”的手術分成兩個小組輪流進行。第一天，馬斯格雷夫和霍夫曼先出艙，為“哈勃”的定向系統更換陀螺儀。馬斯格雷夫更換完全部4個陀螺儀后，霍夫曼試圖關閉“哈勃”鏡身側面的維修艙蓋，發現艙門的頂部在合上后，底部還留有一道大縫，用于鎖定艙門的拴柱與栓孔之間至少1厘米的錯位。

馬格雷夫試圖像在地面上那樣使用猛勁把艙門合攏，但身體馬上就被反彈了出去。他突然想到工具袋里有一個鎖緊棘輪，可以用皮帶固定后把艙門壓攏，但他的想法在地面指揮中心引起了激烈爭論，反對者害怕這樣會損壞艙門，使“哈勃”遭受不可修復的破壞。

最后，地面飛控中心主任赫夫林力排眾議，“執行任務的是我們的最佳人選，我們應當相信他們。”馬斯格雷夫把皮帶穿入門把手，霍夫曼扶住艙門的頂端，馬斯格雷夫扳動棘輪的手柄，逐漸收攏皮帶壓緊艙門，最終成功將艙門關閉。12月5日，維修“哈勃”的任務由凱瑟琳搭檔埃克斯執行，凱瑟琳也是本次飛行任務中唯一的女性航天員。她站在由克勞德操控的升降臺上，抓住已經彎曲變形的太陽能電池板邊緣，使它保持穩定。埃克斯把電池板與“哈勃”拆開，拔除了電源插頭，并將升降臺向遠離“奮進號”的方向挪動。

之后，“奮進號”用火箭發動機的射流將報廢不能收攏的太陽能電池板甩向下層空間，讓它燒毀在大氣層里。凱瑟琳和埃克斯用同樣的方法拆下了另外一塊太陽能電池板，將它折疊收攏起來，放入航天飛機貨艙。

隨后，2人又為“哈勃”更換了從地面帶去的全新太陽能電池板，“哈勃”的“震顫癥”終于得到根治 。